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Jonathan Hirst, co-fondateur d’Agility Robotics

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Jonathan Hirst, co-fondateur d’Agility Robotics



Le robot numérique d’Agility Robotics est conçu pour fonctionner dans des environnements humains sans aucune adaptation

Agility Robotics est l’une des principales entreprises mondiales dans le développement et le déploiement de robots humanoïdes.

Cet article fait partie d’une série spéciale sur les robots humanoïdes. Cliquez ici pour lire notre article sur la façon dont ils se lancent dans les applications commerciales, ici pour une séance de questions-réponses avec Jordi Rose, PDG de Sanctuary AI, et ici pour une séance de questions-réponses avec le Dr Carlos Mastali du National Robotarium.

Nous avons discuté avec Jonathan Hirst, co-fondateur et responsable de la robotique de l’entreprise, de la différence entre les machines de type humain et les machines centrées sur l’humain, de la raison pour laquelle le robot Digit est tombé lors d’une démonstration publique et de la façon dont il fera bientôt partie de notre vie quotidienne.

Quel est l’objectif d’Agility Robotics ?

Il y a une grande différence entre quelque chose qui ressemble à une personne et quelque chose qui peut réellement accomplir certaines des tâches que les gens accomplissent. Une autre façon de le dire est : Nous construisons des robots centrés sur l’humain. L’objectif est de construire des robots capables d’aller là où les gens vont, de faire des choses utiles dans des espaces et des environnements humains et de travailler avec les gens – et, par conséquent, peut-être de ressembler un peu plus à des humains…

Ensuite, au niveau de l’ingénierie, on réfléchit à la dynamique de la manière dont quelque chose se déplace réellement dans le monde. J’étais professeur avant que nous nous séparions et créions l’entreprise. Et mes recherches portaient uniquement sur la biomécanique, comprendre comment les animaux bougent – ​​qu’il s’agisse de mouvements de jambes ou de manipulations – puis traduire cette compréhension en machines modèles capables de recréer cela, de reproduire cette physique, ce genre de comportements.

De nombreux robots humanoïdes ont été construits, qui ressemblent presque à la forme humaine. Vous placez des moteurs sur les joints et vous dites : « Hé, j’ai le couple et la vitesse dont j’ai besoin, alors maintenant c’est juste un problème de contrôle. » C’est un piège. C’est comme un minimum local… et vous vous retrouvez avec une machine qui est littéralement incapable d’interagir avec le monde comme le font les gens.

Les gens sont tout à fait compatibles dans la façon dont ils interagissent physiquement avec le monde. Lorsque vous prenez quelque chose, vous utilisez les contraintes de votre environnement dans le cadre de votre approche des choses. Une partie du chemin que vous marchez est acceptable si vous ne savez pas exactement où se trouve le sol. Votre pied atterrira là où vous le souhaitez et vous commencerez alors à appliquer ces forces.

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Jonathan Hirst

Jonathan Hirst

L’autre partie est que vous pouvez vous balancer librement, comme lorsque vous balancez vos bras, et c’est très différent de presque n’importe quel robot. Le bras du robot est un dispositif de contrôle de position semi-rigide hautement instrumenté qui ne pivote pas librement comme le fait un bras humain. Alors maintenant, vous ne pouvez pas l’utiliser de manière inertielle, de la même manière qu’une personne le ferait, afin d’avoir cette interaction et cette interaction compatibles avec l’environnement physique.

Ce type de mouvement comme une personne, comme un animal, a été au centre de ce que nous faisons. Et puis trouver l’application la plus proche où nous pouvons commencer à tirer parti de cette capacité particulière d’être capable d’interagir physiquement avec les choses et avec le monde comme le font les gens.

Récupérer des sacs à main, ramasser des cartons, les transporter ailleurs et les ranger, c’est notre cas d’utilisation numéro un, c’est notre principal marché. La raison pour laquelle c’est si parfait est que ce n’est pas automatisé. Il relie ces « îlots d’automatisation », où un élément d’automatisation remplit les sacs et l’autre élément d’automatisation déplace les sacs dans l’entrepôt… c’est une tâche très automatisée et robotisée. C’est donc en quelque sorte le scénario parfait pour que quelque chose comme Digit intervienne, puis il vous suffit de configurer le flux de travail, puis Digit peut se connecter à ces îlots d’automatisation.

Mais c’est la première étape. Puis lors de la construction, ces robots peuvent se rendre à différents endroits de l’entrepôt. Ils peuvent effectuer différentes tâches à différents moments de la journée ou de façon saisonnière en fonction de leurs besoins. Il se développe en davantage de cas d’utilisation. Cela devient donc un peu comme une « boutique d’applications », mais pour la main-d’œuvre, les capacités augmentent progressivement au fil du temps.

Tout cela dépend de la capacité des robots à interagir physiquement. Et il y a une telle différence. Lorsque vous voyez une vidéo ou une photo d’un robot humanoïde, voyez s’il se promène dehors. Pour voir s’il s’agit réellement de ramasser quelque chose qui a beaucoup de poids – par exemple, nous ramassons des sacs de 20 kg et les mettons sur un convoyeur… nous ramassons quelque chose de lourd, ou nous avons une dynamique ou une interaction de va-et-vient où vous Nous communiquons également avec le monde, et c’est difficile.

Agilité Robotique - CHIFFRE - 6 2

Nous sommes capables d’étudier les animaux depuis des centaines d’années, qu’est-ce qui a changé récemment et comment l’Agility en a-t-elle bénéficié ?

Bien que ces connaissances soient à notre disposition depuis 1 000 ans, elles constituent toujours un domaine scientifique actif…

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L’autre partie sur ce sujet est le chapitre sur les cultures. Il y a la communauté de la biomécanique et la communauté de la robotique. La communauté robotique est souvent issue des robots industriels, et la pensée des gens est : « Prenons un robot industriel, puis nous le contrôlerons, et nous pourrons faire ce que nous voulons. »

Ce n’est que récemment, peut-être au cours des 10 dernières années, que les gens ont commencé à comprendre la dynamique des déclencheurs et la dynamique passive des appareils, et à quel point cela affecte la capacité d’interagir réellement avec le monde. Les nuances et les détails dans la compréhension des gens grandissent très progressivement…

Les biomécaniciens et les roboticiens se sont réunis et ont commencé à collaborer virtuellement. Ce genre de choses n’a commencé à se produire qu’au cours des 10 ou 15 dernières années, et cette compréhension a commencé à se développer.

Ensuite, chaque fois que quelqu’un voit des preuves de l’existence, vous voyez un robot humanoïde déplacer des sacs à main et accomplir une tâche, et maintenant tout le monde dit : « Oh, je pense que cela est possible aujourd’hui, ce n’est pas dans 50 ans, ni dans 100 ans. » .

Et puis les gens commencent vraiment à consacrer des ressources, de l’argent et de l’attention, et commencent à trouver comment le faire à plus grande échelle. Et c’est vraiment un tournant en ce moment, ainsi que les éléments technologiques qui facilitent les choses, comme l’électronique de puissance et l’informatique, et certaines des nouvelles commandes qui deviennent disponibles en ligne, et des choses comme ça.

Va-t-il constamment apprendre le nombre et s’améliorer ?

Dans l’ensemble, bien sûr. Mais en y regardant plus en détail, nous collectons des données, nous mesurons des métriques et nous les utilisons pour informer le jumeau numérique et simuler le système. Ensuite, nous prenons le processus là-bas et le répétons pour améliorer les comportements. Ensuite, une fois que quelque chose est testé, optimisé et prêt, il est transmis aux robots sur le terrain.

Agilité Robotique - CHIFFRE - 11 3

Pourquoi ce chiffre a-t-il baissé lors d’une manifestation à Chicago ?

La plupart du temps, lorsqu’il tombe, il peut tomber de deux manières. La première est qu’il se heurte à un obstacle ou à une perturbation, qu’il est confus ou qu’il se relève d’une manière vraiment étrange. Et puis ça tombe alors que tout fonctionne encore correctement. Lorsque c’est le cas, il baisse les bras vers le sol, comme le ferait un humain, et se relève. Il doit le faire parce que s’il tombe violemment, il se blessera de la même manière qu’un humain. Ainsi, il se tient debout avec ses bras et peut rediriger le corps vers la « position haute », se relever du sol et se remettre au travail.

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dans la vidéo Vous l’avez vu s’effondrer, comme s’il avait perdu connaissance, n’est-ce pas ? Il vient de s’effondrer. Et dans ce cas… il s’agissait d’une véritable erreur de programmation car il s’agissait d’un périphérique alpha, un prototype de logiciel fonctionnant sur un site bêta. Il y avait un bug que notre système de sécurité a signalé comme une anomalie – ce n’était en fait pas le cas, mais il l’a signalé comme une anomalie et a réglé l’alimentation pour éteindre toute l’électronique de puissance. Le robot a donc coupé son alimentation, car il pensait que des anomalies se produisaient.

Ce bug a été corrigé au bout d’une semaine, mais il y en a bien d’autres. Et c’est pourquoi nous déployons ces robots, car nous avons besoin de milliers d’heures sur ces robots pour les inspecter, comme n’importe quel système d’ingénierie complexe.

Quelle sera l’ampleur de l’utilisation de robots centrés sur l’humain dans quelques années ?

Ce que nous voyons maintenant avec Digit est la première machine centrée sur l’humain, fonctionnant dans un environnement et un espace humains, et ne nécessitant pas beaucoup de modifications ou d’installations. Et ce n’est que le début de ce point d’inflexion. Et dans 10 ans, 50 ans, 100 ans, 200 ans, cela sera toujours vrai.

Les robots feront partie de la vie quotidienne, ils nous aideront comme des animaux d’assistance, mais en beaucoup plus performants, et nous n’aurons pas besoin de concevoir des environnements autour de l’automatisation et des machines – les endroits où les gens vont, nous pouvons les concevoir autour de nous-mêmes, mais les robots le seront. capable de coexister dans cet environnement. C’est donc un véritable point d’inflexion majeur pour l’humanité. C’est actuellement un véritable moment historique où cela commence à se produire, ce qui est très excitant.


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Des fuites concernant le DJI Osmo Action 5 Pro indiquent que le concurrent GoPro pourrait n’être qu’une mise à niveau mineure

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Des fuites concernant le DJI Osmo Action 5 Pro indiquent que le concurrent GoPro pourrait n’être qu’une mise à niveau mineure

La première fuite de la caméra DJI Action 5 Pro le mois dernier indiquait qu’un nouveau concurrent GoPro était en route – et maintenant une nouvelle image divulguée nous a donné une meilleure idée des spécifications et de la conception de la caméra d’action potentielle.

Le leaker régulier de DJI @osita lv Il a partagé une image (ci-dessous) de ce qui semble être le prochain successeur de l’Action 5 Pro au DJI Osmo Action 4, sorti en août 2023. Et comme le modèle actuel, vous pouvez voir certaines de ses spécifications mises en évidence sur l’objectif.

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Conseils, réponses et aide du New York Times aujourd’hui, 15 juillet #134

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Strands ne reçoit pas autant d’attention que les jeux Wordle et Connections du New York Times, mais il peut être tout aussi stimulant et divertissant. Strands n’est plus en version bêta, il est donc désormais disponible sur l’application de jeu officielle du New York Times, ce qui pourrait lui apporter plus de fans. Je parlerai en détail des règles de Strands dans cette histoire.

Si vous lisez ceci, vous avez probablement besoin d’aide Casse-tête de filBon, commençons. Attention : si vous descendez trop loin, trop vite, vous verrez des spoilers.

Besoin de plus de réponses ? Voici la réponse Wordle d’aujourd’hui, et voici les réponses de Connections d’aujourd’hui.

En savoir plus: NYT Connections fête son premier anniversaire : voici les 5 énigmes les plus difficiles à ce jour

Indice pour le casse-tête du fil d’aujourd’hui

Le sujet du fil de discussion d’aujourd’hui est : Essayez-le jusqu’au bout.

Si cela ne vous aide pas, voici un guide : Alma mater.

Mots d’indice pour débloquer des indices dans le jeu

Votre objectif est de trouver des mots cachés qui correspondent au thème du puzzle. Si vous êtes bloqué, recherchez tous les mots que vous pouvez trouver. Chaque fois que vous trouvez trois mots de quatre lettres ou plus, Strands révélera l’un des mots-clés. Voici les mots que j’ai utilisés pour ces astuces, mais tous les mots de quatre lettres ou plus que vous trouverez fonctionneront :

  • ton, front, dommage, costume, suite, emplacement, sites, tonne, promos, bol, scores, loyer, loyers, unir, mordre, petit.

Réponses au casse-tête du fil d’aujourd’hui

Ce sont les réponses qui se rapportent au sujet. Le but du puzzle est de trouver toutes les réponses, y compris le « spangram », un mot thématique qui court d’un côté à l’autre du puzzle. Lorsque vous aurez obtenu toutes les réponses (au départ, je pensais qu’il y en avait toujours huit, mais j’ai appris que le nombre peut varier), vous utiliserez chaque lettre du tableau. Voici les réponses autres que le mot « spangram » :

  • Duke, Riz, Touffes, Brun, Temple, Nord-Ouest.
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Discussions sur Spanggram aujourd’hui

Aujourd’hui, la chaîne spangram est Les universitésPour l’épeler, commencez par la lettre U qui se trouve cinq lettres à l’extrême droite, puis passez à la forme circulaire.

Le casse-tête des cordes du 15 juillet est terminé. Le casse-tête des cordes du 15 juillet est terminé.

Pompe et circonstance.

Capture d’écran de Gael Fashingbauer Cooper/CNET

Comment jouer à NYT Strands

1. Utilisez le sujet du jour pour rechercher des mots liés à ce sujet. Avez-vous vu le mot ? Faites glisser ou cliquez sur les lettres dans l’ordre. Cliquez deux fois sur la dernière lettre pour soumettre votre proposition. Si vous trouvez un mot thématique, il s’allumera en bleu et restera ainsi.

2. Les autres mots que vous trouvez sont des mots-indices qui vous donnent des indices sur les mots-clés. Trouvez trois mots-indices (chacun doit contenir au moins quatre lettres) et le jeu vous récompensera en vous montrant un mot-clé. Mais si vous ne parvenez pas à le déchiffrer, recherchez trois autres mots-clés et le jeu mettra en évidence les lettres du mot-clé dans l’ordre.

3. à la recherche de spangramme, un mot thématique spécial qui traverse tout le puzzle, même s’il peut circuler de haut en bas. Cela résume le thème du puzzle.

4. Lorsque vous aurez terminé, vous aurez utilisé chaque lettre du tableau soit dans un mot thématique, soit dans un spangram. Les mots du sujet remplissent tout le tableau et ne se chevauchent pas.

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Les plaintes concernant le crash des processeurs Intel de 13e et 14e génération disposent désormais de données pour les sauvegarder

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Les plaintes concernant le crash des processeurs Intel de 13e et 14e génération disposent désormais de données pour les sauvegarder

Alderon Games, créateur Jeu de dinosaures multijoueur en ligne La voie des TitansGameSpy annonce qu’il remplacera ses serveurs basés sur des processeurs Intel de 13e et 14e générations par des serveurs AMD et exhorte les autres sociétés hébergeant des serveurs de jeux à faire de même. Le développeur a rencontré des problèmes d’instabilité « majeurs » qu’aucun des correctifs n’a jusqu’à présent pu résoudre, Le fondateur d’Alderon, Matthew Cassels, a écrit Dans le billet de blog de la semaine dernière.

Cassels écrit qu’Alderon a enregistré « des milliers de plantages » dans les processeurs des joueurs à l’aide de ses outils de rapport de crash, et affirme que les processeurs peuvent également endommager les SSD et la mémoire. Il a ajouté que, d’après l’expérience de son équipe, 100 % des processeurs concernés « se dégradent avec le temps et finissent par tomber en panne ». À l’inverse, RAD Game Tools, fabricant du décompresseur Unreal Engine cité par Cassels dans le blog, dit ça « Seule une petite partie » des processeurs est concernée.

Plus tôt dans la semaine, Guerre des cadres Développeur Il a écrit sur les forums de jeux « Tous » les crashs qu’il a enregistrés provenaient de pannes de pilotes dans les processeurs Intel de 13e et 14e génération. Il a également noté que les crashs observés sur la plate-forme de jeu d’un membre de l’équipe se sont arrêtés après l’installation d’un nouveau pilote. Mise à jour du BIOSBien qu’Intel ait déclaré en juin que le problème résolu n’était pas la cause première de l’instabilité.

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