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Les robots de la NASA participent à la finale du DARPA Underground Challenge

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Dirigée par la NASA JPL, l’équipe CoSTAR participera à la finale SubT de cette semaine pour démontrer l’indépendance de plusieurs robots dans une série de tests dans des environnements difficiles.

Huit équipes de dizaines de robots de plus de 30 institutions, dont le Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud, se réuniront dans une ancienne mine de calcaire du Kentucky du 21 au 24 septembre pour participer à une série de scénarios souterrains complexes. Objectif : Démontrer des capacités d’automatisation avancées et concourir pour tenter de gagner 2 millions de dollars.

Parrainé par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), cet événement représente la compétition finale du Subterranean Challenge, ou SubT, qui a débuté il y a trois ans et a attiré des ingénieurs du monde entier. Le défi vise à développer des solutions robotiques autonomes pour les premiers intervenants dans des environnements souterrains où le GPS et les communications directes ne sont pas disponibles.

Mais les technologies développées pour défier SubT et explorer l’environnement hostile de la Terre ont également des applications directes pour l’exploration spatiale. L’équipe CoSTAR (Cooperative Underground Autonomous Robotics) dirigée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) présentera sa suite de robots d’entraînement, de marche et de vol qui pourraient un jour être utilisés pour explorer des terrains difficiles à la surface ainsi qu’à l’intérieur des grottes et des tubes de lave sur d’autres mondes sans assistance humaine.

L’équipe de 60 membres comprend des ingénieurs de Caltech, du Massachusetts Institute of Technology (MIT), du Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), de l’Université suédoise de technologie de Lulea et de nombreux partenaires industriels.

« Notre objectif chez SubT n’est pas la concurrence. C’est plutôt une excellente opportunité d’accélérer le développement technologique et de développer une nouvelle autonomie et une intelligence artificielle [artificial intelligence] « En particulier, en ce qui concerne la poursuite de la vie extraterrestre par la NASA, l’indépendance de NeBula et les technologies d’intelligence artificielle », a déclaré Ali Agha, scientifique en robotique au JPL et chercheur principal de l’équipe CoSTAR. des mondes où des signes de vie éteinte et survivante peuvent être trouvés.

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Le Rollocopter de Team CoSTAR utilise un système à quatre mouvements pour voler ou rouler sur deux roues passives. Lorsqu’elle rencontre un obstacle en roulant, elle peut simplement le survoler. Crédit : NASA/JPL-Caltech

sous terre sans aide

Le SubT Challenge a débuté en 2018 et se compose de deux pistes : la piste des systèmes et la piste virtuelle, qui sont toutes deux divisées en trois sous-domaines ou événements – circuits tunnel, urbain et grotte. Alors que le concours virtuel se concentre sur le développement de logiciels pouvant participer à des événements basés sur la simulation, le concours sur les systèmes se concentre sur des robots physiques fonctionnant dans des environnements de terrain réels. C’est ce à quoi l’équipe CoSTAR s’est engagée : développer des solutions logicielles d’IA et d’autonomie pour des robots physiques capables de naviguer dans des environnements difficiles et inédits.

Le circuit du tunnel s’est tenu en août 2019 dans les tunnels miniers sous Pittsburgh, avec l’équipe CoSTAR prenant la deuxième place ; Ils ont remporté la première place à Urban Circuit, qui s’est tenu en février 2020 dans une centrale électrique inachevée à Elma, Washington. Le Systems Competition Cave Circuit a été annulé à l’automne 2020 en raison des restrictions COVID-19.

L’événement final de cette semaine, qui s’est tenu dans la méga caverne de Louisville, d’une superficie de 4 millions de pieds carrés (370 000 mètres carrés), présente un mélange des trois sous-domaines conçus par la DARPA – des systèmes de grottes avec des passages irréguliers et de grandes grottes aux structures souterraines. dans des formats complexes jusqu’à plusieurs étages.

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L’équipe CoSTAR s’appuie sur une variété de robots pour atteindre les objectifs de la mission. Ils envoient d’abord des éclaireurs de bots pour explorer l’environnement, puis sélectionnent un sous-ensemble de bots qui sont les mieux à même d’atteindre collectivement les objectifs globaux de la mission en fonction de la façon dont ils se déplacent.

L’ensemble d’environnements de SubT Challenge nécessite différents styles de mouvement et une variété de robots pour accomplir des tâches complexes. L’équipe CoSTAR peut utiliser des robots à roues et à chenilles pour couvrir le sol plus rapidement lorsque les obstacles sont peu nombreux ou que le terrain est accidenté. Crédit : NASA/JPL-Caltech

« La compétition finale sera particulièrement difficile, car nous devons utiliser des robots avec des roues, des jambes et des avions pour accéder à tous les espaces complexes que la DARPA construira en compétition. Je suis ravi de voir comment notre équipe de robots très diversifiée se comportera », a déclaré Joel Burdick, professeur Caltech et chercheur scientifique au JPL qui dirige la division campus Caltech de l’équipe CoSTAR.

Les robots produiront également une carte 3D en direct car ils localiseront les objets qui constituent un scénario d’intervention en cas de catastrophe et de recherche et sauvetage, tels que des mannequins (pour simuler des survivants humains), des téléphones portables et des sacs à dos répartis dans un vaste environnement.

« Notre participation à cet effort passionnant contribue à faire avancer l’un des objectifs du Center for Autonomous Systems and Technology (CAST) de Caltech : développer des robots qui peuvent aider à trouver et à sauver des humains lors de futures catastrophes », a déclaré Burdick.

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Regardez CoSTAR et son équipe de robotique se préparer pour le circuit urbain du défi souterrain DARPA de février 2020 lors d’un entraînement à l’école secondaire Elma d’Elma, Washington. L’équipe a terminé première. Crédit : NASA/JPL-Caltech

Des artefacts spécifiques à l’environnement seront également présents, tels qu’une source d’émission de dioxyde de carbone qui simule une fuite de gaz dans un environnement urbain, ou un casque dans une grotte qui indiquerait une présence humaine à proximité. L’équipe de robotique doit travailler de manière indépendante, la plupart du temps, sans ou avec une communication sans fil limitée avec un seul superviseur humain, et la tâche doit être terminée en une heure. Plus ils peuvent traverser, atteindre, localiser et localiser avec précision d’objets, plus les points gagnés sont élevés.

« C’est un défi complexe pour la conception matérielle et logicielle, mais aussi pour l’équipe diversifiée qui a persévéré dans les défis auxquels nous sommes confrontés en compétition et dans le monde réel au cours des trois dernières années », a déclaré Benjamin Morell, technicien robotique et responsable de la réalisation du JPL. Dans l’équipe CoSTAR. « C’est incroyable de voir ce que l’équipe a produit, et je suis ravi de voir notre système mis à l’épreuve contre certains des meilleurs professionnels de la robotique au monde. Je suis également ravi de voir comment SubT réalisera de nouvelles avancées dans robotique autonome. »

Pour voir les faits saillants de la compétition virtuelle et les systèmes du 21 au 24 septembre, visitez : https://www.subtchallenge.com/SubTv.html

Pour plus d’informations sur l’équipe CoSTAR, visitez : https://costar.jpl.nasa.gov/

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IXPE découvre une nouvelle source de rayons X ultra-lumineux dans la Voie Lactée

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IXPE découvre une nouvelle source de rayons X ultra-lumineux dans la Voie Lactée

Poulet X-3un système binaire de rayons X situé à environ 7 400 parsecs (24 136 années-lumière) dans la constellation du Cygne, représente une classe de sources de rayons X ultra-lumineuses, selon une analyse des données de L’explorateur de polarimétrie à rayons X de la NASA (exp).

Halo autour de Cygnus X-3. Crédit image : NASA.

« Les binaires à rayons X sont des systèmes intéressants constitués de deux objets célestes : une étoile régulière et un objet compact tel qu’un trou noir ou une étoile à neutrons qui absorbe la matière de son compagnon stellaire », a expliqué Alexandra Velidina, astronome à l’Université de Turku. , et ses collègues. .

« Quelques centaines de sources de ce type ont été identifiées jusqu’à présent dans notre Voie Lactée. »

« En ce qui concerne les phénomènes les plus puissants de l’univers, la libération d’énergie gravitationnelle dans les systèmes binaires à rayons X se distingue comme un processus très efficace. »

« Parmi les premiers systèmes binaires à rayons X découverts dans l’univers se trouve Cygnus X-3 », ont-ils ajouté.

« Depuis le début des années 1970, ce système binaire est connu pour sa capacité à apparaître brièvement comme l’une des sources radio les plus intenses, puis à s’atténuer ou à disparaître complètement en quelques jours. »

« Cette étrange propriété a motivé les premiers efforts, coordonnés par des appels téléphoniques, pour standardiser les observations astronomiques à travers le monde. »

« Le comportement unique du système lors de ces événements de courte durée et extrêmement énergétiques, qui dément sa nature normale, lui a valu d’être appelé « puzzle astronomique Cygnus X-3 » par R. M. Hjellming en 1973. »

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«De nombreux efforts ont été déployés depuis pour comprendre sa nature.»

À l’aide du détecteur polarimétrique à rayons X, le Dr Filidina et ses co-auteurs ont mesuré la polarisation des rayons X du Cygnus X-3.

« La vision aux rayons X polarisés a permis de mieux comprendre la composition du matériau entourant l’objet compact du Cygnus X-3 », ont-ils déclaré.

« Nous avons découvert que l’objet compact est entouré d’une coque de matériau dense et opaque. »

« La lumière que nous observons est un reflet sur les parois intérieures de l’entonnoir formé par le gaz environnant et ressemble à une tasse avec un miroir à l’intérieur. »

« Cygne

« Les ULX sont généralement observés sous forme de points lumineux dans les images de galaxies lointaines, leurs émissions étant amplifiées par les effets de focalisation de l’entonnoir entourant l’objet compact, qui agit comme un haut-parleur », a déclaré le professeur Juri Potanen de l’Université de Turku.

« Cependant, en raison des grandes distances de ces sources, des milliers de fois supérieures à l’échelle de la Voie lactée, elles semblent relativement faibles aux télescopes à rayons X. »

« Notre découverte a maintenant révélé une contrepartie brillante à ces étoiles lointaines, les ULX, résidant dans notre galaxie. »

« Cette découverte importante représente un nouveau chapitre dans l’étude de cette source cosmique extraordinaire, offrant l’opportunité d’une exploration approfondie de la consommation extrême de matière. »

le résultats Il a été publié dans le magazine Astronomie naturelle.

_____

une. Filidine et autres. Cygnus X-3 a été détecté comme une source de rayons X ultra-lumineux dans la galaxie par IXPE. Nat Astron, publié en ligne le 21 juin 2024 ; est ce que je: 10.1038/s41550-024-02294-9

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La sonde chinoise revient sur Terre avec les premiers échantillons de la face cachée de la Lune

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La sonde chinoise revient sur Terre avec les premiers échantillons de la face cachée de la Lune

La sonde chinoise Chang’e 6 est revenue sur Terre mardi avec des échantillons de roches et de sol provenant de la face cachée de la Lune, peu explorée, dans une première mondiale.

La sonde a atterri mardi après-midi dans la région de Mongolie intérieure, dans le nord de la Chine.

Les scientifiques chinois s’attendent à ce que les échantillons renvoyés comprennent des roches volcaniques vieilles de 2,5 millions d’années et d’autres matériaux qui, espèrent-ils, répondront aux questions sur les différences géographiques de part et d’autre de la Lune.

Alors que les précédentes missions américaines et soviétiques collectaient des échantillons sur la face visible de la Lune, la mission chinoise a été la première à collecter des échantillons sur la face cachée de la Lune.

Le côté le plus proche est ce que l’on voit depuis la Terre et le côté le plus éloigné fait face à l’espace.

La face cachée est également connue pour contenir des montagnes et des cratères de météorites, ce qui contraste avec les zones relativement plates que l’on peut voir sur la face proche.

La sonde a quitté la Terre le 3 mai et son voyage a duré 53 jours. Il a foré le noyau de la Lune et extrait des roches de la surface.

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Les échantillons devraient répondre à l’une des questions scientifiques fondamentales de la recherche scientifique lunaire : quelle activité géologique est responsable des différences entre les deux faces ? Zhongyu Yu, géoscientifique à l’Académie chinoise des sciences, a déclaré dans un communiqué publié dans Innovation, une revue publiée en partenariat avec l’académie.

Ces dernières années, la Chine a lancé avec succès plusieurs missions sur la Lune et collecté des échantillons de sa face proche à l’aide de la sonde Chang’e 5.

Les scientifiques espèrent également que la sonde restituera des matériaux portant des traces d’impacts de météorites du passé de la Lune.

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Une vidéo montre les débris d’un missile chinois présumé tombant sur le village après son lancement

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Une vidéo montre les débris d’un missile chinois présumé tombant sur le village après son lancement


Hong Kong
CNN

Des débris soupçonnés d’être issus d’un missile chinois ont été vus tomber au sol au-dessus d’un village du sud-ouest de la Chine samedi, laissant derrière eux une traînée de fumée jaune vif et poussant les villageois à fuir, selon l’agence de presse officielle chinoise Xinhua. Vidéos sur les réseaux sociaux chinois et envoyé à CNN par un témoin local.

Les images dramatiques sont apparues en ligne peu de temps après le lancement de la fusée porteuse Longue Marche 2C. Lancé 15 heures. La fusée a été lancée samedi, heure locale (3 h HE) depuis le centre de lancement de satellites de Xichang, dans le sud-ouest de la province du Sichuan.

La fusée a envoyé en orbite le Variable Space Object Observer, un puissant satellite développé par la Chine et la France pour étudier l’explosion d’étoiles la plus lointaine connue sous le nom de sursauts gamma.

Le dirigeant chinois Xi Jinping s’est engagé à consolider la position de son pays en tant que puissance spatiale dominante et à intensifier ses missions spatiales pour rivaliser avec d’autres grandes puissances mondiales, dont les États-Unis.

Le lancement a eu lieu samedi Annoncer Un « succès total » a été obtenu par la China Aerospace Science and Technology Corporation (CASC), un entrepreneur public qui a développé la fusée Longue Marche 2C.

CNN a contacté le CASC et le Bureau d’information du Conseil d’État, qui gère les demandes de presse du gouvernement chinois, y compris l’agence spatiale chinoise, pour obtenir leurs commentaires.

Une vidéo publiée sur Kuaishu, un site chinois de courtes vidéos, montre un long morceau de débris cylindrique tombant sur un village rural et s’écrasant près d’une colline, avec de la fumée jaune s’échappant d’une extrémité.

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CNN a identifié l’emplacement géographique de la vidéo qui sera filmée depuis le village de Xianqiao dans la province du Guizhou, adjacent au site de lancement dans la province du Sichuan au sud-est. La vidéo a été publiée sur Kuaishou à partir d’une adresse IP située dans le Guizhou.

D’autres vidéos diffusées sur les plateformes de médias sociaux chinoises et analysées par CNN montraient des chutes de débris sous plusieurs angles. Dans l’une d’elles, des villageois, dont des enfants, ont été vus s’enfuir en regardant la trace orange dans le ciel, tandis que certains se bouchaient les oreilles en prévision de la collision.

Certaines vidéos ont été supprimées lundi après-midi.

Des témoins oculaires ont déclaré sur les réseaux sociaux avoir entendu une forte explosion après que les débris soient tombés au sol. Un témoin oculaire a déclaré à CNN qu’il avait vu le missile tomber « de ses propres yeux ». Ils ont ajouté : « Il y avait une forte odeur et le bruit d’une explosion ».

Dans un avis gouvernemental désormais supprimé, republié par un villageois local peu après le lancement, les autorités ont indiqué que la municipalité de Xinba, près du village de Qianqiao, devait mener une « mission de récupération des débris de missiles » de 14h45 à 15h15, heure locale. . L’heure est samedi.

Les résidents ont été invités à quitter leur domicile et autres bâtiments une heure avant le lancement et à se disperser dans des zones plus ouvertes pour observer le ciel. Ils ont été avertis de rester à l’écart de l’épave pour éviter les dommages causés par « des gaz toxiques et une explosion », selon l’avis.

Il est « strictement interdit » aux résidents de prendre des photos de l’épave ou de « publier des vidéos sur ce sujet sur Internet », indique l’avis.

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Aucun blessé n’a été signalé dans l’immédiat par les autorités locales.

Markus Schiller, expert en missiles et associé de recherche principal à l’Institut international de recherche sur la paix de Stockholm, a déclaré que les débris semblent être le propulseur du premier étage de la fusée Longue Marche 2C, qui utilise un carburant liquide composé de tétroxyde d’azote et de diméthylhydrazine asymétrique (UDMH). ).

« Ce mélange crée toujours des traînées de fumée orange. Il est hautement toxique et cancérigène », a déclaré Schiller. « Tous les êtres vivants qui inhalent ce produit vont connaître des moments difficiles dans un avenir proche. »

Il a ajouté que de tels incidents se produisent fréquemment en Chine en raison de son site de lancement.

« Si vous souhaitez lancer quelque chose sur une orbite terrestre basse, vous le lancez généralement vers l’est pour bénéficier d’un élan supplémentaire de la rotation de la Terre. Mais si vous lancez vers l’est, il y a toujours des villages sur le chemin du premier. boosters de scène.

La plupart des fusées chinoises sont lancées depuis les trois sites de lancement intérieurs du pays : Xichang au sud-ouest, Jiuquan dans le désert de Gobi au nord-ouest et Taiyuan au nord. Ces bases ont été construites pendant la guerre froide et ont été délibérément placées loin des côtes pour des raisons de sécurité.

En 2016, un quatrième site de lancement, Wenchang, a été ouvert sur l’île de Hainan, la province la plus méridionale du pays.

En comparaison, la NASA et l’Agence spatiale européenne lancent généralement leurs fusées depuis des sites côtiers vers l’océan, a déclaré Schiller, également directeur de ST Analytics à Munich, en Allemagne.

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Il a ajouté que les agences spatiales occidentales ont largement éliminé ce type de propulseur liquide hautement toxique pour leurs programmes spatiaux civils, que la Chine et la Russie utilisent toujours.

Les fusées à plusieurs étages rejettent des débris peu de temps après le lancement, le long de trajectoires pouvant être prédites avant le lancement.

Avant chaque lancement, l’autorité de l’aviation civile chinoise publie généralement un avis aux pilotes, connu sous le nom de NOTAM, les avertissant des « zones de danger temporaires » où des débris de missiles sont susceptibles de tomber.

Les débris des missiles chinois ont déjà touché des villages. En décembre 2023, des fragments de missiles sont tombés dans la province méridionale du Hunan, endommageant deux maisons, ont rapporté les médias officiels. En 2002, il y avait un garçon dans le nord de la Chine blessé Lorsque des fragments d’un lancement de satellite sont tombés sur son village de la province du Shaanxi.

« Je pense que nous verrons quelque chose comme ça pendant longtemps, dans de nombreuses années à venir », a déclaré Schiller.

La Chine a déjà été critiquée par la communauté spatiale internationale pour sa gestion des débris des propulseurs de fusée qui sont devenus incontrôlables à leur retour sur Terre.

En 2021, La NASA a critiqué la Chine Pour ne pas avoir « respecté les normes responsables » après que les débris de sa fusée incontrôlable Longue Marche 5B soient tombés dans l’océan Indien juste à l’ouest des Maldives après être rentrés dans l’atmosphère.

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