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Meta AI publie l’ensemble de données HM3D-Sem, le plus grand ensemble de données jamais créé pour les intérieurs 3D annotés sémantiquement
L’expansion a pris de l’importance à la suite des récentes percées technologiques. De grands réseaux de neurones ont été formés dans des environnements 3D à l’aide d’un apprentissage par renforcement profond sur des milliards d’étapes d’expérience, aidant à faire progresser le développement d’entités intelligentes incarnées capables d’accomplir des tâches axées sur des objectifs. Pour garantir que les réseaux fonctionnent à une échelle aussi massive sans tracas, les systèmes RL doivent évoluer pour inclure de nombreux ordinateurs et faire bon usage des ressources disponibles, telles que les GPU, tout en maintenant un modèle d’apprentissage efficace. L’un des moyens les plus prometteurs d’atteindre cette métrique consiste à la regrouper en fonction de la politique. Ces méthodes rassemblent l’expérience de nombreux environnements différents utilisant la politique et la mettent à jour avec l’expérience cumulée.
En général, l’apprentissage par renforcement lié à la politique RL est largement divisé en deux catégories, synchrone (SyncOnRL) et asynchrone (AsyncOnRL). Tout d’abord, la stratégie est appliquée à l’ensemble du lot afin que les étapes T soient collectées à partir de tous les environnements N. Ce sont les deux premiers points de synchronisation dans SyncOnRL. La politique mise à jour est basée sur cet ensemble d’expériences (T, N). Cependant, le débit est réduit par la synchronisation car le système doit attendre longtemps que l’environnement le plus lent se termine. L’effet extrême est un terme fréquemment utilisé pour décrire cet événement. En éliminant ces sites de synchronisation, AsyncOnRL réduit le stress et améliore la productivité. Dans un article récemment publié par Meta AI et des chercheurs du Georgia Institute of Technology, l’équipe propose de déployer l’expérience variable (VER). Cette méthode combine les avantages de SyncOnRL et AsyncOnRL tout en estompant les différences entre eux. Semblable à AsyncOnRL, VER n’utilise pas de points de synchronisation ; Au lieu de cela, il calcule les prochaines étapes d’action et les environnements, et met à jour la politique dès que possible. VER met à jour la politique après avoir acquis de l’expérience avec la politique actuelle, tout comme le fait SyncOnRL.
Deux idées importantes ont servi de base à VER. La première est qu’AsyncOnRL réduit l’effet du stress en collectant une quantité différente d’expérience de chaque environnement (plus que les environnements simulés rapides et moins que les environnements lents). Le deuxième résultat est que la longueur de la soustraction est constante pour SyncOnRL et AsyncOnRL. Bien que la longueur spécifique de la soustraction puisse faciliter la mise en œuvre, selon les chercheurs, elle n’est pas nécessaire pour RL. Ces deux résultats critiques ont incité le développement d’une expérience variable (VER) ou d’une pratique d’addition-soustraction avec un nombre variable d’étapes. En fonction de la fréquence de simulation, VER ajuste la durée de soustraction pour chaque environnement. Le résultat est un système RL qui surmonte l’influence extrême et maintient l’efficacité de l’échantillon en apprenant des données existantes sur la politique. VER se concentre sur l’utilisation efficace d’un seul GPU. Les chercheurs ont associé VER à la technologie distribuée décentralisée présentée dans [Wijmans et al., 2020] Pour permettre une mise à l’échelle efficace de plusieurs GPU.
Après avoir mené plusieurs évaluations expérimentales, les chercheurs ont conclu que le VER entraînait une accélération significative et cohérente sur un large éventail de tâches de navigation et de manipulation mobiles dans des paramètres de simulation 3D réalistes. En particulier, VER est 60 à 100 % plus rapide (accélération 1,6 à 2x) que DD-PPO, l’état actuel de la technique pour SyncOnRL distribué, avec une efficacité d’échantillonnage équivalente à la navigation PointGoal et à la navigation ObjectGoal dans Habitat 1.0. Par rapport à DD-PPO, Habitat 2.0 VER est 150 % plus rapide (accélération 2,5x) sur un seul GPU et 170 % plus rapide (accélération 2,7x) sur 8 GPU pour les tâches de manipulation mobile (réfrigérateur/armoire ouverte, sélection/placement d’objets) . Avec une efficacité d’échantillonnage améliorée, VER est 70 % plus rapide (accélération 1,7x) sur 8 GPU de SampleFactory, l’AsyncOnRL le plus avancé actuellement disponible.
L’équipe a profité de ces accélérateurs pour former des capacités séquentielles sur les tâches de réarrangement GeometricGoal dans le Home Assistant Benchmark (HAB). Découvrez l’incroyable apparence de la navigation dans des fonctionnalités qui ne nécessitent aucune navigation. La sélection des talents implique spécifiquement que le robot choisisse quelque chose sur une table. Le robot n’a jamais été obligé de se déplacer pendant l’entraînement car il est toujours né près de la table. Cependant, le robot apprend à explorer puis à sélectionner un objet dans un environnement inconnu avec 50% de réussite, affichant étonnamment une généralisation hors distribution, selon les chercheurs, en supposant que le mouvement de la base est intégré dans l’espace de travail. VER peut être très utile lors de la recherche d’un réarrangement. Lors de l’accès aux actions de navigation, il aide à définir l’apparence de la navigation dans les stratégies qui ne nécessitent pas de navigation. Beaucoup de progrès ont été réalisés chez Tidy House grâce à cela (+30% de réussite), mais cela montre aussi qu’il n’est peut-être pas toujours préférable d’éliminer les « actions inutiles ».
This Article is written as a research summary article by Marktechpost Staff based on the research paper 'VER: Scaling On-Policy RL Leads to the Emergence of Navigation in Embodied Rearrangement'. All Credit For This Research Goes To Researchers on This Project. Check out the paper, github link and project. Please Don't Forget To Join Our ML Subreddit
Khushbu Gupta est consultant stagiaire chez MarktechPost. Elle poursuit actuellement son baccalauréat en technologie de l’Indian Institute of Technology (IIT), Goa. Elle est passionnée par les domaines de l’apprentissage automatique, du traitement du langage naturel et du développement Web. Vous aimez en apprendre davantage sur le domaine technique en participant à de nombreux défis.
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Logitech lance ses derniers claviers et souris de jeu de la série Pro
Dubaï : Logitech G, une marque Logitech et un innovateur leader en matière de technologie et d'équipement de jeu, a dévoilé deux produits de sa gamme PRO Series à la communauté des joueurs de la région MENA – Logitech G Pro Clavier de jeu X TKL LIGHTSPEED et souris de jeu Logitech G PRO X SUPERLIGHT 2.
Au cours des trois dernières années, Logitech G a travaillé avec des centaines d'athlètes professionnels d'esports les plus qualifiés au monde pour créer la prochaine génération d'équipements PRO Series, selon la société.
Ces nouveaux produits, ainsi que le Logitech G PRO .
Dans la région MENA, Logitech G a lancé la collection PRO aux côtés d'athlètes d'élite d'esports, notamment des personnalités populaires telles que Fortnite Sensation Spy et le prodige Valorant MADV de Team Falcons, l'expert Rainbow 6 Siege EagleX99 de ROC Esports et l'as Valorant FR4NKY de Twisted Minds.
« Les communications sont essentielles dans les jeux FPS, et vous aurez besoin d'un casque avec un son solide », a déclaré FR4NKY, joueur Valorant chez Twisted Minds. « Le design de la souris est parfait, s'adapte parfaitement à ma main et me permet de mieux performer », a déclaré EagleX99, un joueur de Rainbow Six Siege chez ROC Esports.
Le Logitech G PRO Les fonctionnalités incluent les commutateurs hybrides LIGHTFORCE, une nouvelle technologie de commutateur opto-mécanique hybride qui combine les performances révolutionnaires des capteurs optiques en termes de vitesse et de fiabilité tout en offrant la réponse nette et la sensation mécanique que les professionnels adorent.
La nouvelle souris comprend également un tout nouveau capteur HERO 2, avec une vitesse de suivi de plus de 500 pouces par seconde et jusqu'à 32 000 dpi. La conception unique à double matrice augmente la portée de travail et maintient les performances de suivi, même lorsque la souris est levée ou inclinée. Basé sur les retours des joueurs professionnels, le nouveau PRO
« Chez Logitech G, nous nous engageons à repousser les limites de la technologie du jeu, en permettant aux joueurs d'atteindre de nouveaux sommets et en redéfinissant ce qui est possible dans le monde de l'esport », a déclaré Dana Zebian, directrice marketing chez Logitech Moyen-Orient. « En collaborant avec des talents locaux de la communauté e-sport MENA, nous veillons à ce que nos produits non seulement répondent aux attentes des joueurs les plus exigeants, mais les dépassent. »
Comme la souris de jeu PRO X Superlight 2, la nouvelle Logitech G PRO Le facteur de forme sans clé comprend des touches programmables, un éclairage RVB avec LIGHTSYNC, des commandes multimédia et de volume dédiées, ainsi que les performances et la fiabilité fiables de la technologie sans fil LIGHTSPEED de Logitech G. Associée à un dongle LIGHTSPEED, les joueurs peuvent se connecter via Bluetooth® ou via un câble USB-C. vers USB-A inclus.
Concevoir pour un avenir positif
En plus de créer l'équipement le plus performant au monde, Logitech G s'engage également à créer un monde plus équitable et plus respectueux du climat en réduisant activement notre impact carbone. Avec une conception mise à jour et intentionnelle, l’utilisation de ces nouveaux produits de jeu est un choix dans lequel les joueurs peuvent se sentir bien. La série Pro comprend du plastique recyclé post-consommation certifié pour donner une seconde vie au plastique en fin d'utilisation provenant d'appareils électroniques grand public plus anciens.
Tous les produits Logitech G sont certifiés neutres en carbone et utilisent des énergies renouvelables lorsque cela est possible lors de la fabrication. Lorsque les joueurs achètent un produit Logitech G, l'empreinte carbone de ce produit est réduite à zéro en soutenant les forêts, les sources d'énergie renouvelables et les communautés touchées par le climat.
Le Logitech G PRO Emirates Airlines sur Amazon EAU.
Pour plus d'informations sur la gamme complète PRO Series, veuillez visiter https://www.logitechg.com/en-us/products/pro.html
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Notes de mise à jour de la mise à jour 1.6.4 de Stardew Valley : nouvelles mines et folie des poissons
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Une nouvelle mise à jour surprise de Stardew Valley vient de sortir et elle regorge de fonctionnalités intéressantes, de changements d'équilibrage, d'ajustements de qualité de vie et bien plus encore. Le patch 1.6.4 arrive environ un mois après que le développeur solo Eric « ConcernedApe » Barone a publié la mise à jour massive 1.6, une version qui a étendu le joyau de l'agriculture indépendante avec du nouveau contenu. Même si la version 1.6 était initialement destinée à être publiée sous la forme d'un patch plus petit, elle était tout sauf qu'elle incluait des centaines d'heures de nouveau jeu. Il semble que le développeur n'ait pas fini de mettre à jour le jeu de style pixel bien-aimé quelques semaines seulement après la populaire version 1.6, car la dernière mise à jour 1.6.4 apporte encore plus d'activités et d'ajouts à apprécier.
Que vous soyez fan du jeu de ferme décontracté pour ses fonctionnalités divertissantes comme la pêche ou que vous l'appréciez davantage pour ses moments difficiles comme ceux à l'intérieur des mines, vous êtes sûr de trouver quelque chose à espérer dans le nouveau Stardew Valley 1.6. . 4. Notes de mise à jour. Il existe un total de 40 nouveaux agencements de mines, dont 20 agencements « alternatifs » pour les mines de base une fois que vous atteignez le fond et 20 agencements complètement différents pour les mines volcaniques une fois que vous les avez terminés pour la première fois. Vous trouverez également du poisson frais frénétiquement pendant que vous jouez, et les taches en forme de bulles qui apparaissent contiennent des bouchées et des trésors plus fréquents.
La mise à jour 1.6.4 étend également les quêtes de la famille Raccoon du patch précédent, avec une nouvelle cinématique et des objets spéciaux dans la boutique. Vous remarquerez peut-être également que certains de vos objets ont désormais des utilisations différentes, notamment le vinaigre et son nouvel effet sur les arbres moussus. Si vous êtes très chanceux, que vous soyez équipé ou non de l'Anneau de la Chance, vous pourrez peut-être également apercevoir quelques amis Flutter utiles dans votre ferme après ce patch. ConcernedApe a ajouté du nouveau contenu sympa et étrange avec la version 1.6.4, et vous voudrez vous familiariser avec ses fonctionnalités avant de vous lancer.
Pour mieux comprendre les ajouts et les changements, voici toutes les nouveautés dans les notes de mise à jour de Stardew Valley 1.6.4.
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Beyerdynamic fête son 100e anniversaire avec l'édition limitée DT 770 PRO
La marque audio allemande classique Beyerdynamic célèbre son 100e anniversaire en annonçant une édition limitée de son casque classique DT 770 PRO. Initialement annoncés au NAMM 2024, ces écouteurs fermés sont fabriqués à la main en Allemagne. Il mélange le son de référence du modèle DT 770 PRO de Beyerdynamic avec le pilote dynamique STELLAR.45.
L'édition limitée DT 770 PRO Les concepteurs affirment que l'édition limitée DT 770 PRO
Comme les modèles haut de gamme d'autres marques classiques, le Beyerdynamic DT 770 PRO Les écouteurs sont destinés aux professionnels de studio, aux artistes, cinéastes et producteurs.
Andreas Rapp est PDG de Beyerdynamic : « Nous voulions célébrer notre 100e anniversaire en créant des écouteurs qui rendent hommage à notre passé et permettent aux professionnels de studio du futur de travailler quand et où leur inspiration vient. DT 770 PRO avec la dernière technologie de pilote DT 700 PRO
La marque allemande est présente dans le secteur audio depuis 1924 et a lancé sa première paire d'écouteurs dynamiques – le DT 48 – en 1937. En 1985, les écouteurs de studio DT 770 PRO et DT 990 PRO ont été introduits, et il est juste de dire qu'ils De nombreux studios de diffusion et d'enregistrement ont adopté ces modèles pour les artistes et les ingénieurs.
En 2021, Beyerdynamic a dévoilé le PRO En combinant les meilleures caractéristiques des gammes DT PRO et DT PRO X avec un confort, une acoustique et une flexibilité améliorés, le résultat est le tout nouveau DT 770 PRO X Limited Edition.
Pour célébrer le 100ème anniversaire de Beyerdynamic, les concepteurs du DT 770 PRO
Le DT 770 PRO Sur la longue histoire de Beyerdynamic.
Prix et disponibilité : Le Beyerdynamic DT 770 PRO beyerdynamic.comle Centre de guitare Et Eau sucrée Pour 199$. Des disponibilités supplémentaires seront annoncées plus tard cette année.
plus d'informations: beyerdynamic.com
Spécifications techniques:
- Pilote : DYNAMIQUE STELLAR.45.
- Style : fermé.
- Couplage sonore à l'oreille : Surround.
- Réponse en fréquence : 5 – 40 000 Hz.
- Impédance nominale : 48Ω.
- Niveau de pression acoustique nominal à 1 mW/500 Hz : 98 dB SPL.
- Niveau de pression acoustique nominal à 1V/500Hz : 112 dB SPL.
- Distorsion harmonique totale (THD) à 500 Hz : < 0,05 %.
- Puissance d'entrée maximale à court terme : 210 mW.
- Atténuation du bruit ambiant : 16 dB A.
- Force de serrage : 5,5N.
- Poids (sans câble) : 305 grammes.
- Contenu de la boîte : DT 770 PRO
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