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Meta AI publie l’ensemble de données HM3D-Sem, le plus grand ensemble de données jamais créé pour les intérieurs 3D annotés sémantiquement

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Meta AI publie l’ensemble de données HM3D-Sem, le plus grand ensemble de données jamais créé pour les intérieurs 3D annotés sémantiquement

L’expansion a pris de l’importance à la suite des récentes percées technologiques. De grands réseaux de neurones ont été formés dans des environnements 3D à l’aide d’un apprentissage par renforcement profond sur des milliards d’étapes d’expérience, aidant à faire progresser le développement d’entités intelligentes incarnées capables d’accomplir des tâches axées sur des objectifs. Pour garantir que les réseaux fonctionnent à une échelle aussi massive sans tracas, les systèmes RL doivent évoluer pour inclure de nombreux ordinateurs et faire bon usage des ressources disponibles, telles que les GPU, tout en maintenant un modèle d’apprentissage efficace. L’un des moyens les plus prometteurs d’atteindre cette métrique consiste à la regrouper en fonction de la politique. Ces méthodes rassemblent l’expérience de nombreux environnements différents utilisant la politique et la mettent à jour avec l’expérience cumulée.

En général, l’apprentissage par renforcement lié à la politique RL est largement divisé en deux catégories, synchrone (SyncOnRL) et asynchrone (AsyncOnRL). Tout d’abord, la stratégie est appliquée à l’ensemble du lot afin que les étapes T soient collectées à partir de tous les environnements N. Ce sont les deux premiers points de synchronisation dans SyncOnRL. La politique mise à jour est basée sur cet ensemble d’expériences (T, N). Cependant, le débit est réduit par la synchronisation car le système doit attendre longtemps que l’environnement le plus lent se termine. L’effet extrême est un terme fréquemment utilisé pour décrire cet événement. En éliminant ces sites de synchronisation, AsyncOnRL réduit le stress et améliore la productivité. Dans un article récemment publié par Meta AI et des chercheurs du Georgia Institute of Technology, l’équipe propose de déployer l’expérience variable (VER). Cette méthode combine les avantages de SyncOnRL et AsyncOnRL tout en estompant les différences entre eux. Semblable à AsyncOnRL, VER n’utilise pas de points de synchronisation ; Au lieu de cela, il calcule les prochaines étapes d’action et les environnements, et met à jour la politique dès que possible. VER met à jour la politique après avoir acquis de l’expérience avec la politique actuelle, tout comme le fait SyncOnRL.

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Deux idées importantes ont servi de base à VER. La première est qu’AsyncOnRL réduit l’effet du stress en collectant une quantité différente d’expérience de chaque environnement (plus que les environnements simulés rapides et moins que les environnements lents). Le deuxième résultat est que la longueur de la soustraction est constante pour SyncOnRL et AsyncOnRL. Bien que la longueur spécifique de la soustraction puisse faciliter la mise en œuvre, selon les chercheurs, elle n’est pas nécessaire pour RL. Ces deux résultats critiques ont incité le développement d’une expérience variable (VER) ou d’une pratique d’addition-soustraction avec un nombre variable d’étapes. En fonction de la fréquence de simulation, VER ajuste la durée de soustraction pour chaque environnement. Le résultat est un système RL qui surmonte l’influence extrême et maintient l’efficacité de l’échantillon en apprenant des données existantes sur la politique. VER se concentre sur l’utilisation efficace d’un seul GPU. Les chercheurs ont associé VER à la technologie distribuée décentralisée présentée dans [Wijmans et al., 2020] Pour permettre une mise à l’échelle efficace de plusieurs GPU.

Après avoir mené plusieurs évaluations expérimentales, les chercheurs ont conclu que le VER entraînait une accélération significative et cohérente sur un large éventail de tâches de navigation et de manipulation mobiles dans des paramètres de simulation 3D réalistes. En particulier, VER est 60 à 100 % plus rapide (accélération 1,6 à 2x) que DD-PPO, l’état actuel de la technique pour SyncOnRL distribué, avec une efficacité d’échantillonnage équivalente à la navigation PointGoal et à la navigation ObjectGoal dans Habitat 1.0. Par rapport à DD-PPO, Habitat 2.0 VER est 150 % plus rapide (accélération 2,5x) sur un seul GPU et 170 % plus rapide (accélération 2,7x) sur 8 GPU pour les tâches de manipulation mobile (réfrigérateur/armoire ouverte, sélection/placement d’objets) . Avec une efficacité d’échantillonnage améliorée, VER est 70 % plus rapide (accélération 1,7x) sur 8 GPU de SampleFactory, l’AsyncOnRL le plus avancé actuellement disponible.

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L’équipe a profité de ces accélérateurs pour former des capacités séquentielles sur les tâches de réarrangement GeometricGoal dans le Home Assistant Benchmark (HAB). Découvrez l’incroyable apparence de la navigation dans des fonctionnalités qui ne nécessitent aucune navigation. La sélection des talents implique spécifiquement que le robot choisisse quelque chose sur une table. Le robot n’a jamais été obligé de se déplacer pendant l’entraînement car il est toujours né près de la table. Cependant, le robot apprend à explorer puis à sélectionner un objet dans un environnement inconnu avec 50% de réussite, affichant étonnamment une généralisation hors distribution, selon les chercheurs, en supposant que le mouvement de la base est intégré dans l’espace de travail. VER peut être très utile lors de la recherche d’un réarrangement. Lors de l’accès aux actions de navigation, il aide à définir l’apparence de la navigation dans les stratégies qui ne nécessitent pas de navigation. Beaucoup de progrès ont été réalisés chez Tidy House grâce à cela (+30% de réussite), mais cela montre aussi qu’il n’est peut-être pas toujours préférable d’éliminer les « actions inutiles ».

This Article is written as a research summary article by Marktechpost Staff based on the research paper 'VER: Scaling On-Policy RL Leads to the Emergence of Navigation in Embodied Rearrangement'. All Credit For This Research Goes To Researchers on This Project. Check out the paper, github link and project.

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Khushbu Gupta est consultant stagiaire chez MarktechPost. Elle poursuit actuellement son baccalauréat en technologie de l’Indian Institute of Technology (IIT), Goa. Elle est passionnée par les domaines de l’apprentissage automatique, du traitement du langage naturel et du développement Web. Vous aimez en apprendre davantage sur le domaine technique en participant à de nombreux défis.


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Le distributeur chinois Nvidia combine des cartes graphiques avec le jeu Black Myth : Wukong dans le cadre d’une promotion inhabituelle

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Le distributeur chinois Nvidia combine des cartes graphiques avec le jeu Black Myth : Wukong dans le cadre d’une promotion inhabituelle
Carte graphique GeForce RTX 4070 de Nvidia Corp. Image : Nvidia

Cependant, un certain nombre d’acteurs du continent ont ridiculisé ce nouveau stratagème marketing de Maxsun, propriété de Shangke Information Technology.

« Cette promotion a un attrait limité car le GPU [graphics processing unit] « Les vendeurs devraient se concentrer sur le marché cible », a déclaré Helen Deng, une joueuse de la province du Liaoning, dans le nord-est du pays. « Ceux qui veulent le jeu ne veulent pas acheter un nouveau GPU. »

Le joueur continental Richard Chen faisait partie de ceux qui ont précommandé une copie physique du jeu. Édition de luxe de Légende noire : Wukong Ce qui coûte 1998 yuans. « Je n’achèterai pas de nouveau GPU pour le jeu car cela ne vaut pas la peine de payer environ 5 000 yuans pour le jeu. [under that promotion], » il a dit.
Un employé de Nvidia montre le matériel GeForce de l’entreprise exposé au salon Computex à Taipei, Taiwan, le 5 juin 2024. Image : Reuters

Le marché mondial des GPU pour jeux vidéo devrait atteindre 15,7 milliards de dollars en 2029, contre 3,7 milliards de dollars attendus cette année, selon le cabinet d’études de marché Morder Intelligence.

Au cours des dernières années, les cartes graphiques – qui étaient autrefois l’activité principale de Nvidia – ont été dépassées par la demande pour les GPU avancés de la société américaine utilisés pour la formation. L’intelligence artificielle Systèmes.
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Le joli chargeur de 67 watts inspiré du Macintosh de Sharge est presque à moitié plein en ce moment

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Le joli chargeur de 67 watts inspiré du Macintosh de Sharge est presque à moitié plein en ce moment

Plus tôt cette semaine, nous avons publié un guide compilant une variété de cadeaux de dernière minute pour la fête des pères pour ceux qui la célèbrent. Cependant, si vous avez besoin d’un Je vous salue Marie et que votre père est du genre nostalgique et amateur de tout ce qui concerne Apple, Charge rétro 67 Actuellement en vente au prix le plus bas jamais vu de 39 $ (30 $ de rabais) sur Amazone Et Directement depuis la charge.

En février, mon collègue Sean Hollister a écrit une ode personnelle au chargeur USB-C PD et PPS à trois ports de Charge (et pour cause). Le Retro 67, de la taille d’une paume, mesure 2,2 x 1,5 x 1,5 pouces, ce qui est relativement petit pour ce qu’il offre, et peut produire 67 watts à partir d’une prise certifiée UL ou 45 watts via le port principal tout en fournissant 20 watts via les deux ports restants. . C’est suffisant pour charger une gamme d’appareils (téléphones, écouteurs, appareils mobiles, etc.) ou un ordinateur portable léger comme le dernier MacBook Air. Cela peut également ralentir le chargement d’un appareil plus grand comme un MacBook Pro utilisant le port principal, en supposant que vous n’êtes pas pressé.

Cependant, la puissance n’est qu’une partie de l’attrait. Ce qui rend le Retro 67 rétro, c’est qu’il reprend son design du Macintosh original. Le chargeur adapté aux voyages est également doté de broches pliables et d’un écran matriciel intégré, qui vous indique le type d’énergie que vos gadgets reçoivent à un moment donné. Le fait qu’il affiche le fameux motif « pluie numérique » de Matrice Lorsqu’il n’est pas utilisé, il s’agit simplement d’une fonctionnalité supplémentaire.

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Voici 3 surmatelas que j’achèterais pour adoucir un lit dur – obtenez jusqu’à 25 % de réduction sur les soldes du week-end

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Voici 3 surmatelas que j’achèterais pour adoucir un lit dur – obtenez jusqu’à 25 % de réduction sur les soldes du week-end

En tant qu’écrivain sur le sommeil, je sais que la meilleure façon d’ajouter du confort supplémentaire à votre lit est d’investir dans un surmatelas ultra-rembourré – et il y en a beaucoup en vente ce week-end. L’offre la moins chère et la plus excellente vous offre une opportunité de durée limitée pour cela. Obtenez 25 % de réduction sur le surmatelas en mousse à mémoire de forme chez Lucid Mattressavec la reine à 74,99 $.

Même les meilleurs matelas du marché peuvent être un peu fermes pour certains dormeurs, et le surmatelas en mousse à mémoire de forme Lucid est le moyen le plus rentable d’ajouter un peu de douceur. Cependant, ce ne sont pas les meilleurs surmatelas en vente ce week-end, car il existe des offres chez Viscosoft et Puffy qui pourraient également vous faire économiser jusqu’à 25 %.

Ce sont les meilleures ventes de matelas à acheter si vous recherchez un surmatelas capable de transformer votre matelas ferme en un lit moelleux semblable à un nuage. De plus, ils sont tous accompagnés d’un essai de sommeil, d’une garantie et d’une livraison gratuite, vous savez donc que vous faites une bonne affaire.

Les housses de matelas en valent-elles la peine ?

Si vous vous demandez si les housses de matelas en valent la peine ou s’il s’agit d’un gaspillage d’argent, nous vous disons que tout dépend de la housse de matelas que vous achetez. Tout d’abord, recherchez une housse d’une épaisseur comprise entre 2 et 4 pouces, car toute housse plus fine ne fera aucune différence pour votre lit et toute housse plus épaisse sera trop douillette.

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Si vous avez le sommeil chaud, choisissez un surmatelas doté de caractéristiques rafraîchissantes comme une mousse de gel, un design en latex ou une housse fraîche et respirante. Pendant ce temps, les dormeurs sur le ventre et sur le dos devraient rechercher quelque chose qui ajoute un soutien ferme ainsi que du confort.

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