mai 23, 2022

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NASA Mars Perseverance Rover : éjection de cailloux martiens

Avant et après l’agitation du tube d’échantillon de persévérance : Un GIF animé représente la surface martienne sous le rover Persévérance, montrant les résultats du test de forage à percussion du 15 janvier 2022 pour éliminer les fragments de roche cordée de l’un des tubes d’échantillons du rover. Crédit : NASA/JPL-Caltech

L’équipe a fait de bons progrès dans la mise en œuvre des étapes de récupération initiales décrites la semaine dernière. Notre premier succès : Les deux galets supérieurs ont été éjectés du carrousel de forets lors d’un test. C’est une excellente nouvelle, car on pense que ces petits morceaux de débris sont à l’origine du transfert infructueux du trépan et du tube d’échantillonnage dans le carrousel le 29 décembre. Notre deuxième succès : nous semblons avoir retiré la plupart, sinon la totalité – de la roche cordée restée dans le tube échantillon 261.

Voici le dernier…

Cailloux dans le carrousel de bits

Le lundi 17 janvier, la caméra WATSON a imagé le carrousel de bits et ses cailloux – et a également pris des images sous le rover pour établir exactement ce qui s’y trouvait avant que toute stratégie de récupération ne soit appliquée. Plus tard ce même jour martien, nous avons fait pivoter le carrousel d’environ 75 degrés avant de le remettre dans sa position d’origine. L’imagerie WATSON a montré que les deux cailloux supérieurs ont été éjectés au cours du processus. la nuit, nous avons également reçu la deuxième série d’images sous-rover, qui montrent deux nouveaux cailloux à la surface, indiquant que les cailloux éjectés ont traversé complètement le carrousel de bits et sont revenus à la surface de Mars comme prévu.

Rotation du carrousel de bits de Persévérance

Rotation du carrousel de bits de Persévérance : Un GIF annoté représente un test de rotation du carrousel de bits de Persévérance dans lequel deux des quatre fragments de roche ont été éjectés. Les cinq images qui composent le GIF ont été obtenues par l’imageur WATSON du rover le 17 janvier 2022. Crédits : NASA/JPL-Caltech/MSSS

Les deux autres galets, situés sous le carrousel de bits, subsistent. Il est intéressant de noter que certains des premiers essais effectués sur notre banc d’essai ici sur Terre indiquent que l’emplacement des deux cailloux restants peut ne pas poser de problème significatif avec le fonctionnement du carrousel de bits, mais nous poursuivons l’analyse et les tests pour le confirmer.

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Échantillon restant dans le tube

Le samedi 15 janvier, l’équipe a réalisé une expérience à l’aide de Perseverance’s perceuse à percussion rotative. Une fois que le bras robotique a orienté la perceuse avec l’extrémité ouverte du tube échantillon 261 inclinée d’environ 9 degrés sous l’horizontale, la broche de forage du rover a tourné puis s’est étendue. Notre remarquable instrument Mastcam-Z (qui a une capacité vidéo précédemment utilisée pour documenter certains des vols d’Ingenuity) a capturé l’événement. L’imagerie de l’expérience montre une petite quantité de matériau d’échantillon tombant du trépan/du tube d’échantillon. Plus tard ce même jour martien, le trépan a été positionné verticalement sur « Issole » (la roche qui a fourni cette dernière carotte) pour voir si un échantillon supplémentaire tomberait sous la force de gravité. Cependant, l’imagerie Mastcam-Z de l’intérieur du 261 après cette manœuvre ultérieure a montré qu’il contenait encore un échantillon.

La persévérance expulse les fragments de roche

La persévérance expulse les fragments de roche : Une partie d’un échantillon de roche carottée est éjectée de la perceuse rotative à percussion du rover Perseverance Mars de la NASA. Les images ont été recueillies par l’instrument Mastcam-Z du rover le 15 janvier 2022. Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Étant donné qu’une partie de l’échantillon avait déjà été perdue, l’équipe a décidé qu’il était temps de renvoyer le reste de l’échantillon sur Mars et, espérons-le, de vider complètement le tube pour le préparer à une autre tentative d’échantillonnage. Le lundi 17 janvier, l’équipe a commandé une autre opération de la perceuse rotative à percussion dans le but de déloger plus de matériau du tube. Avec l’extrémité ouverte du tube toujours pointée vers la surface, nous l’avons essentiellement secoué pendant 208 secondes – au moyen de la fonction de percussion de la perceuse. Les images Mastcam-Z prises après l’événement montrent que plusieurs morceaux d’échantillon ont été déversés sur la surface. Le tube 261 est-il exempt d’échantillon de roche ? Nous avons de nouvelles images Mastcam-Z regardant le trépan dans le conteneur d’échantillons qui indiquent qu’il reste peu ou pas de débris de l’échantillon de roche carottée. Le tube d’échantillon a été autorisé à être réutilisé par le projet.

Le tube d'échantillon de Perseverance a l'air propre

Le tube d’échantillon de Perseverance a l’air propre : Cette image, prise par la caméra Mastcam-Z à bord du rover Perseverance Mars de la NASA le 20 janvier 2022, montre que le rover a réussi à expulser les gros fragments restants de roche évidée d’un tube d’échantillon maintenu dans sa foreuse. Crédits : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Mouvements futurs

L’équipe examine toujours les données et discute des prochaines étapes. Comme toutes les missions sur Mars, nous avons eu des défis inattendus. A chaque fois, l’équipe et notre rover se sont montrés à la hauteur. Nous nous attendons au même résultat cette fois – en prenant des mesures progressives, en analysant les résultats, puis en passant à autre chose, nous prévoyons de résoudre complètement ce défi et de revenir à l’exploration et à l’échantillonnage au Jezero Crater.

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Écrit par Rick Welch, chef de projet adjoint chez Nasa‘s Jet Propulsion Laboratory.