Connect with us

Economy

Pourquoi les vers robotiques pourraient un jour s’enfouir sous vos pieds

Published

on

Pourquoi les vers robotiques pourraient un jour s’enfouir sous vos pieds
  • Écrit par Christine Rowe
  • Technologie de journaliste d’affaires

sources d’images, Getty Images

légende des photos,

Les compétences de creusement des vers de terre sont difficiles à imiter

Bien que les caractéristiques spécifiques varient selon les espèces, de nombreux vers de terre sont d’excellents fouisseurs, Et il peut se plier facilement.

« Ils sont très flexibles et se déplacent dans des espaces difficiles d’accès », commente Elsa Arrázola-Vásquez, qui étudie la gestion des sols à l’Université suédoise des sciences agricoles.

En d’autres termes, les vers de terre peuvent faire des choses que beaucoup de machines ne peuvent toujours pas faire.

Les progrès dans la duplication de ces fonctions ont été progressivement automatisés. Il y a eu des innovations dans Imitation de vers de terre (soies), qui aident les vers à s’ancrer. De plus, il y a eu des progrès dans la transmission du fluide dans leurs segments qui, entre autres fonctions, les aide à se déplacer.

Capturer le mouvement caractéristique d’un ver de terre est la dernière avancée.

Dans le groupe Soft Robotics de l’Institut italien de technologie (IIT), des chercheurs Développer un robot qui se gonfle essentiellement sur les côtés tout en s’étendant et en se contractant en longueur.

Cette conception est nouvelle, selon Reddy Das, ingénieur en mécanique à l’IIT, car elle utilise une pression positive et négative pour générer une force dirigée vers l’extérieur et le long du ver robotique.

L’innovation signifie que sa création représente plus fidèlement le mouvement des muscles d’un ver de terre et permet des mouvements plus variés.

Son robot ressemblant à un ver de terre a à peu près la longueur et le poids d’un haltère léger. Il est rempli d’un gel qui permet aux chercheurs de mieux se rapprocher des mouvements radiaux du ver de terre par rapport à d’autres types de liquides. Et bien qu’il ne soit pas aussi rapide sur une surface plane que certains modèles précédents, il est capable de se déplacer plus profondément dans un sol artificiel.

READ  "Je suis heureux que nous ayons pu parvenir à un accord" - Dennis O'Brien dit qu'il reste "engagé" envers Digicel après avoir accepté d'annuler une dette d'un milliard de dollars

sources d’images, Christine Rowe

légende des photos,

Pour se propulser, des parties du ver de terre robotique peuvent s’étirer vers l’extérieur et dans le sens de la longueur

La personne qui sait à quel point il est difficile de construire un robot de type ver de terre capable de creuser est Yasemin Özkan Aydın, ingénieur électricien à l’Université de Notre Dame aux États-Unis.

Elle dit que l’innovation du groupe IIT est « extrêmement importante » dans le monde de la robotique, puisque chaque partie d’un robot ver de terre a la capacité de se développer dans deux directions. Cela lui permet de créer un mouvement de type ver de terre, qui ressemble à une vague de contraction et d’expansion se déplaçant le long de son corps.

Comme d’autres projets de son laboratoire à l’IIT, celui-ci est vraiment inspiré par la biologie, explique Barbara Mazoulay, biologiste devenue robotique. Cela signifie que le développement du prototype nécessite une compréhension de base de la biologie des vers de terre, plutôt que de simplement imiter à quoi il ressemble.

Et ces principes biologiques devaient apporter des fonctionnalités utiles au robot. Dans le cas des robots vers de terre inspirés de la vie biologique, un aspect bénéfique de la réplication est la structure souple mais robuste du ver de terre.

Cependant, ce robot n’est pas dimensionné Robot tunnel tout-terrain Créé par la multinationale GE, c’est l’un des rares robots vers de terre développés pour des applications commerciales à court terme.

sources d’images, Recherche électrique générale

légende des photos,

General Electric teste un robot ressemblant à un ver capable de creuser des trous

Il s’agit d’un robot autopropulsé, hautement flexible et hautement orientable, selon Deepak Trivedi, ingénieur en mécanique chez GE Research.

« Si vous regardez les éléments constitutifs de ces robots, ce sont des muscles artificiels pneumatiques, qui sont essentiellement en caoutchouc avec un réseau de fibres intelligemment conçu autour d’eux », explique Trivedi.

Cette ligne de recherche a été inspirée par un appel à solutions de tunnelage tactique de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) aux États-Unis.

« Les vers de terre peuvent faire ce tunnel de manière très furtive », note Trivedi. Bien que ce programme Darpa soit maintenant terminé, GE continue de travailler avec le département américain de la Défense sur des cas d’utilisation spécifiques de tunnel et de navigation.

Ils recherchent également des clients commerciaux. Leur robot, d’environ 10 cm de diamètre, est inhabituel dans sa capacité à créer ses propres tunnels et a été testé dans des sols réels de différents types.

Les chercheurs de GE pensent qu’il serait utile d’installer des infrastructures souterraines de services publics, d’une manière moins dommageable pour l’environnement que certains forages conventionnels. Ils visent également un moindre coût.

Cependant, GE est limité dans ce qu’il peut publier et divulguer publiquement sur cette recherche, en raison du financement militaire. Bien sûr, tous les roboticiens ne souhaitent pas travailler sur des applications militaires.

En dehors de cela, des robots ressemblant à des vers de terre peuvent également être utilisés dans des domaines tels que l’exploitation minière, la détection agricole et le forage planétaire.

La recherche et le sauvetage peuvent être une utilisation particulièrement importante. Le professeur Özkan Aydın parle des récents tremblements de terre qui ont dévasté la Turquie, son pays d’origine. Un petit robot clignotant avec une caméra attachée pourrait être utile là-bas pour déterminer où concentrer les efforts de sauvetage, sans déranger la Terre.

Mais beaucoup de recherches devront être faites avant. Certaines caractéristiques de base de la biologie du ver de terre – comme le mucus qu’il sécrète pour lubrifier son passage dans le sol et s’empêcher de se dessécher – sont difficiles à intégrer dans un robot.

« Puisqu’il s’agit d’un système naturel et qu’il se développe depuis de nombreuses années, il est très difficile à reproduire », admet Das de l’IIT.

Ainsi, personne ne confondra l’un de ces robots avec un ver de terre vivant. Et certaines personnes étaient trop optimistes quant aux systèmes inspirés de la biologie dans le passé.

Kellar Autumn, biologiste au Lewis and Clark College aux États-Unis, admet : « Je suis un peu déçu que davantage de technologies de muscles artificiels n’aient pas réussi à traverser la vallée de la mort de la recherche et du développement.

Comme son travail sur les adhésifs inspirés du gecko, il pense que les muscles artificiels suivent la « règle 10/10 pour l’innovation » – 10 ans pour découvrir, encore 10 ans pour arriver sur le marché.

Si ces robots inspirés des vers de terre finissent par arriver sur le marché, ils pourraient un jour creuser un tunnel bien en dessous de nos pieds, aidant à fournir l’équipement qui permet à nos sociétés de fonctionner.

Continue Reading
Click to comment

Leave a Reply

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Economy

La branche irlandaise d'Apple a payé 6,5 milliards d'euros d'impôt sur les sociétés l'année dernière

Published

on

La branche irlandaise d'Apple a payé 6,5 milliards d'euros d'impôt sur les sociétés l'année dernière

La principale entité d'Apple enregistrée en Irlande a déclaré des bénéfices avant impôts de 71 milliards de dollars en 2023 dans ses comptes financiers déposés cette semaine auprès du bureau d'enregistrement des sociétés.

Bien que les documents déposés par la société ne précisent pas où les impôts sont payés, ils incluent, sans toutefois s'y limiter, l'impôt sur les sociétés payé en Irlande, où Apple est connu pour être l'un des plus grands, voire le plus grand contribuable, de l'impôt sur les sociétés.

Les comptes appartiennent à Apple Operations International Limited, la filiale du géant technologique irlandais et basé en Californie, qui sert de société mère à des dizaines de filiales en dehors des États-Unis.

Le chiffre d'affaires de la branche irlandaise s'est élevé l'année dernière à 222,8 milliards de dollars, soit bien plus de la moitié des ventes totales du géant mondial de la technologie, y compris aux États-Unis.

L'actualité du jour en 90 secondes – 28 mars

Les bénéfices avant impôts sont passés de 69,3 milliards de dollars en 2022. Les ventes de la branche irlandaise l'année dernière se sont élevées à 218,89 milliards de dollars, en légère baisse par rapport à 2022 mais représentant plus de la moitié des ventes totales de l'organisation, y compris le marché américain.

Les dividendes versés par la branche irlandaise ont considérablement augmenté, pour atteindre un peu plus de 92 milliards de dollars en 2023, contre 20 milliards de dollars l'année précédente. Les dividendes versés à la société mère du groupe aux États-Unis sont soumis à l'impôt aux États-Unis.

READ  Pat on Breadcrumbs Baker et Irish Pride convoqués par la FSAI

Dans le même temps, les impôts nets payés par l’entité irlandaise augmenteront à nouveau en 2023, bien qu’à un rythme beaucoup plus lent que les années précédentes. Les comptes montrent que l'entreprise a payé 7,871 milliards de dollars d'impôts. C'est une augmentation par rapport aux 7,69 milliards de dollars en 2022, aux 4,44 milliards de dollars payés par la même entreprise en 2021 et aux 2,38 milliards de dollars en 2020.

Le total des impôts sur les sociétés collectés par le gouvernement irlandais l’année dernière s’est élevé à 23,8 milliards d’euros, soit une augmentation massive par rapport aux niveaux payés il y a dix ans.

Un rapport publié plus tôt cette semaine par le Bureau parlementaire du budget du Parlement a révélé que l'impôt sur les sociétés avait augmenté de 23 % en moyenne chaque année entre 2014 et 2022, avant de se stabiliser l'année dernière.

L'augmentation du montant de l'impôt payé par Apple Operations International Limited est donc conforme à l'évolution de l'impôt sur les sociétés du gouvernement irlandais.

L’impôt sur les sociétés a augmenté à mesure que les ajustements des règles fiscales mondiales ont entraîné des changements massifs dans les structures des sociétés multinationales et dans la gestion des bénéfices et des impôts au sein de l’entreprise, mais avec des conséquences à long terme largement imprévisibles.

Dans le cas d'Apple, le géant de la technologie semble avoir épuisé les actifs dits d'impôts différés qui ont contribué de manière significative à maîtriser ses factures fiscales globales ces dernières années.

Les derniers comptes d'Apple Operations International Limited ne font apparaître aucun actif d'impôt différé restant au sein du groupe. Il était déjà tombé à 812 millions de dollars en septembre 2022, soit la fin de l’année fiscale, contre 4 milliards de dollars l’année précédente et 7 milliards de dollars l’année précédente.

READ  Décision inattendue sur l'alcool dans certains magasins de Dublin le jour de la Saint-Patrick en raison d'une "demande de Gardai"

Ces actifs d'impôts différés au sein du groupe comprennent les déductions pour capital irlandais, qui offrent aux sociétés un allègement fiscal basé sur leurs investissements, y compris leur achat de propriété intellectuelle ailleurs dans le groupe de sociétés – comme une unité irlandaise achetant de la propriété intellectuelle à une société sœur en un autre groupe de sociétés. Juridiction fiscale.

En 2016, les actifs d'impôts différés au sein du groupe de l'unité Apple atteignaient 22,5 milliards de dollars, selon une analyse précédente de l'économiste de l'UCC Seamus Coffey, expert du système irlandais d'impôt sur les sociétés.

On pense qu’Apple fait partie d’un certain nombre de grandes sociétés multinationales qui ont « déplacé » leur propriété intellectuelle vers l’Irlande à la suite des réformes fiscales mondiales de 2015. Ces réformes ont limité les avantages de détenir des actifs ailleurs et ont ainsi mis fin à des programmes tels que le soi-disant « tax Double Irish » qui a aidé les entreprises à réduire radicalement leurs factures fiscales.

Continue Reading

Economy

Mes enfants plus âgés ne s'entendent pas et cela affecte mes petits-enfants

Published

on

Chère Amy: Mes deux fils ne se parlent plus, après une dispute à Noël il y a deux ans.

Le résultat est que mes petites-filles n’aiment pas leur oncle et leur tante. Les trois filles ont 11, 9 et 6 ans.

Alors que je dormais toute la nuit chez moi le week-end dernier, j'ai dit à mes petites-filles que j'aimais mes fils également. Ils ont commencé à pleurer.

Le lendemain, j'ai rencontré leurs parents dans un café et je leur ai présenté mes excuses.

J'ai expliqué que je ne voulais offenser personne et j'ai demandé pardon.

Je pensais qu'ils m'avaient pardonné jusqu'à récemment, lorsque mon fils a dit que la fille aînée (en 5e année) avait des cicatrices. Il prétend que je lui ai crié dessus et qu'elle a maintenant besoin d'un traitement.

Il m'a également demandé de suivre une thérapie.

J'ai demandé à mes fils de se pardonner et de passer à autre chose pour que notre famille puisse revenir à la normale. Ils ont refusé.

Pouvons-nous faire quelque chose pour résoudre ce problème ?

-Grand-mère impitoyable

Cher impitoyable : La vieille expression « cela se terminera dans les larmes » décrit parfaitement l’impact durable de cette bataille de longue date.

Je vais supposer que vous oubliez probablement de nombreux détails dans votre roman, y compris un contexte important. Cela m'oblige à spéculer.

Vous avez dit à vos trois petites-filles que vous aimiez chacun de vos fils de la même manière.

C’est inoffensif et louable. Mais je me demande si cette déclaration est venue à la fin d’une discussion plus large, et si oui, pourquoi vous avez discuté de cette question avec ces filles en premier lieu.

READ  Le tribunal a déclaré que l'oligarque russe Mazepin avait délibérément méprisé les promesses de Dublin - The Irish Times

Les enfants sont très curieux des relations et posent parfois des questions suggestives, mais se sentent ensuite dépassés ou fermés par la réponse. (Cela pourrait expliquer pourquoi ils pleuraient tous les trois.)

Vos petites-filles vous ont peut-être demandé de parler de la relation de leur père avec leur oncle, exprimant leur curiosité quant à la querelle qui a conduit à la rupture.

La fille aînée a peut-être des souvenirs troublants de cette bagarre de Noël, et la conversation a fait ressortir un traumatisme non résolu.

Une autre explication est que leur père essaie de vous coincer en essayant de contrôler le récit.

Pendant que vous minimisez la réaction de cette fille par déduction (et que vous suggérez qu'elle a maintenant besoin d'une thérapie), un thérapeute qualifié peut aider toute la famille à faire face au plus grand défi.

J'espère que vous trouverez un moyen de coopérer sans laisser votre fils vous contrôler complètement. Vous devez exprimer votre désir de consulter un thérapeute, surtout s'il veut vous rejoindre.

Vous pouvez envoyer un e-mail à Amy Dickinson à [email protected] ou envoyer une lettre à Ask Amy, PO Box 194, Freeville, NY 13068. Vous pouvez également la suivre sur Twitter. @askingamy ou Facebook.

© 2024 Amy Dickinson. Distribué par Tribune Content Agency, LLC.

Plus de MLive

Continue Reading

Economy

Le WRC affirme que les patrons du Yeomanstown Stud « ne sauront pas comment se connecter aux services bancaires en ligne » – The Irish Times

Published

on

Le WRC affirme que les patrons du Yeomanstown Stud « ne sauront pas comment se connecter aux services bancaires en ligne » – The Irish Times

Un ancien employé d'un des plus grands haras indépendants d'Irlande a été invité à remplir des cahiers manuscrits détaillant chaque transaction bancaire, car les patrons étaient « très démodés » et « ne savaient pas comment se connecter aux services bancaires en ligne », dit-il. Rapport du Workplace Relations Journal. Le WRC a entendu.

Le tribunal a également entendu les réclamations de Yeomanstown Stud auprès de l'ancien comptable, qui a intenté une action en justice pour licenciement abusif, selon lesquelles le grand livre « s'est éteint à 11 millions d'euros ».

Jeudi, au WRC, Gillian Keane, une ancienne employée du Yeomanstown Stud à Co Kildare, a déclaré qu'elle avait été « traitée de manière très agressive devant un autre travailleur » le jour où elle est retournée travailler au bureau des comptes du haras après près d'un mois de maladie. congé en raison du stress au travail, après que des allégations d'intimidation ont été formulées contre le chef de bureau.

Ses anciens employeurs, Rolene et David O'Callaghan, insistent sur le fait que c'est Mme Keane qui s'est montrée agressive le 1er novembre de l'année dernière – leurs avocats ayant déclaré au tribunal du travail qu'il y avait un « problème très clair avec sa crédibilité ».

Les O'Callaghan sont directeurs de Mull Enterprises Ltd, la société qui employait Mme Keane à temps partiel au haras et qui est défenderesse dans sa plainte en vertu de la loi sur le licenciement abusif de 1977.

L'avocat Mark Finan BL, représentant les O'Callaghan, a déclaré que la société avait informé Mme Kane le 5 octobre qu'elle ferait une campagne pour un poste de directeur financier, même si elle avait affirmé qu'elle remplissait déjà ce rôle.

« Loin de ce que Mme Keane suggère – qu'elle était une employée exceptionnelle – elle avait l'habitude de commettre des erreurs matérielles », a-t-il déclaré, ajoutant que Mme Keane avait rejeté ce qu'il a appelé « les critiques constructives » de Mme O'Callaghan.

Il a ajouté que Mme Keane avait été informée qu'elle pouvait postuler pour le poste, mais Mme Keane « a pris cela comme une attaque unilatérale contre son poste ».

Dans un mémorandum soumis au tribunal, Mme Keane a déclaré que le chef du bureau « avait créé une atmosphère si épouvantable » qu'il lui était difficile de se concentrer sur son travail et qu'elle avait pris l'habitude de porter des écouteurs au travail. Mme Kane doit témoigner en tant que témoin principal à une date ultérieure.

READ  Le tribunal a déclaré que l'oligarque russe Mazepin avait délibérément méprisé les promesses de Dublin - The Irish Times

Rolene O'Callaghan a déclaré qu'elle s'attendait à ce que Mme Keane retourne au travail après son congé de maladie le 17 octobre avec un certificat médical certifiant son aptitude à reprendre le travail, mais Mme Keane n'a pas réussi à le fournir.

« Mme Kane dit qu'elle s'est sentie très menacée par cette atmosphère », a déclaré M. Finan à son client.

Mme O'Callaghan a répondu : « Je dirais le contraire ; Elle était dans la pièce quand je suis entré, assise à son bureau, parcourant agressivement son téléphone… ça ne s'est pas bien terminé, elle criait, elle était agressive. « Je lui ai dit qu'il était impossible de s'occuper d'elle quand elle était comme ça », a-t-elle déclaré, ajoutant que Mme Kane venait « de sortir du bureau ».

Lors du contre-interrogatoire mené par son ancien supérieur hiérarchique, Mme Keane a déclaré qu'elle avait nié les allégations selon lesquelles elle aurait crié, quitté son travail, « verrouillé les portes et être partie » le 17 octobre.

Le tribunal a appris que Mme Kane avait ensuite pris un nouveau congé de maladie en raison du stress au travail.

Pour preuve, Mme O'Callaghan a déclaré que Mme Keane avait fait référence à deux reprises à des difficultés personnelles au bureau, mais n'y avait jamais fait référence en termes de « intimidation » avant leur rencontre du 31 octobre à l'hôtel Osprey à Naas, lorsqu'elle et son mari ont rencontré Mme Keane. Et son mari.

« Nous sommes partis en très bons termes le 31 ; « Je lui ai demandé de déposer sa plainte pour intimidation par écrit et elle sera traitée », a déclaré Mme O'Callaghan. « Le lendemain, je m'attendais à ce que ce soit une journée de travail normale », a-t-elle déclaré.

Cependant, le tribunal a entendu Mme Kane dans laquelle elle a décrit qu'elle était venue au travail pour trouver des mots de passe qui avaient changé et qu'elle s'était sentie « malade » lorsqu'elle a découvert qu'elle ne pouvait pas accéder aux services bancaires en ligne.

READ  Lancement des essais de livraison de drones dans le comté de Dublin

Mme O'Callaghan a déclaré qu'une grande partie du travail de Mme Keane consistait à remplir des registres manuscrits avec les détails de chaque transaction bancaire pour quatre sociétés opérant à partir du haras. Elle a expliqué que cela profitait principalement à son « très vieux » beau-père, l'éleveur de chevaux Guy O'Callaghan, et à son mari, qui « ne savaient pas comment se connecter aux services bancaires en ligne ».

Parmi les problèmes soulevés avec Mme Kane lors de son deuxième retour au travail le 1er novembre, il y avait le fait que le grand livre « s'élevait à 11 millions d'euros », a déclaré M. Finan.

Mme O'Callaghan a confirmé à ses avocats que, comme Mme Keane l'avait déclaré, son beau-père était venu au bureau des comptes pour discuter de l'écart dans les comptes le 1er novembre et avait dit au plaignant : « J'étais sur le point d'avoir une crise cardiaque. »

Le témoin a déclaré que la seule raison pour laquelle l'accès aux services bancaires en ligne avait changé était l'absence de Mme Kane, et a nié avoir dit à Mme Kane de « continuer à s'occuper des cahiers manuscrits », car elle a déclaré qu'elle ne s'adresserait pas au personnel de cette façon.

Elle a déclaré que Mme Kane se plaignait d’avoir « eu froid » et qu’elle avait fermé la porte du bureau en réponse.

Mme O'Callaghan a déclaré: « Quand elle a fermé la porte du bureau, elle a dit que je l'entourais et qu'elle allait appeler les gardes – et elle a couru hors de la pièce et a dit: 'Je vais appeler les gardes.'

«J'ai appelé David [O’Callaghan] Parce qu’il est clair que la situation est devenue incontrôlable », a-t-elle déclaré en faisant référence à son mari.

Le témoignage de M. O'Callaghan était qu'il existait un « environnement hostile entre Gillian et Rollin ».

«On parlait d'un appel téléphonique à la Garda, à l'époque [Ms Keane] Elle a dit que si Rollin avait une personne de soutien, elle voulait une personne de soutien. J'ai dit que c'était bien, elle peut avoir quelqu'un pour la soutenir. « Quand j'ai dit cela, j'ai essayé de suggérer que je l'avais licenciée et j'ai essayé de mettre des mots dans ma bouche », a déclaré M. O'Callaghan.

READ  Pat on Breadcrumbs Baker et Irish Pride convoqués par la FSAI

Il a déclaré qu'il était « évident que la relation était rompue » et que Mme Kane « ne voulait pas être là » – ajoutant qu'il avait ensuite téléphoné à Mme Kane et lui avait proposé un accord de départ, lui offrant un mois de salaire pour quitter l'entreprise. avec eux.

« J'ai demandé trois mois, et nous avons accepté deux mois… séparation [agreement] Vous avez vu ce que nos avocats ont envoyé, et c'est fini », a-t-il déclaré, décrivant l'affaire comme « une décision mutuelle de résilier le contrat ».

Interrogée par M. O'Callaghan, Mme Keane a déclaré : « Êtes-vous d'accord qu'une grande partie de l'humiliation et du comportement dégradant ont été commis devant un autre employé ?

« Je n'accepte pas qu'il y ait eu une quelconque humiliation. Si vous étiez mal à l'aise, vous auriez demandé une personne de soutien ; nous avons dit que vous pouviez avoir une personne de soutien », a répondu le témoin.

La position de l'entreprise est que Mme Kane ne peut pas obtenir gain de cause car la travailleuse a mis fin à son contrat de travail d'un commun accord lors d'une conversation téléphonique avec M. O'Callaghan dans l'après-midi du 1er novembre, lorsqu'elle a confirmé qu'elle avait négocié deux mois d'indemnité de départ. salaires.

Mme Kane s'est opposée à l'accord par téléphone et a déclaré que le document écrit de l'accord de séparation était arrivé « à l'improviste » le 17 novembre. Elle a déclaré que le montant d’argent qu’elle avait reçu était lié à ses droits aux congés, mais qu’elle n’avait pas de fiche de paie expliquant son objectif.

L'arbitre Conor Stokes a ajourné l'affaire et devrait entendre le témoignage direct de Mme Keane à une date ultérieure.

Continue Reading

Trending

Copyright © 2023