mai 19, 2022

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Un incroyable robot sauteur triple le record du monde

Un nouveau robot sauteur peut s’élever à près de 100 pieds dans les airs en un seul saut – et un jour, il pourrait utiliser la capacité d’explorer la lune pour la NASA.

le défi: La plupart des animaux dépendent du mouvement pour survivre – si vous ne pouvez pas vous déplacer assez vite ou assez d’agilité, vous ne pourrez peut-être pas chasser des proies ou échapper aux prédateurs. En conséquence, nous partageons maintenant une planète avec des coureurs, des coureurs et des nageurs incroyables.

Les ingénieurs se sont toujours tournés vers les animaux pour trouver des idées lors de la conception de machines mobiles – c’était le robot mou le plus rapide au monde Inspiré des léopardsalors qu’il s’agissait de la première machine volante inspiré de la salle de bain.

Les meilleurs robots sauteurs sont construits sur la biologie grenouillesEt kangourouEt sauterelles – Mais pouvons-nous construire mieux Des machines à sauter que celles que l’on trouve dans la nature ?

Les ingénieurs se sont longtemps tournés vers les animaux pour trouver des idées lors de la conception de machines mobiles.

L’idée: Les chercheurs de l’UC Santa Barbara ont tenté de répondre à cette question en comparant les études sur les sauts biologiques (animaux) et les sauts artificiels (robots), puis en utilisant ce qu’ils ont appris pour construire mieux Robot sauté possible.

« Il n’y a pas vraiment eu d’étude comparant et opposant les deux et en quoi leurs limites diffèrent – si les cavaliers d’ingénierie sont vraiment limités aux mêmes lois que les cavaliers biologiques utilisent », Dit-elle Le chercheur Elliot Hawkes.

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« Il pouvait sauter du flanc d’une falaise inaccessible ou sauter au fond d’un cratère. »

Elliot Hawke

quoi de neuf? La hauteur qu’un animal peut atteindre en sautant est limitée par la quantité de force que ses muscles peuvent exercer sur le sol en un seul mouvement.

Mais les robots sauteurs peuvent « doubler le travail » en utilisant des cliquets ou des moteurs rotatifs pour accumuler de la puissance avant qu’ils ne soient libérés, expliquent les chercheurs de l’UCSD dans leur nouvelle étude. papierpublié dans la revue Nature.

Utilisant ces connaissances, ils Designer Un grand robot qui ressemble un peu aux meilleurs sauteurs de la nature.

Le robot volant qui a battu le record. Crédit : Université de Californie, Santa Barbara

Au sommet du robot se trouve un petit moteur qui tire une ficelle pour comprimer quatre arcs en fibre de carbone. Lorsque la tension sur la corde est relâchée, les supports se redressent, poussant du sol et envoyant le robot à près de 100 pieds dans les airs.

Cette tripartite Le Hauteur standard For a Leaping Robot – et montre comment les ingénieurs peuvent bénéficier de regarder au-delà de la nature lors du développement de systèmes de locomotives.

« Il est essentiel de considérer comment un système d’ingénierie donné a des contraintes similaires et différentes d’un système biologique typique – et de le concevoir en conséquence plutôt que de simplement copier une solution trouvée dans la nature », a déclaré Hawkes. J’ai dit à Scientific American.

en quoi est-ce important: Nous utilisons régulièrement des robots volants, tels que des drones, pour contrôler ou alors Chercher et sauver missions. La capacité de ce robot sauteur à atteindre des hauteurs aussi vertigineuses signifie qu’il s’agira probablement d’une option plus simple et plus efficace pour ces mêmes applications.

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Le robot pourrait également fonctionner dans des endroits où le vol conventionnel serait difficile – voire impossible. Hawkes a déclaré à Scientific American qu’il travaillait actuellement avec la NASA pour développer l’appareil pour les missions d’exploration lunaire.

« Sur la surface de la lune, notre appareil pourrait théoriquement faire un bond d’un demi-kilomètre en avant tout en s’élevant de 125 mètres en un seul saut », a-t-il déclaré. « Par exemple, il pourrait sauter le long d’une falaise inaccessible ou sauter au fond d’un cratère, prélever des échantillons et retourner dans un rover à roues. »

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