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Les capacités de conduite autonome du Perseverance Rover de la NASA sont mises à l’épreuve dans la ruée vers le delta de Mars

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Les capacités de conduite autonome du Perseverance Rover de la NASA sont mises à l’épreuve dans la ruée vers le delta de Mars

Le rover Mars Perseverance de la NASA réfléchit sur les traces de ses roues le 17 mars 2022, le 381 Sol day ou Sol day de la mission. Crédit : NASA/JPL-Caltech

Les capacités de conduite autonome du rover seront mises à l’épreuve ce mois-ci alors qu’une série record de sprints commence vers son prochain lieu d’échantillonnage.

Mars rover is trying to cover more distance in a single month than any rover before it – and it’s doing so using artificial intelligence. On the path ahead are sandpits, craters, and fields of sharp rocks that the rover will have to navigate around on its own. At the end of the 3-mile (5-kilometer) journey, which began March 14, 2022, Perseverance will reach an ancient river delta within Jezero Crater, where a lake existed billions of years ago.

This delta is one of the best locations on Mars for the rover to look for signs of past microscopic life. Using a drill on the end of its robotic arm and a complex sample collection system in its belly, Perseverance is collecting rock cores for return to Earth – the first part of the Mars Sample Return campaign.

“The delta is so important that we’ve actually decided to minimize science activities and focus on driving to get there more quickly,” said Ken Farley of Caltech, Perseverance’s project scientist. “We’ll be taking lots of images of the delta during that drive. The closer we get, the more impressive those images will be.”

Perseverance Mars Rover Route to Jezero Crater Delta

NASA’s Perseverance Mars rover will follow the proposed route to Jezero Crater’s delta shown in this animation. The delta is one of the most important locations the rover will visit as it seeks signs of ancient life on Mars. Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/University of Arizona

The science team will be searching these images for the rocks they’ll eventually want to study in closer detail using the instruments on Perseverance’s arm. They’ll also hunt for the best routes the rover can take to ascend the 130-foot-high (40-meter-high) delta.

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But first, Perseverance needs to get there. The rover will do this by relying on its self-driving AutoNav system, which has already set impressive distance records. While all of NASA’s Mars rovers have had self-driving abilities, Perseverance has the most advanced one yet.

“Self-driving processes that took minutes on a rover like Opportunity happen in less than a second on Perseverance,” said veteran rover planner and flight software developer Mark Maimone of NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Southern California, which leads the mission. “Because autonomous driving is now faster, we can cover more ground than if humans programmed every drive.”

How Rover Planning Works

Before the rover rolls, a team of mobility planning experts (Perseverance has 14 who trade off shifts) writes the driving commands the robotic explorer will carry out. The commands reach Mars via NASA’s Deep Space Network, and Perseverance sends back data so the planners can confirm the rover’s progress. Multiple days are required to complete some plans, as with a recent drive that spanned about 1,673 feet (510 meters) and included thousands of individual rover commands.

Some drives require more human input than others. AutoNav is useful for drives over flat terrain with simple potential hazards – for instance, large rocks and slopes – that are easy for the rover to detect and work around.

Thinking While Driving

AutoNav reflects an evolution of self-driving tools previously developed for NASA’s Spirit, Opportunity, and Curiosity rovers. What’s different for AutoNav is “thinking while driving” – allowing Perseverance to take and process images while on the move. The rover then navigates based on those images. Is that boulder too close? Will its belly be able to clear that rock? What if the rover wheels were to slip?

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Upgraded hardware allows “thinking while driving” to happen. Faster cameras mean Perseverance can take images quickly enough to process its route in real-time. And unlike its predecessors, Perseverance has an additional computer dedicated entirely to image processing. The computer relies on a single-purpose, super-efficient microchip called a field-programmable gate array that is great for computer vision processing.

“On past rovers, autonomy meant slowing down because data had to be processed on a single computer,” Maimone said. “This extra computer is insanely fast compared to what we had in the past, and having it dedicated for driving means you don’t have to share computing resources with over 100 other tasks.”

Of course, humans aren’t completely out of the picture during AutoNav drives. They still plan the basic route using images taken from space by missions like NASA’s Mars Reconnaissance Orbiter. Then, they mark obstacles such as potential sand traps for Perseverance to avoid, drawing “keep out” and “keep in” zones that help it navigate.

Another big difference is Perseverance’s sense of space.

Curiosity’s autonomous navigation program keeps the rover in a safety bubble that is 16 feet (5 meters) wide. If Curiosity spots two rocks that are, say, 15 feet (4.5 meters) apart – a gap it could easily navigate – it will still stop or travel around them rather than risk passing through.

But Perseverance’s bubble is much smaller: A virtual box is centered on each of the rover’s six wheels. Mars’ newest rover has a more sensitive understanding of the terrain and can get around boulders on its own.

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“When we first looked at Jezero Crater as a landing site, we were concerned about the dense fields of rocks we saw scattered across the crater floor,” Maimone said. “Now we’re able to skirt or even straddle rocks that we couldn’t have approached before.”

While previous rover missions took a slower pace exploring along their path, AutoNav provides the science team with the ability to zip to the locations they prioritize the most. That means the mission is more focused on its primary objective: finding the samples that scientists will eventually want to return to Earth.

More About the Mission

A key objective for Perseverance’s mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet’s geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).

Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.

The Mars 2020 Perseverance mission is part of NASA’s Moon to Mars exploration approach, which includes Artemis missions to the Moon that will help prepare for human exploration of the Red Planet.

JPL, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations of the Perseverance rover.

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Comptabilité mondiale des rivières de la Terre

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Comptabilité mondiale des rivières de la Terre

Pendant des décennies, la plupart des estimations de l'eau totale des rivières sur Terre étaient des améliorations par rapport aux chiffres de l'ONU de 1974. De meilleures estimations ont été difficiles à obtenir en raison du manque d'observations des rivières du monde, en particulier celles qui sont éloignées des concentrations humaines. Aujourd'hui, en utilisant une nouvelle approche, les scientifiques de la NASA ont réalisé de nouvelles estimations de la quantité d'eau qui s'écoule dans les rivières de la Terre, de la vitesse à laquelle elle s'écoule dans l'océan et de la fluctuation de ces deux chiffres au fil du temps. Ces informations sont essentielles pour comprendre le cycle de l’eau de la planète et gérer les réserves d’eau douce.

Pour obtenir une image globale de la quantité d'eau que contiennent les rivières de la Terre, des scientifiques du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA ont combiné des mesures de débitmètre avec des modèles informatiques d'environ 3 millions de segments de rivières à travers le monde. La recherche a été dirigée par Elissa Collins, qui a mené l’analyse en tant que stagiaire au JPL et doctorante à la North Carolina State University. Publié dans Sciences naturelles de la terre.

Les scientifiques ont estimé que le volume total d'eau des rivières de la Terre, en moyenne, entre 1980 et 2009, était de 2 246 kilomètres cubes (539 miles cubes). Cela équivaut à la moitié de l’eau du lac Michigan et à environ 0,006 % de l’eau douce totale, qui représente elle-même 2,5 % du volume mondial. Même si les rivières représentent une petite partie de l'approvisionnement total en eau de la planète, elles sont vitales pour les humains depuis les premières civilisations.

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La carte en haut de cette page montre le volume d'eau stocké par région hydrologique. Les chercheurs ont estimé que le bassin amazonien (bleu foncé) contient environ 38 pour cent de l'eau fluviale mondiale, le pourcentage le plus élevé évalué dans toutes les régions hydrologiques. Le même bassin rejette également le plus d’eau dans l’océan (deuxième carte) : 6 789 kilomètres cubes (1 629 miles cubes) par an. Cela représente 18 % des rejets mondiaux dans les océans, qui ont atteint en moyenne 37 411 kilomètres cubes (8 975 milles cubes) par an de 1980 à 2009.

Bien qu'il ne soit pas possible qu'une rivière ait un débit négatif (l'approche de l'étude ne permet pas un écoulement en amont), à des fins comptables, il est possible que moins d'eau sorte de certaines parties de la rivière qu'elle n'en entre. C’est ce que les chercheurs ont découvert pour certaines parties des bassins des fleuves Colorado, Amazone et Orange, ainsi que pour le bassin Murray-Darling, dans le sud-est de l’Australie. Ces flux négatifs indiquent pour la plupart une utilisation humaine intense de l’eau.

« Ce sont les endroits où nous voyons les empreintes digitales de la gestion de l’eau », a déclaré Collins.

Images de l'Observatoire de la Terre de la NASA par Lauren Dauphin, utilisant les données de Collins, L. et coll. (2024). Le texte a été modifié de Matériel publié pour la première fois Le 24 avril 2024, par Andrew Wang/JPL.

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En découvrant le trou bleu le plus profond du monde, on pense qu'il contient des grottes et des tunnels cachés.

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En découvrant le trou bleu le plus profond du monde, on pense qu'il contient des grottes et des tunnels cachés.

Les chercheurs ont découvert que le trou bleu de Tam Ga, au Mexique, est le trou sous-marin connu le plus profond au monde, et ils n'ont pas encore atteint le fond.

De nouvelles mesures indiquent que le Tam Ja Blue Hole (TJBH), situé dans la baie de Chetumal, au large de la côte sud-est de la péninsule du Yucatán, s'étend à au moins 1 380 pieds (420 mètres) sous le niveau de la mer.

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Un nouvel alliage choque les scientifiques par sa résistance et sa dureté presque impossibles

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Un nouvel alliage choque les scientifiques par sa résistance et sa dureté presque impossibles

Carte de la structure cristalline de l'alliage obtenue à partir de la diffraction par rétrodiffusion des électrons au microscope électronique à balayage. Chaque couleur représente une partie du cristal où la structure répétitive change d'orientation 3D. Crédit : Laboratoire de Berkeley

Des chercheurs ont découvert un minéral inhabituel Alliage Il ne se fissurera pas à des températures extrêmes en raison de la flexion ou de la flexion des cristaux de l'alliage au niveau atomique.

Un alliage métallique composé de niobium, de tantale, de titane et de hafnium a choqué les scientifiques des matériaux par sa résistance et sa ténacité étonnantes à des températures extrêmement chaudes et froides, une combinaison de propriétés qui semblaient jusqu'à présent presque impossibles à obtenir. Dans ce contexte, la résistance est définie comme la quantité de force qu'un matériau peut supporter avant d'être déformé de manière permanente par rapport à sa forme d'origine, et la ténacité est sa résistance à la rupture (fissuration). La résilience de l'alliage à la flexion et à la rupture dans un large éventail de conditions pourrait ouvrir la porte à une nouvelle classe de matériaux pour les moteurs de nouvelle génération, capables de fonctionner plus efficacement.

L'équipe, dirigée par Robert Ritchie du Lawrence Berkeley National Laboratory (Berkeley Laboratory) et de l'UC Berkeley, en collaboration avec des groupes dirigés par les professeurs Deran Apelian de l'UC Irvine et Enrique Lavernia de la Texas A&M University, a découvert puis découvert les propriétés étonnantes de l'alliage. . Comment résultent-ils des interactions dans la structure atomique ? Leurs travaux ont été décrits dans une étude récemment publiée dans la revue les sciences.

« L'efficacité de la conversion de la chaleur en électricité ou en propulsion est déterminée par la température à laquelle le carburant est brûlé : plus il est chaud, mieux c'est. Cependant, la température de fonctionnement est limitée par les matériaux structurels auxquels il doit résister. » Nous avons épuisé la possibilité d’améliorer les matériaux que nous utilisons actuellement à haute température, et il existe un grand besoin de nouveaux matériaux métalliques. C’est ce que promet cet alliage.

L'alliage dans cette étude appartient à une nouvelle classe de métaux connus sous le nom d'alliages résistants aux températures élevées ou moyennes (RHEA/RMEA). La plupart des métaux que nous voyons dans les applications commerciales ou industrielles sont des alliages constitués d'un métal parent mélangé à de petites quantités d'autres éléments, mais les RHEA et les RMEA sont fabriqués en mélangeant des quantités presque égales d'éléments métalliques avec des températures de fusion très élevées, ce qui leur confère des propriétés encore uniques. . Les scientifiques le découvrent. Le groupe de Ritchie étudie ces alliages depuis plusieurs années en raison de leur potentiel pour les applications à haute température.

Un alliage métallique composé de niobium, de tantale, de titane et de hafnium

Cette carte de structure du matériau montre des bandes de réseau qui se forment près du fond de fissure lorsque les fissures se propagent (de gauche à droite) dans l'alliage à 25°C, température ambiante. Réalisé à l'aide d'un détecteur de diffraction de rétrodiffusion d'électrons dans un microscope électronique à balayage. Crédit : Laboratoire de Berkeley

« Notre équipe a déjà effectué des travaux sur les RHEA et les RMEA et a découvert que ces matériaux sont très résistants, mais ont généralement une très faible ténacité à la rupture, c'est pourquoi nous avons été choqués lorsque cet alliage a montré une ténacité exceptionnellement élevée », a déclaré le co-auteur. Puneet Kumar, chercheur postdoctoral du groupe.

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Selon Cook, la plupart des RMEA ont une ténacité inférieure à 10 MPa, ce qui en fait l'un des métaux les plus fragiles de tous. Les meilleurs aciers cryogéniques, spécialement conçus pour résister à la casse, sont environ 20 fois plus résistants que ces matériaux. Cependant, le niobium, le tantale, le titane et le hafnium (Nb45Ta25T15Haute fréquence15) L'alliage RMEA était capable de surpasser même l'acier cryogénique, enregistrant des performances plus de 25 fois supérieures à celles du RMEA typique à température ambiante.

Mais les moteurs ne fonctionnent pas à température ambiante. Les scientifiques ont évalué la résistance et la durabilité à cinq températures totales : -196°C (température de l'azote liquide), 25°C (température ambiante), 800°C, 950°C et 1 200°C. Cette dernière température est environ 1/5 de la température de la surface du Soleil.

L’équipe a découvert que l’alliage présente sa plus grande résistance au froid et s’affaiblit légèrement à mesure que la température augmente, mais présente toujours des chiffres impressionnants sur une large plage. La ténacité à la rupture, calculée à partir de la force nécessaire pour propager une fissure existante dans un matériau, était élevée à toutes les températures.

Révéler les arrangements atomiques

Presque tous les alliages métalliques sont cristallins, ce qui signifie que les atomes contenus dans le matériau sont disposés en unités répétitives. Cependant, aucun cristal n’est parfait, ils contiennent tous des imperfections. Le défaut le plus important qui se déplace est appelé dislocation, c'est-à-dire un plan imparfait d'atomes dans le cristal. Lorsqu’une force est appliquée au métal, plusieurs dislocations se déplacent pour s’adapter au changement de forme.

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Par exemple, lorsque vous pliez un trombone en aluminium, le mouvement des dislocations à l’intérieur du trombone s’adapte au changement de forme. Cependant, le mouvement des dislocations devient plus difficile à basse température et, par conséquent, de nombreux matériaux deviennent cassants à basse température car les dislocations ne peuvent pas bouger. C'est pourquoi la coque en acier du Titanic s'est brisée lorsqu'elle a heurté un iceberg. Les éléments à haute température de fusion et leurs alliages poussent cela à l'extrême, nombre d'entre eux restant cassants même jusqu'à 800°C. Cependant, cette RMEA va à l’encontre de la tendance, en résistant aux interruptions même à des températures aussi basses que l’azote liquide (-196°C).

Les Kink Bands sont un alliage métallique composé de niobium, de tantale, de titane et d'hafnium.

Cette carte montre les bandes de réseau formées près du fond de fissure lors d'un test de propagation de fissure (de gauche à droite) dans l'alliage à -196°C. Crédit : Laboratoire de Berkeley

Pour comprendre ce qui se passait à l'intérieur du métal exquis, le co-chercheur Andrew Minor et son équipe ont analysé les échantillons soumis à des contraintes, ainsi que des échantillons témoins non pliés et non fissurés, à l'aide d'un microscope électronique à balayage tridimensionnel (4D-STEM) et d'un microscope électronique à balayage ( STEM) au Centre national de microscopie électronique, qui fait partie de la fonderie moléculaire du Berkeley Lab.

Les données du microscope électronique ont révélé que la dureté inhabituelle de l'alliage provient d'un effet secondaire inattendu d'un défaut rare appelé bande pliée. Des bandes de nœuds se forment dans un cristal lorsqu'une force appliquée provoque l'effondrement soudain des segments du cristal sur eux-mêmes et leur courbure. La direction dans laquelle le cristal se courbe dans ces brins augmente la force ressentie par les dislocations, les rendant ainsi plus faciles à déplacer. Au niveau de la masse, ce phénomène provoque un ramollissement du matériau (ce qui signifie que moins de force doit être appliquée sur le matériau lors de sa déformation). L'équipe savait, grâce à des recherches antérieures, que des bandes de nœuds se formaient facilement dans le RMEA, mais ils ont émis l'hypothèse que l'effet adoucissant rendrait le matériau moins rigide en facilitant la propagation des fissures à travers le réseau. Mais en réalité, ce n’est pas le cas.

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« Nous avons montré, pour la première fois, que dans le cas d'une fissure brutale entre des atomes, les bandes de torsion résistent réellement à la propagation des fissures en répartissant les dommages loin d'elles, empêchant ainsi la fracture et entraînant une ténacité inhabituellement élevée », a déclaré Cook.

N.-B.45Ta25T15Haute fréquence15 Les alliages devront subir des recherches plus fondamentales et des tests techniques avant de réaliser quelque chose comme une turbine à réaction ou EspaceX La tuyère de la fusée en est fabriquée, a déclaré Ritchie, car les ingénieurs en mécanique doivent vraiment comprendre en profondeur les performances de leurs matériaux avant de les utiliser dans le monde réel. Cependant, cette étude suggère que le métal a le potentiel pour construire les moteurs du futur.

Référence : « Les bandes pliées améliorent la résistance exceptionnelle à la rupture dans l'alliage réfractaire à entropie moyenne NbTaTiHf » par David H. Cook, Punit Kumar, Madelyn I. Payne, Calvin H. Belcher, Pedro Borges, Wenqing Wang, Flynn Walsh, Zehao Li, Arun Devaraj , Mingwei Zhang, Mark Asta, Andrew M. Minor, Enrique J. Lavernia, Deran Abelian et Robert O. Richie, 11 avril 2024, les sciences.
est ce que je: 10.1126/science.adn2428

Cette recherche a été menée par David H. Cook, Puneet Kumar et Madeleine I. Payne et Calvin H. Belcher, Pedro Borges, Wenqing Wang, Flynn Walsh, Zihao Li, Arun Devaraj, Mingwei Zhang, Mark Asta, Andrew M. Minor et Enrique. J. Lavernia, Deran Abelian et Robert O. Ritchie, des scientifiques du Berkeley Lab, de l'UC Berkeley, du Pacific Northwest National Laboratory et de l'UC Irvine, avec un financement du Bureau des sciences du ministère de l'Énergie. L'analyse expérimentale et informatique a été réalisée à la Fonderie Moléculaire et au Centre Informatique Scientifique National de Recherche Énergétique, deux installations utilisatrices du Bureau des Sciences du Département de l'Énergie.

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