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Une sonde magnétique de microrobot peut déterminer la rigidité et les forces de traction des colonies de cellules et des embryons in vivo

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Une sonde magnétique de microrobot peut déterminer la rigidité et les forces de traction des colonies de cellules et des embryons in vivo

Dans une étude récente publiée dans la revue Sciences robotiquesune équipe de chercheurs a créé une petite sonde magnétique capable de déterminer la rigidité et la force de traction des colonies de cellules cancéreuses et des embryons de vertébrés en développement.

Le professeur Ning Wang, devant à droite, est rejoint de gauche à droite par les chercheurs Fazal Rashid, Kshitij Amar et Parth Bhalla. Crédit image : Fred Zwicky

Contexte

Un nombre croissant de preuves indique que les deux paramètres mécaniques fondamentaux dans le fonctionnement des cellules et des tissus et leur rôle dans le développement, la physiologie et un large éventail de maladies sont les forces de traction ou les forces contractiles générées par les cellules et la rigidité. Cependant, les forces de traction dépendantes de l’actomyosine sont plus fortes dans l’épithélium monocouche, alors que la rigidité est dominante dans l’épithélium multicouche.

Quantifier à la fois la rigidité et les forces de traction 3D dans le même emplacement de tissu biologique s’est avéré difficile en raison de la nature de la sonde nécessaire pour mesurer chacun de ces paramètres. La mesure des forces de traction nécessite une sonde souple, car la déformation de la sonde indique la force de traction. La dureté est mesurée à l’aide d’une sonde de dureté qui peut appliquer une pression ou une force de couple pour déformer l’échantillon. Alors que divers capteurs ont été développés pour déterminer la rigidité et les forces de traction 3D, la détermination des deux paramètres in vivo L’utilisation de la même sonde reste un défi.

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sur les études

Dans cette étude, les chercheurs ont développé une sonde microscopique contrôlée magnétiquement et télécommandée composée de micro-jonctions magnétiques de cobalt et de platine biocompatibles. Chaque microcristal a été intégré dans un microgel rigide de poly (éthylène glycol) (PEG) avec un conjugué arginine-glycine-acide aspartique.

Le microgel dur intégré peut être tourné à l’aide d’un champ magnétique oscillant et utilisé pour mesurer la dureté. Les forces de traction 3D ont ensuite été mesurées en exposant le microgel PEG avec les nanoparticules fluorescentes intégrées à la lumière ultraviolette pour photodégrader et ramollir la sonde.

La sonde a été utilisée pour déterminer la rigidité et les forces de traction 3D de colonies cellulaires de cellules reconstituantes de tumeurs malignes isolées à partir de lignées cellulaires de mélanome murin cultivées sur une matrice de gel de fibrine. Une fois la rigidité de la colonie de cellules tumorales mesurée, le gel PEG a été dilué en exposant le micro-robot à la lumière UV et en déterminant la déformation du gel par les cellules tumorales environnantes.

De plus, les sondes microrobot ont également été utilisées pour mesurer les forces de traction 3D et la rigidité des embryons de poisson zèbre et de souris.

résultats

Les résultats montrent qu’en fonction de l’élasticité du substrat 3D, le module ou la rigidité des colonies de cellules tumorales malignes change, mais pas les forces de traction 3D. De plus, l’analyse simultanée de la rigidité 3D et des forces de traction au même site d’une colonie cellulaire ne montre aucune corrélation.

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La quantification des forces de rigidité et de traction dans les embryons de poisson zèbre a révélé de grandes oscillations des forces de traction au cours du développement embryonnaire, avec des forces de cisaillement et de traction normales d’amplitudes similaires. En revanche, les embryons de rat ont également indiqué des oscillations des forces de traction au cours du développement, mais les forces de traction normales étaient supérieures aux forces de traction de cisaillement. Au stade du blastocyste, les embryons de souris ont généré des oscillations plus importantes dans les forces de traction de compression et de traction que dans les forces de traction de cisaillement.

Par rapport aux méthodes précédentes utilisant des sondes magnétiques où les propriétés dynamiques des échantillons biologiques ne pouvaient pas être mesurées, les chercheurs ont rapporté que la sonde micro-magnétique pouvait déterminer diverses propriétés rhéologiques, notamment le module de perte et le module de stockage. De plus, la méthode de recuit de la sonde microrobot utilisant la lumière ultraviolette permet de déterminer une gamme de forces de cisaillement 3D et de traction normale pour les échantillons biologiques.

Le changement potentiel des forces de traction mesurées en raison de la microcroix magnétique elle-même a été examiné, et les résultats ont indiqué que la microcroix avait peu d’effet sur les forces de traction 3D. De plus, les forces de cisaillement et de traction normales n’ont pas changé avec le ramollissement ou le gonflement des microgels dû à l’exposition aux UV. De plus, l’orientation et l’emplacement de la microcroix dans le microgel PEG par rapport au champ magnétique n’affectent pas les mesures de rigidité. De plus, la microcroix métallique n’interfère pas avec le ramollissement du microgel PEG lorsqu’il est exposé à la lumière UV

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conclusion

Pour résumer, dans cette étude, les chercheurs ont développé un robot magnétique télécommandé pour déterminer les forces de traction 3D et la rigidité des colonies de cellules. in vivo À la fois. Le minuscule robot a été testé sur des cultures cellulaires de colonies de cellules tumorales malignes, ainsi que sur des embryons de poisson zèbre et de souris. Les résultats ont indiqué que le microrobot était capable de mesurer avec succès la rigidité et les forces de traction des colonies de cellules in vivo et que les forces de traction jouent un rôle majeur dans la régulation du développement embryonnaire précoce. Cette petite sonde robotisée permet d’étudier l’organisation mécanique des embryons et des cultures cellulaires.

Référence de la revue :

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Le satellite chinois Einstein Probe prend ses premières photos en orbite – Xinhua

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Le satellite chinois Einstein Probe prend ses premières photos en orbite – Xinhua
Cette image montre une vue prise par le télescope à rayons X à grand champ (WXT) pointé vers le centre de la Voie lactée pendant environ 40 000 secondes. (Centre national des sciences spatiales de l'Académie chinoise des sciences/communiqué via l'agence de presse Xinhua)

BEIJING, 27 avril 2020 (Xinhua) – Le satellite astronomique chinois Einstein Probe, envoyé dans l'espace en janvier de cette année, a capturé les premières images de découverte en orbite, qui ont été présentées lors d'un forum parallèle au Forum Zhongguancun 2024 à Pékin. Le samedi.

Inspiré par les fonctions des yeux de homard, l'EP utilise une nouvelle technologie de détection aux rayons X pour détecter de mystérieux phénomènes transitoires dans l'univers qui clignotent comme des feux d'artifice.

Depuis le lancement de la sonde le 9 janvier de cette année, des tests opérationnels ont été effectués, confirmant la fonctionnalité et les spécifications, a déclaré Yuan Weimin, chercheur principal de la mission EP et chercheur aux Observatoires astronomiques nationaux de l'Académie chinoise des sciences. Performances du satellite EP et de ses instruments scientifiques.

Pendant la phase d'exploitation, EP a détecté 17 transitoires de rayons X et 127 éruptions stellaires. Ces résultats ont guidé un groupe de télescopes au sol et dans l'espace lors d'observations ultérieures dans plusieurs bandes d'ondes, a déclaré Yuan.

Yuan a ajouté que l'analyse préliminaire des données de l'EP et d'autres télescopes a confirmé la capacité de l'EP à détecter diverses sources de rayons X et même de nouveaux types d'objets, ainsi que son rôle important dans la révélation de l'évolution de l'univers et de la structure de l'espace-temps.

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« Grâce à de grands efforts, notre équipe a rendu possible cette mission presque impossible », a déclaré Yuan.

Zhang Chen, chercheur principal adjoint à l'EP, a déclaré que la sonde avait pris des images aux rayons X de divers objets célestes pendant sa phase de fonctionnement. Ces observations ont démontré les capacités exceptionnelles des deux instruments scientifiques de l'EP : le télescope à rayons X à grand champ (WXT) pour observer un panorama du ciel en rayons X, et le télescope à rayons X de suivi (FXT) pour fournir une vue rapprochée du ciel aux rayons X. -Affiche et identifie les sources transitoires capturées par WXT.

Zhang a ajouté qu'EP poursuivrait ses activités d'étalonnage en orbite dans les mois à venir.

La mission EP fait partie d’une série de missions scientifiques spatiales dirigées par CAS. Il s'agit également d'une mission de coopération internationale avec la contribution de l'Agence spatiale européenne (ESA), de l'Institut Max Planck de physique extraterrestre (MPE) en Allemagne et de l'agence spatiale française CNES.

La mission vise à aider les scientifiques à capturer la première lumière des explosions de supernova, à rechercher et à localiser les signaux de rayons X accompagnant les événements d'ondes gravitationnelles, et à détecter les trous noirs dormants et d'autres corps célestes faibles, éphémères et variables dans les confins de l'univers.

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L'écran de communication laser de la NASA transmet des données à plus de 140 millions de kilomètres

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L'écran de communication laser de la NASA transmet des données à plus de 140 millions de kilomètres

La démonstration de la technologie Deep Space Optical Communications (DSOC) de la NASA, qui se déroule à bord du vaisseau spatial Psyche de la NASA, continue de battre des records. Bien que le vaisseau spatial ne repose pas sur les communications optiques pour envoyer des données, la nouvelle technologie a démontré sa capacité en envoyant une copie des données techniques à une distance de plus de 140 millions de miles (226 millions de kilomètres), soit 1,5 fois la distance entre la Terre et le Soleil. .

Il s’agit d’une réalisation record qui donne un aperçu de la manière dont les engins spatiaux utiliseront les communications optiques à l’avenir. Cette technologie pourrait permettre des communications à débit de données plus élevé pour des informations scientifiques complexes, ainsi que des images et des vidéos haute définition, le tout pour soutenir le prochain pas de géant de l'humanité : envoyer des humains sur Mars.

Le vaisseau spatial a été lancé le 13 octobre 2023 et est maintenant en route vers la principale ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter pour visiter l'astéroïde Psyché. Sa technologie de communication laser est conçue pour transmettre des données depuis l’espace lointain à des vitesses 10 à 100 fois plus rapides que les systèmes radiofréquences actuellement utilisés dans les missions dans l’espace lointain.

La démonstration de communications optiques de la NASA a montré qu'elle peut transmettre des données de test à un débit maximum de 267 mégabits par seconde (Mbps) à partir du laser de liaison descendante proche infrarouge de son émetteur-récepteur laser. Cette vitesse est comparable aux vitesses de téléchargement Internet haut débit, ce qui en fait un développement passionnant pour l’avenir des communications par satellite.

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Le 11 décembre 2023, la NASA a pu envoyer une vidéo ultra haute définition de 15 secondes vers la Terre à une distance de 19 millions de kilomètres, soit environ 80 fois la distance entre la Terre et la Lune. La vidéo, ainsi que d'autres données de test, y compris des versions numériques d'œuvres d'art inspirées de l'ASU, ont été téléchargées sur l'émetteur-récepteur laser de l'aviation avant le lancement de Psyché l'année dernière.

Le taux de transfert de données du vaisseau spatial diminuait considérablement à mesure qu'il s'éloignait. Lors du test du 8 avril, le vaisseau spatial a pu transmettre des données de test à un débit maximum de 25 Mbps, bien au-dessus de l'objectif minimum du projet de 1 Mbps.

Cette visualisation montre la position du vaisseau spatial Psyché le 8 avril lorsque l'émetteur-récepteur laser aéronautique DSOC a transmis des données à un débit de 25 mégabits par seconde sur une portée de 140 millions de miles vers une station de liaison descendante sur Terre. Source de l'image : NASA/JPL-Caltech

De plus, l'équipe du projet a testé avec succès le système de communication optique de l'émetteur-récepteur en envoyant une partie des mêmes données au télescope Hale de l'observatoire Palomar de Caltech, et en transmettant en même temps les données au Deep Space Network de la NASA via un canal radiofréquence.

Après le lancement de Psyché, l'affichage des communications visuelles a été utilisé pour la première fois pour relier des données préchargées, qui comprenaient des données célèbres. Vidéo du chat Taters. Depuis lors, le projet a démontré que l'émetteur-récepteur peut recevoir des données provenant d'un laser de liaison montante à haute énergie situé dans les installations du JPL à Table Mountain, près de Wrightwood, en Californie.

Lors d'une récente « expérience de transformation », le projet a pu envoyer des données à un émetteur-récepteur, puis le relier à la Terre la même nuit, réalisant ainsi un aller-retour allant jusqu'à 280 millions de miles (450 millions de kilomètres). Parallèlement aux données du test, l'expérience a également transféré des photos numériques des animaux de compagnie vers Psyché et vice versa. De plus, il met en corrélation de grandes quantités de données techniques pour la démonstration technologique afin d'étudier les caractéristiques de la liaison de communication optique.

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La chaleur du manteau a formé la croûte terrestre il y a 3 milliards d'années • Earth.com

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La chaleur du manteau a formé la croûte terrestre il y a 3 milliards d'années • Earth.com

L'évolution de la croûte continentale terrestre au début de son histoire contient des indices sur les processus dynamiques qui ont façonné notre planète. Depuis des décennies, les scientifiques débattent d'un changement majeur dans la composition de la croûte terrestre survenu il y a environ 3 milliards d'années.

Si la tectonique des plaques a sans aucun doute joué un rôle, de nouvelles recherches de… Institut de géochimie de Guangzhou Remet en question l’idée des forces tectoniques comme cause principale. Cela indique un rôle surprenant dans l'augmentation de la chaleur au sein du manteau terrestre.

Le zircon dans l'histoire géologique de la Terre

Le zircon, un minéral exceptionnellement malléable, constitue un dépositaire essentiel de l'histoire géologique de la Terre. Ces cristaux proviennent des profondeurs de la roche en fusion et capturent les conditions de leur formation dans leur composition chimique unique.

Lorsque le zircon durcit, il encapsule les isotopes de divers éléments tels que l'oxygène, le hafnium et l'uranium. En examinant ces isotopes, les scientifiques acquièrent des informations inestimables sur l'âge et l'évolution de la croûte terrestre.

Cette analyse permet aux chercheurs de construire une chronologie détaillée des événements géologiques. Cela les aide à comprendre les processus dynamiques qui ont influencé la formation et la structure de la croûte continentale sur des milliards d’années.

Régénération de la croûte terrestre

L'analyse géochimique des cristaux de zircon a révélé un changement majeur dans la composition de la croûte terrestre il y a environ 3 milliards d'années. Ce métamorphisme, caractérisé par un changement dans les rapports isotopiques spécifiques, indique un processus de « rajeunissement » de la croûte terrestre – l'ajout de matériaux nouvellement formés à une croûte continentale plus ancienne.

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Traditionnellement, le renouvellement de la croûte terrestre a été attribué à une activité tectonique mondiale accrue. Cette théorie indique que le mouvement de plaques tectoniques massives à la surface de la Terre a conduit au recyclage d'anciens matériaux de la croûte terrestre.

Cependant, de nouvelles recherches offrent une perspective différente. L'étude suggère que les changements souterrains pourraient avoir joué un rôle plus important dans le rajeunissement de la Terre qu'on ne le pensait auparavant.

Rôle de la chaleur du manteau

Les recherches mettent en évidence une augmentation significative de la chaleur émanant du manteau terrestre il y a environ trois milliards d'années. L'augmentation de l'énergie thermique pourrait être causée par des changements dans les processus de désintégration radioactive au sein du manteau.

Cela a entraîné une augmentation du dégagement de chaleur. Les conséquences d’une augmentation de la température du manteau sur la croûte située au-dessus pourraient être énormes. Une chaleur intense peut provoquer une fonte partielle des régions inférieures de la croûte, conduisant éventuellement à la formation de mares de magma à la limite croûte-manteau.

À mesure que ce magma nouvellement formé s’élève et interagit avec les matériaux crustaux existants, il entraînera des changements dans la composition de la croûte. Ces modifications conduisent souvent à la formation de nouveaux types de roches et laissent des signatures géochimiques distinctes.

De tels changements sont particulièrement visibles dans les cristaux de zircon trouvés dans ces roches. Le zircon, grâce à sa capacité à encapsuler et à préserver les signatures chimiques de son environnement de formation, constitue un excellent enregistreur de ces processus.

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En analysant la composition isotopique et élémentaire du zircon, les scientifiques peuvent retracer ces événements transformateurs dans la croûte terrestre, obtenant ainsi un aperçu des interactions dynamiques entre la chaleur du manteau et les structures crustales sus-jacentes.

Retravailler la croûte terrestre et la croissance des continents

Il semble que le remodelage de la croûte terrestre dû à l'augmentation de la température du manteau ait été un facteur décisif dans l'expansion des masses continentales de la planète. À mesure que le manteau se réchauffait, la croûte inférieure fondait et générait du magma flottant.

Une fois durci, le nouveau matériau ajoute du volume et de la flottabilité à la coque, l'épaississant ainsi efficacement. Ce processus a probablement contribué de manière significative à la création et à la stabilité de grandes masses continentales.

L’épaississement de la croûte dû à l’ajout de magma nouvellement formé provenant des profondeurs de la Terre offre une perspective alternative aux vues traditionnelles qui mettent l’accent sur les activités tectoniques de surface, telles que les mouvements des plaques, comme principaux moteurs de la croissance continentale.

Le modèle basé sur la température met l’accent sur l’importance des processus géodynamiques internes, montrant à quel point la dynamique de la Terre est intimement liée aux changements observés à la surface.

En reconnaissant le rôle de la chaleur du manteau dans la formation des continents terrestres, les scientifiques mettent en évidence l'interconnexion entre les processus internes de la planète et ses caractéristiques géologiques externes.

Cette approche remet non seulement en question l'accent traditionnel mis sur la tectonique de surface, mais enrichit également notre compréhension de l'histoire géologique de la Terre en montrant comment les conditions souterraines influencent le développement et l'évolution des structures continentales.

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L'évolution de la Terre reconsidérée

Cette recherche appelle à reconsidérer notre compréhension des années de formation de la Terre. Alors que les zones de subduction (où une plaque tectonique s'enfonce sous une autre) étaient actives au début de la Terre, leur influence sur la croissance de la croûte pourrait avoir été complétée par des processus profonds du manteau.

Élucider l'interaction entre la thermodynamique interne et la tectonique de surface est crucial pour construire un modèle complet de l'évolution de notre planète.

L'étude d'anciens cristaux de zircon met en lumière l'histoire complexe de la croûte continentale terrestre. Si les forces tectoniques restent essentielles, ces recherches soulignent l’importance de la chaleur interne dans la formation des continents que nous habitons.

La poursuite des recherches sur l'histoire profonde de la Terre améliorera sans aucun doute notre compréhension de sa transformation remarquable au cours de milliards d'années et donnera un aperçu des caractéristiques uniques qui rendent notre planète habitable.

L'étude est publiée dans la revue Lettres de recherche géophysique.

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