science
Markus Wandt dirige l'équipe de robotique
24/01/2024
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Brièvement
L'astronaute du projet de l'ESA, Markus Wandt, a piloté une équipe de robots sur Terre depuis l'espace afin d'expérimenter l'Avatar de Surface au cours de sa mission Muninn.
au coeur
Dans une pièce d’Oberpfaffenhofen, en Allemagne, se trouvaient trois robots. Il y avait du matériel autour d'eux et une équipe d'ingénieurs attendant qu'une personne passe à l'étape suivante dans l'exploitation de robots depuis l'espace : Markus Wandt.
L'expérience s'appelle Surface Avatar et est une collaboration entre l'ESA et le Centre aérospatial allemand (DLR) pour construire une équipe de robots et une interface intuitive permettant aux astronautes de les faire fonctionner à distance.
« Au cours de sa formation, Markus nous a fait part de ses commentaires sur les opérations robotiques de Surface Avatar. Il s'agit d'une opportunité unique de permettre à davantage d'astronautes de découvrir les robots et l'interface que nous avons développée », a déclaré Thomas Krüger, responsable du laboratoire d'interaction homme-robot de l'ESA. « Travailler avec le Centre aérospatial allemand sur ce projet est fantastique. Nous partageons les leçons apprises et créons quelque chose de plus grand que la somme de ses parties. » Thomas a ajouté.
Robots chorégraphes venus de l'espace
Prêt aux commandes de la station spatiale, Marcus a utilisé un contrôleur Sigma 7. Le gadget offrait sept degrés de liberté et un retour haptique qui permettaient à Marcus de ressentir lorsque le bras du robot entra en collision avec des objets devant lui.
Devant Marcus se trouvait également un écran avec un flux vidéo des robots, avec une interface superposant la vidéo en direct. L'astronaute suédois peut simplement appuyer sur un bouton de l'écran et modifier la vitesse de déplacement du robot, ou basculer entre les clips vidéo de différents robots.
Markus avait déjà eu un avant-goût de l'expérience Surface Avatar lors de sa visite au Centre de recherche et de technologie spatiales de l'ESA aux Pays-Bas (ESTEC) il y a six mois.
Si Marcus s'est familiarisé avec l'équipement Surface Avatar lors d'un entraînement sur Terre, la tâche spécifique qu'il devait accomplir aujourd'hui sur la station spatiale était nouvelle pour lui : « C'est l'idée de l'expérience : tester notre interface intuitive avec des robots et voyez comment un astronaute travaille avec des robots », a déclaré Thomas.
Assembler les morceaux
Les trois robots sont Bert et Roline Justin du DLR et du rover Interact de l'Agence spatiale européenne. Avec ces objets en main, Marcus s'est mis au travail en recherchant trois objets avec le petit chien robot Burt, en utilisant les caméras sur le rouleau de Burt et Justin. Les images prises par Bert et Justin lui ont donné un aperçu de la scène.
Après avoir réussi à trouver deux extraterrestres et une poupée, passez à la tâche suivante : placer un pieu dans un trou à l'aide de deux robots travaillant ensemble. L'Interact Rover et le Rollin' Justin ayant tous deux un bras sur le pieu, Marcus s'est assuré que le Rollin' Justin permettait au bras de l'Interact Rover de guider le pieu dans le trou, tandis que Rollin' Justin soutenait le pieu. Faire fonctionner les deux robots ensemble n'a posé aucun problème pour Marcus, et il a manœuvré le pieu dans le trou à l'aide du bras Interact Rover.
Enfin, utilisez Rollin' Justin pour soulever la poignée, une tâche qui peut sembler facile pour un humain, mais qui n'est pas simple pour un robot. La poignée est fixée à l'extrémité, donc si Rollin' Justin soulève la poignée vers le haut, le robot perdra l'adhérence sur la poignée, car il s'éloignera de Rollin' Justin. Après que l'équipe Surface Avatar ait résolu quelques petites difficultés techniques en temps réel, Marcus a pu lever et abaisser la poignée.
L'expérience s'est terminée lorsque Markus a fourni de précieux commentaires à l'équipe Surface Avatar, afin qu'elle puisse améliorer l'interface et ouvrir la voie à de futures sessions.
« Il est maintenant temps d'examiner tous les commentaires fournis par Marcus. L'exécution de Surface Avatar a été un succès et Marcus a clairement de l'expérience dans le travail sur des équipements nouveaux et inconnus », a déclaré le Dr Neil Lee, responsable de domaine à l'Institut de robotique et de mécatronique du DLR.
De la station spatiale à la lune et au-delà
Le succès de l’exécution de Surface Avatar avec Marcus ouvre la voie à une future exploration spatiale. Lorsque l’humanité reviendra sur la Lune, un robot compagnon pourrait être une bonne alternative aux longues promenades à la surface de la Lune. Si les astronautes pouvaient faire fonctionner un ou plusieurs robots depuis un atterrisseur lunaire sûr, le robot pourrait explorer de nouvelles zones ou effectuer des tâches plus banales, comme collecter des échantillons de roche.
« L'utilisation de la robotique est fondamentale dans toutes les phases de l'exploration lunaire telle que définie dans la stratégie Terrae Novae, depuis les missions initiales sans pilote jusqu'aux missions habitées où les robots soutiendront les astronautes », a déclaré Giorgio Magistrati, chef de l'équipe d'exploration, de recherche et de préparation technologique de l'ESA. À l’avenir, des robots entièrement autonomes exécuteront des tâches grâce à l’intelligence artificielle.
Visitez la page de Muninn pour plus d'informations sur la mission de Marcus et consultez sa mission. Réseaux sociaux Pour des mises à jour sur la vie et le travail sur la station spatiale.
science
Le chef de l’Agence spatiale américaine veut parler avec la Chine des débris spatiaux
29 août 2024
Le chef du commandement spatial américain espère que la prochaine fois que la Chine lancera un missile laissant derrière elle des débris spatiaux de longue durée, Pékin avertira Washington à l’avance, plutôt que de laisser les États-Unis découvrir par eux-mêmes le chaos orbital.
Parlez dans L’efficacité du Mitchell Institute for Aerospace Studies Lors d’une réunion à la base spatiale Peterson, au Colorado, le 28 août, le général Stephen N. Whiting a souligné deux incidents récents impliquant des débris spatiaux chinois comme étant une source de préoccupation et la nécessité d’améliorer la communication à l’avenir.
« Nous venons de voir le lancement de leur version de Constellation du soleil « Cela a laissé plus de 300 débris en orbite – une fusée Longue Marche 6A », a déclaré Whiting. « Il y a moins de deux ans, ils avaient une autre fusée, qui a mis plus de 500 débris à longue durée de vie… J’espère que la prochaine fois. que « Dans un missile comme celui-ci, il laisse beaucoup de débris. Ce ne sont pas nos capteurs qui détectent cela en premier, mais nous obtenons des communications qui nous aident à comprendre cela, tout comme nous communiquons avec les autres. »
L’incident le plus récent impliquant une fusée Longue Marche 6A s’est produit au début du mois, lorsque le lanceur transportait les 18 premiers satellites d’une constellation de communications prévue pour rivaliser avec Starlink. La fusée s’est brisée en orbite terrestre basse (LEO) quelques jours plus tard, répandant des débris et suscitant des inquiétudes parmi les experts. La société privée de suivi spatial a rapporté que la désintégration pourrait produire plus de 10… 900 épaves shrapnel.
Whiting a noté que les débris provenaient de l’étage supérieur de la fusée après le lancement des satellites, indiquant que la mission était « généralement réussie ». Cependant, à des altitudes plus élevées, les débris resteront en orbite plus longtemps.
« Nous ne voulons certainement pas voir ce genre de débris », a ajouté Whiting.
Les débris se trouvent généralement sur des orbites inférieures à 600 km (373 miles). Il revient sur Terre après quelques annéesÀ une altitude de 800 km, sa décomposition peut prendre des siècles. Avec de plus en plus de satellites en orbite terrestre basse et des débris persistants provenant de lancements peu judicieux, La probabilité de collisions continue d’augmenter.
Selon le général à la retraite Kevin Shelton, directeur du Centre d’excellence sur l’énergie spatiale du Mitchell Institute, les États-Unis ont déjà eu des problèmes similaires avec des débris à haute altitude, mais ont commencé à évacuer le carburant et les gaz des étages de fusée avant d’entrer en orbite. Cette pratique réduisait les débris et le risque de désintégration, et la Russie l’adopta peu après. Whiting a déclaré qu’on ne savait pas actuellement si la Chine utilisait cette méthode.
« Depuis des décennies, les États-Unis s’intéressent tellement à l’espace que nous avons mis la grande majorité de nos données de suivi à la disposition du monde entier », a déclaré Whiting. « Chaque jour, nous analysons tous les satellites actifs à la recherche de tous ces débris, et nous en informons tout le monde, y compris les Chinois et les Russes… parce que nous ne voulons pas que les satellites heurtent des débris et laissent derrière eux d’autres débris. »
Le développement rapide des capacités spatiales et l’augmentation significative des déploiements de satellites par la Chine et la Russie restent une préoccupation majeure quant à la manière dont les États-Unis abordent le domaine spatial. Chef adjoint des opérations spatiales, le général Michael A. Gotlin a souligné que les récentes mesures prises par ces pays prouvent leur intention d’opérer de manière dangereuse dans ce domaine.
« Ils créent beaucoup de débris et d’orbites que nous devons contourner, ou ils mettent en danger des choses comme la Station spatiale internationale », a déclaré Gotlin lors du Sommet AFCEA/INSA sur le renseignement et la sécurité nationale à Rockville, Maryland, le 28 août. Il a ajouté : « Ils ne se soucient même pas de la sécurité des astronautes. Si ce n’est pas dangereux et non professionnel, je ne sais pas ce que c’est. »
En novembre 2021, la Russie a procédé à un test de missile antisatellite, aboutissant à la création d’un Grande quantité de débris En orbite terrestre basse, ce qui présente un danger pour la Station spatiale internationale et incite l’équipage à prendre des mesures de précaution. En outre, Moscou a également été témoin Une série de fuites de liquide de refroidissement Ces dernières années, la Chine a lancé son propre vaisseau spatial. Même s’il n’y a pas de négociations prévues avec la Russie sur le développement spatial, les espoirs sont grands d’une communication plus active avec Pékin sur les alertes spatiales.
« Nous donnons ces avis aux Chinois, et au cours de l’année dernière, nous avons vu à plusieurs reprises qu’ils nous ont donné quelques avis en retour, et je pense que c’est une chose positive. Nous n’avons aucune discussion. prévu avec la Russie », a déclaré Whiting.
science
À la recherche de pierres précieuses : caractérisation de six planètes géantes en orbite autour de naines froides
Les exoplanètes géantes transitant autour d’étoiles naines de type M (GEMS) sont rares, en raison de la faible masse de leurs étoiles hôtes. Cependant, la couverture de l’ensemble du ciel par TESS a permis d’en détecter un nombre croissant pour permettre des enquêtes statistiques telles que le GEMS Search Survey.
Dans le cadre de cet effort, nous décrivons les observations de six planètes géantes en transit, qui incluent des mesures de masse précises pour deux GEMS (K2-419Ab, TOI-6034b) et une validation statistique de quatre systèmes, qui incluent une vérification et des limites de masse supérieures pour trois d’entre elles. (TOI-5218b, TOI-6034b). 5616b, TOI-5634Ab), tandis que le quatrième système – TOI-5414b – est classé comme « planète potentielle ».
Nos observations incluent les vitesses radiales du Habitable Zone Planet Finder sur le télescope Hobby-Eberly et de l’observatoire Maroon-X sur Gemini-North, ainsi que la photométrie et l’imagerie à contraste élevé provenant de plusieurs installations au sol. En plus de la photométrie TESS, K2-419Ab a également été observé et validé statistiquement dans le cadre de la mission K2 au cours des campagnes 5 et 18, qui fournit des contraintes orbitales et planétaires précises malgré la faible luminosité de l’étoile hôte et la longue période orbitale d’environ 20,4 jours.
Avec une température d’équilibre de seulement 380 K, K2-419Ab est l’une des planètes en transit les plus froides et les mieux caractérisées connues. TOI-6034 a un compagnon tardif de type F à environ 40 secondes d’arc, ce qui en fait la première étoile hôte GEMS à avoir un ancien compagnon binaire sur la séquence principale. Ces confirmations s’ajoutent au petit échantillon existant de planètes en transit GEMS confirmées.
Shubham Kanodia, Arvind F. Gupta, Caleb I. Canas, Lea Marta Bernabo, Varghese Reggie, T. Hahn, Madison Brady, Andreas Seyfart, William D. Cochrane, Nydia Morrell, Ritvik Basant, Jacob Bean et Chad F. Bender, Zoé L. De Bors, Alison Perella, Alexina Birkholz, Nina Brown, Franklin Chapman, David R. Ciardi, Catherine A. Clark, Ethan J. Cotter, Scott A. Diddams, Samuel Halverson, Susan Hawley, Leslie Hebb, Ray Holcomb, Steve B. Howell, Henry A. Kobolnicki, Adam F. Kowalski, Alexander Larsen, Jessica Libby Roberts, Andrea S. J. Lin, Michael B. Lund, Raphael Locke, Andrew Munson, Joe B. Ninan, Brooke A. Parker, Nishka Patel, Michael Rudrak, Gabrielle Ross, Arpita Roy, Christian Schwab, Jomundur Stefansson, Aubrey Thoms, Andrew Vanderberg
Commentaires : Accepté dans AJ
Sujets : Astrophysique terrestre et planétaire (astro-ph.EP)
Citer ce qui suit : arXiv:2408.14694 [astro-ph.EP] (ou arXiv :2408.14694v1 [astro-ph.EP] (pour cette version)
https://doi.org/10.48550/arXiv.2408.14694
Concentrez-vous pour en savoir plus
Date de publication
De : Shubham Kanodia
[v1] Lundi 26 août 2024, 23:47:24 UTC (5 169 Ko)
https://arxiv.org/abs/2408.14694
Astrobiologie
science
La Federal Aviation Administration des États-Unis a immobilisé les fusées Falcon 9 de SpaceX dans l’attente d’une enquête sur un rare accident d’atterrissage au large des côtes.
La Federal Aviation Administration a immobilisé les fusées Falcon 9 de SpaceX en attendant une enquête visant à déterminer pourquoi le propulseur du premier étage s’est arrêté. Collision avec un bateau de débarquement tôt mercredi après avoir contribué au lancement d’un autre lot de satellites Internet Starlink.
après Se lever Après avoir reporté mardi soir le lancement du vaisseau spatial avec équipage Polaris Dawn en raison de prévisions météorologiques à long terme défavorables, SpaceX a continué à travailler sur le premier des lancements consécutifs de satellites Starlink, un depuis la Floride et un depuis la Californie.
Mais le deuxième vol a été annulé après que le premier étage utilisé lors du lancement en Floride s’est brisé et est tombé dans l’océan Atlantique alors qu’il tentait d’atterrir sur un drone SpaceX stationné à des centaines de kilomètres au nord-est de Cap Canaveral.
La FAA a déclaré qu’elle ordonnerait une enquête, immobilisant efficacement les fusées Falcon 9 de SpaceX – y compris la fusée Polaris Dawn – jusqu’à ce que l’enquête soit terminée et que les mesures correctives soient approuvées.
« Le retour en vol de la fusée Falcon 9 dépend de la détermination par la FAA que tout système, processus ou procédure lié à l’anomalie n’a pas d’impact sur la sécurité publique », a déclaré la FAA dans un communiqué.
« En outre, SpaceX devra peut-être demander et obtenir l’approbation de la FAA pour modifier sa licence qui inclut des actions correctives et satisfaire à toutes les autres exigences de licence », a ajouté l’agence.
Mardi soir, SpaceX a reporté un lancement prévu mercredi Mission Aube PolarisLe lancement d’un vol commercial comprenant la première sortie dans l’espace par une organisation non gouvernementale a été reporté à vendredi au plus tôt en raison des conditions météorologiques attendues à la fin de la mission. Le lancement a été suspendu indéfiniment dans l’attente d’une enquête sur l’accident à l’atterrissage.
L’échec de l’atterrissage a mis fin à une séquence de 267 récupérations consécutives réussies de boosters remontant à février 2021. Cependant, le deuxième étage de la fusée Falcon 9 a réussi à transporter 21 satellites Starlink sur leur orbite prévue.
L’atterrissage du premier étage semblait normal jusqu’au moment de l’atterrissage, lorsque plus de flammes que d’habitude sont apparues autour de la base de la fusée à l’approche du pont de la fusée. L’une des jambes d’atterrissage s’est effondrée immédiatement après l’atterrissage et la fusée d’appoint, masquée par le feu et la fumée, s’est renversée par-dessus le côté de la péniche de débarquement dans l’océan Atlantique.
« Après une ascension réussie, le premier étage d’une fusée Falcon 9 s’est retourné après son atterrissage sur le vaisseau spatial sans pilote ‘Zero Gravity' », SpaceX Il a dit sur les réseaux sociaux« Les équipes évaluent les données de vol et l’état du missile. »
Il s’agissait du 23e premier étage de la fusée B1062, qui s’est avéré être son dernier lancement et atterrissage, un nouveau record de réutilisabilité. SpaceX autorise les premiers étages de la fusée Falcon 9 pour un maximum de 40 vols par étage.
Peu de temps après le déploiement des satellites Starlink en Floride, la société a annulé le lancement en Californie, qui était prévu à 5 h 58 HAE, pour donner aux ingénieurs plus de temps pour examiner la télémétrie et les séquences vidéo, à la recherche de tout signe de problème. affecter d’autres missiles.
« Retrait de notre deuxième lancement @Starlink la nuit pour donner à l’équipe le temps d’examiner les données d’atterrissage du booster du lancement précédent », a déclaré SpaceX. Il a dit« Une nouvelle date de lancement cible sera partagée une fois disponible. »
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