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Markus Wandt dirige l'équipe de robotique

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Markus Wandt dirige l'équipe de robotique
Science et exploration

24/01/2024
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Brièvement

L'astronaute du projet de l'ESA, Markus Wandt, a piloté une équipe de robots sur Terre depuis l'espace afin d'expérimenter l'Avatar de Surface au cours de sa mission Muninn.

au coeur

Bert, le chien robot du DLR est prêt à explorer.

Dans une pièce d’Oberpfaffenhofen, en Allemagne, se trouvaient trois robots. Il y avait du matériel autour d'eux et une équipe d'ingénieurs attendant qu'une personne passe à l'étape suivante dans l'exploitation de robots depuis l'espace : Markus Wandt.

L'expérience s'appelle Surface Avatar et est une collaboration entre l'ESA et le Centre aérospatial allemand (DLR) pour construire une équipe de robots et une interface intuitive permettant aux astronautes de les faire fonctionner à distance.

« Au cours de sa formation, Markus nous a fait part de ses commentaires sur les opérations robotiques de Surface Avatar. Il s'agit d'une opportunité unique de permettre à davantage d'astronautes de découvrir les robots et l'interface que nous avons développée », a déclaré Thomas Krüger, responsable du laboratoire d'interaction homme-robot de l'ESA. « Travailler avec le Centre aérospatial allemand sur ce projet est fantastique. Nous partageons les leçons apprises et créons quelque chose de plus grand que la somme de ses parties. » Thomas a ajouté.

Robots chorégraphes venus de l'espace

Photo de la formation préalable au lancement de Marcus.

Prêt aux commandes de la station spatiale, Marcus a utilisé un contrôleur Sigma 7. Le gadget offrait sept degrés de liberté et un retour haptique qui permettaient à Marcus de ressentir lorsque le bras du robot entra en collision avec des objets devant lui.

Devant Marcus se trouvait également un écran avec un flux vidéo des robots, avec une interface superposant la vidéo en direct. L'astronaute suédois peut simplement appuyer sur un bouton de l'écran et modifier la vitesse de déplacement du robot, ou basculer entre les clips vidéo de différents robots.

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Markus avait déjà eu un avant-goût de l'expérience Surface Avatar lors de sa visite au Centre de recherche et de technologie spatiales de l'ESA aux Pays-Bas (ESTEC) il y a six mois.

Si Marcus s'est familiarisé avec l'équipement Surface Avatar lors d'un entraînement sur Terre, la tâche spécifique qu'il devait accomplir aujourd'hui sur la station spatiale était nouvelle pour lui : « C'est l'idée de l'expérience : tester notre interface intuitive avec des robots et voyez comment un astronaute travaille avec des robots », a déclaré Thomas.

Assembler les morceaux

Deux robots travaillant ensemble

Les trois robots sont Bert et Roline Justin du DLR et du rover Interact de l'Agence spatiale européenne. Avec ces objets en main, Marcus s'est mis au travail en recherchant trois objets avec le petit chien robot Burt, en utilisant les caméras sur le rouleau de Burt et Justin. Les images prises par Bert et Justin lui ont donné un aperçu de la scène.

Après avoir réussi à trouver deux extraterrestres et une poupée, passez à la tâche suivante : placer un pieu dans un trou à l'aide de deux robots travaillant ensemble. L'Interact Rover et le Rollin' Justin ayant tous deux un bras sur le pieu, Marcus s'est assuré que le Rollin' Justin permettait au bras de l'Interact Rover de guider le pieu dans le trou, tandis que Rollin' Justin soutenait le pieu. Faire fonctionner les deux robots ensemble n'a posé aucun problème pour Marcus, et il a manœuvré le pieu dans le trou à l'aide du bras Interact Rover.

Enfin, utilisez Rollin' Justin pour soulever la poignée, une tâche qui peut sembler facile pour un humain, mais qui n'est pas simple pour un robot. La poignée est fixée à l'extrémité, donc si Rollin' Justin soulève la poignée vers le haut, le robot perdra l'adhérence sur la poignée, car il s'éloignera de Rollin' Justin. Après que l'équipe Surface Avatar ait résolu quelques petites difficultés techniques en temps réel, Marcus a pu lever et abaisser la poignée.

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L'expérience s'est terminée lorsque Markus a fourni de précieux commentaires à l'équipe Surface Avatar, afin qu'elle puisse améliorer l'interface et ouvrir la voie à de futures sessions.

« Il est maintenant temps d'examiner tous les commentaires fournis par Marcus. L'exécution de Surface Avatar a été un succès et Marcus a clairement de l'expérience dans le travail sur des équipements nouveaux et inconnus », a déclaré le Dr Neil Lee, responsable de domaine à l'Institut de robotique et de mécatronique du DLR.

De la station spatiale à la lune et au-delà

Destinations Terra Nova

Le succès de l’exécution de Surface Avatar avec Marcus ouvre la voie à une future exploration spatiale. Lorsque l’humanité reviendra sur la Lune, un robot compagnon pourrait être une bonne alternative aux longues promenades à la surface de la Lune. Si les astronautes pouvaient faire fonctionner un ou plusieurs robots depuis un atterrisseur lunaire sûr, le robot pourrait explorer de nouvelles zones ou effectuer des tâches plus banales, comme collecter des échantillons de roche.

« L'utilisation de la robotique est fondamentale dans toutes les phases de l'exploration lunaire telle que définie dans la stratégie Terrae Novae, depuis les missions initiales sans pilote jusqu'aux missions habitées où les robots soutiendront les astronautes », a déclaré Giorgio Magistrati, chef de l'équipe d'exploration, de recherche et de préparation technologique de l'ESA. À l’avenir, des robots entièrement autonomes exécuteront des tâches grâce à l’intelligence artificielle.

Visitez la page de Muninn pour plus d'informations sur la mission de Marcus et consultez sa mission. Réseaux sociaux Pour des mises à jour sur la vie et le travail sur la station spatiale.

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La mission XRISM de la NASA/JAXA capture des données sans précédent avec seulement 36 pixels

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La mission XRISM de la NASA/JAXA capture des données sans précédent avec seulement 36 pixels

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La structure carrée au centre de cette image montre le réseau de microcalorimètres de 6 x 6 pixels au cœur de Resolve, un instrument de XRISM (X-ray Imaging and Spectroscopy Mission). Le réseau mesure 0,2 pouces (5 mm) sur le côté. L’appareil produit un spectre de source de rayons X compris entre 400 et 12 000 MeV – jusqu’à 5 000 fois l’énergie de la lumière visible – avec des détails sans précédent. Crédit image : NASA/XRISM/Carolyn Kilburn

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La structure carrée au centre de cette image montre le réseau de microcalorimètres de 6 x 6 pixels au cœur de Resolve, un instrument de XRISM (X-ray Imaging and Spectroscopy Mission). Le réseau mesure 0,2 pouces (5 mm) sur le côté. L’appareil produit un spectre de source de rayons X compris entre 400 et 12 000 MeV – jusqu’à 5 000 fois l’énergie de la lumière visible – avec des détails sans précédent. Crédit image : NASA/XRISM/Caroline Kilburn

À une époque où les caméras des téléphones sont capables de prendre des instantanés avec des millions de pixels, un instrument du satellite XRISM (X-ray Imaging and Spectroscopy Mission) dirigé par le Japon prend des images scientifiques révolutionnaires en utilisant seulement 36 d'entre eux.

« Cela peut sembler impossible, mais c'est en réalité vrai », a déclaré Richard Kelly, chercheur principal américain pour XRISM au Goddard Space Flight Center de la NASA à Greenbelt, dans le Maryland. « Resolve nous donne un aperçu plus approfondi de la formation et du mouvement des objets émettant des rayons X à l'aide d'une technologie inventée et perfectionnée à Goddard au cours des dernières décennies. »

XRISM (prononcer « crise ») est dirigé par la JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) en collaboration avec la NASA, avec les contributions de l'ESA (Agence spatiale européenne). Il a été mis en orbite en septembre dernier et depuis, il scrute l'univers.

La mission détecte les rayons X « mous », qui ont des énergies jusqu'à 5 000 fois supérieures à la lumière visible. Il explorera les régions les plus chaudes de l’univers, les plus grandes structures et les objets ayant la plus forte gravité, tels que les trous noirs supermassifs au cœur des galaxies lointaines.

XRISM y parvient à l'aide d'un outil appelé Resolve.

« Resolve est plus qu'une simple caméra. Son détecteur mesure la température de chaque rayon X qui le frappe », a déclaré Brian Williams, scientifique du projet XRISM de la NASA à Goddard. « Nous appelons Resolve un microspectromètre car chacun de ses 36 pixels mesure de petites quantités de chaleur transmise par chaque rayon X entrant, nous permettant de voir les empreintes chimiques des éléments qui composent les sources avec des détails sans précédent. »

Pour y parvenir, l'ensemble du détecteur doit être refroidi à -459,58 degrés Fahrenheit (-273,1 degrés Celsius), juste au-dessus du zéro absolu.

Source : Centre de vol spatial Goddard de la NASA

L'outil est si précis qu'il peut détecter les mouvements d'objets au sein de la cible, fournissant ainsi une vue 3D efficace. Le gaz se dirigeant vers nous brille avec des énergies légèrement supérieures à la normale, tandis que le gaz s'éloignant de nous émet des énergies légèrement inférieures. Cela permettra par exemple aux scientifiques de mieux comprendre le flux de gaz chauds au sein des amas de galaxies et de suivre le mouvement de divers éléments dans les débris des explosions de supernova.

Resolve emmène les astronomes dans une nouvelle ère d’exploration cosmique, en utilisant seulement trente pixels.

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Récupération scientifique sur le télescope spatial Hubble après un problème de rotation

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Récupération scientifique sur le télescope spatial Hubble après un problème de rotation

Illustration du télescope spatial Hubble au-dessus de la Terre. Crédit image : ESA/Hubble (M. Kornmesser et LL Christensen)

Le 30 avril 2024, NASA Elle a annoncé qu'elle avait regagné l'agence Le télescope spatial Hubble Aux opérations scientifiques le 29 avril. Le vaisseau spatial est à nouveau sain et opérationnel grâce à ses trois gyroscopes. Tous les instruments de Hubble sont en ligne et le vaisseau spatial a repris ses observations scientifiques.

La NASA a commencé à travailler à la reprise des opérations scientifiques après que le télescope spatial Hubble soit entré en mode sans échec le 23 avril en raison d'un problème persistant de gyroscope. Les instruments de Hubble sont restés stables et le télescope était en bonne santé.

Le télescope passait automatiquement en mode sans échec lorsque l'un des trois gyroscopes donnait de fausses lectures. Les gyroscopes mesurent les taux de rotation du télescope et font partie du système qui détermine la direction vers laquelle pointe le télescope. En mode sans échec, les opérations scientifiques sont suspendues et le télescope attend de nouvelles directions depuis la Terre.

Dernier lancement de Hubble au-dessus de la Terre

Le télescope spatial Hubble vu depuis la navette spatiale Atlantis (STS-125) en mai 2009, lors du cinquième et dernier service de l'observatoire en orbite. Crédit : NASA

Ce gyroscope particulier a amené Hubble à passer en mode sans échec en novembre après avoir renvoyé des lectures erronées similaires. L’équipe travaille actuellement à identifier des solutions potentielles. Si nécessaire, le vaisseau spatial peut être reconfiguré Cela fonctionne avec un seul gyroscopeavec l'autre gyroscope restant en réserve.

Le vaisseau spatial disposait de six nouveaux gyroscopes qui ont été installés lors de la cinquième et dernière mission d'entretien de la navette spatiale en 2009. À ce jour, trois de ces gyroscopes sont toujours opérationnels, dont celui qui vient de basculer. Hubble utilise trois gyroscopes pour une efficacité maximale, mais peut continuer à effectuer des observations scientifiques en utilisant un seul gyroscope si nécessaire.

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La NASA s'attend à ce que Hubble continue à faire des découvertes révolutionnaires et à travailler avec d'autres observatoires, tels que le télescope spatial James Webb de l'agence, tout au long de cette décennie et peut-être au cours de la suivante.

Lancé en 1990, Hubble observe l'univers depuis plus de trois décennies et a récemment célébré son 34e anniversaire.

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Les missions sur Mars se préparent à d'intenses tempêtes solaires sur la planète rouge • Earth.com

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Les missions sur Mars se préparent à d'intenses tempêtes solaires sur la planète rouge • Earth.com

Alors que le Soleil entre dans une période d’activité maximale connue sous le nom de maximum solaire, les scientifiques se préparent à étudier l’impact des tempêtes solaires sur l’exploration spatiale future, en particulier sur Mars.

Selon Shannon Carey, chercheuse principale à la NASA Vétéran (Martian Atmosphere and Volatile Evolution), cette opportunité rare fournira des informations précieuses sur les effets du rayonnement solaire sur la planète rouge.

Comprendre les tempêtes solaires et leur impact sur Mars

Le maximum solaire, qui se produit environ tous les 11 ans, est une période où le Soleil est particulièrement enclin à provoquer des crises de colère sous la forme d'éruptions solaires et d'éjections de masse coronale. Ces événements libèrent des radiations profondément dans l’espace, et lorsqu’une série d’entre eux éclatent, on parle de tempête solaire.

Alors que le champ magnétique terrestre protège largement notre planète des effets de ces tempêtes, Mars est plus vulnérable en raison de l’absence de champ magnétique global.

Carey, dont les recherches sont gérées par la NASA Centre de vol spatial Goddard À Greenbelt, dans le Maryland, elle a exprimé son désir de voir un événement solaire majeur sur Mars cette année.

« Pour les humains et les biens sur Mars, nous n'avons pas une solide compréhension de l'impact du rayonnement pendant l'activité solaire », a déclaré Carey. « En fait, j'aimerais voir un 'grand événement' sur Mars cette année – un grand événement que nous pourrions étudier pour mieux comprendre le rayonnement solaire avant que les astronautes ne se rendent sur Mars. »

MAVEN et Curiosity forment le duo dynamique de la NASA

Pour étudier l'effet de l'activité solaire sur Mars, NASA Il est basé sur deux engins spatiaux : le vaisseau spatial MAVEN et… Curiosité errante. MAVEN détecte les radiations, les particules solaires et bien plus encore au-dessus de la surface de Mars, tandis qu'un détecteur évalue les radiations à bord du Curiosity (Rad) mesure le rayonnement atteignant la surface de la planète.

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Don Hassler, chercheur principal du RAD au Southwest Research Institute de Boulder, Colorado, a expliqué l'importance d'étudier la quantité et l'énergie des particules solaires.

« Vous pourriez avoir un million de particules de faible énergie ou 10 particules de très haute énergie », a déclaré Hassler. « Bien que les instruments MAVEN soient plus sensibles aux instruments à faible énergie, RAD est le seul instrument capable de voir les instruments à haute énergie pouvant traverser l'atmosphère jusqu'à la surface, où se trouveront les astronautes. »

Lorsque MAVEN détecte une grande éruption solaire, l'équipe de l'orbiteur alerte l'équipe Curiosity afin qu'elle puisse surveiller les changements dans les données RAD.

Les deux missions peuvent également compiler une série chronologique mesurant les changements jusqu’à une demi-seconde lorsque les particules atteignent l’atmosphère martienne, interagissent avec elle et finissent par toucher la surface.

Protection des vaisseaux spatiaux et des astronautes

MAVEN dirige également un système d'alerte précoce qui permet aux autres équipes d'engins spatiaux de Mars de savoir quand les niveaux de rayonnement commencent à augmenter.

Cette alerte permet aux missions d'éteindre les appareils susceptibles d'être vulnérables aux éruptions solaires, susceptibles d'interférer avec les communications électroniques et radio.

En plus de contribuer à assurer la sécurité des astronautes et des engins spatiaux, l’étude du maximum solaire pourrait également donner un aperçu de la raison pour laquelle Mars est passée d’un monde chaud et humide, semblable à la Terre, il y a des milliards d’années, à un désert gelé aujourd’hui.

Tempêtes solaires et secret de la perte d'eau sur Mars

Les scientifiques s’intéressent particulièrement à l’étude de la relation possible entre les tempêtes de poussière mondiales et la perte d’eau sur Mars.

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Certains chercheurs le croient Pendant les tempêtes solairesLes tempêtes de poussière mondiales peuvent contribuer à projeter de la vapeur d’eau dans l’atmosphère, où elle est éliminée.

Si une tempête de poussière mondiale se produisait en même temps qu’une tempête solaire, ce serait l’occasion de tester cette théorie.

Cependant, les tempêtes de poussière à l’échelle mondiale sont rares et les scientifiques réalisent que les chances que cela se produise pendant le maximum solaire actuel sont minces.

L’avenir de l’exploration de Mars et de la protection contre les tempêtes solaires

Alors que la NASA se prépare pour de futures missions humaines sur Mars, il est essentiel de comprendre les effets du rayonnement solaire sur la planète.

Les données collectées par MAVEN et Curiosity lors de ce maximum solaire aideront les agences spatiales à déterminer le niveau de radioprotection dont les astronautes auront besoin sur la planète rouge.

Avec le Soleil le plus actif et Mars le plus proche de notre étoile, les mois à venir seront une période passionnante pour les scientifiques qui étudient la planète rouge.

Les connaissances acquises grâce à cette rare opportunité pourraient non seulement aider à protéger les futurs astronautes, mais pourraient également faire la lumière sur l’histoire mystérieuse de Mars et de ses eaux autrefois abondantes.

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