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Pourquoi les vers robotiques pourraient un jour s’enfouir sous vos pieds

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Pourquoi les vers robotiques pourraient un jour s’enfouir sous vos pieds
  • Écrit par Christine Rowe
  • Technologie de journaliste d’affaires

sources d’images, Getty Images

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Les compétences de creusement des vers de terre sont difficiles à imiter

Bien que les caractéristiques spécifiques varient selon les espèces, de nombreux vers de terre sont d’excellents fouisseurs, Et il peut se plier facilement.

« Ils sont très flexibles et se déplacent dans des espaces difficiles d’accès », commente Elsa Arrázola-Vásquez, qui étudie la gestion des sols à l’Université suédoise des sciences agricoles.

En d’autres termes, les vers de terre peuvent faire des choses que beaucoup de machines ne peuvent toujours pas faire.

Les progrès dans la duplication de ces fonctions ont été progressivement automatisés. Il y a eu des innovations dans Imitation de vers de terre (soies), qui aident les vers à s’ancrer. De plus, il y a eu des progrès dans la transmission du fluide dans leurs segments qui, entre autres fonctions, les aide à se déplacer.

Capturer le mouvement caractéristique d’un ver de terre est la dernière avancée.

Dans le groupe Soft Robotics de l’Institut italien de technologie (IIT), des chercheurs Développer un robot qui se gonfle essentiellement sur les côtés tout en s’étendant et en se contractant en longueur.

Cette conception est nouvelle, selon Reddy Das, ingénieur en mécanique à l’IIT, car elle utilise une pression positive et négative pour générer une force dirigée vers l’extérieur et le long du ver robotique.

L’innovation signifie que sa création représente plus fidèlement le mouvement des muscles d’un ver de terre et permet des mouvements plus variés.

Son robot ressemblant à un ver de terre a à peu près la longueur et le poids d’un haltère léger. Il est rempli d’un gel qui permet aux chercheurs de mieux se rapprocher des mouvements radiaux du ver de terre par rapport à d’autres types de liquides. Et bien qu’il ne soit pas aussi rapide sur une surface plane que certains modèles précédents, il est capable de se déplacer plus profondément dans un sol artificiel.

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sources d’images, Christine Rowe

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Pour se propulser, des parties du ver de terre robotique peuvent s’étirer vers l’extérieur et dans le sens de la longueur

La personne qui sait à quel point il est difficile de construire un robot de type ver de terre capable de creuser est Yasemin Özkan Aydın, ingénieur électricien à l’Université de Notre Dame aux États-Unis.

Elle dit que l’innovation du groupe IIT est « extrêmement importante » dans le monde de la robotique, puisque chaque partie d’un robot ver de terre a la capacité de se développer dans deux directions. Cela lui permet de créer un mouvement de type ver de terre, qui ressemble à une vague de contraction et d’expansion se déplaçant le long de son corps.

Comme d’autres projets de son laboratoire à l’IIT, celui-ci est vraiment inspiré par la biologie, explique Barbara Mazoulay, biologiste devenue robotique. Cela signifie que le développement du prototype nécessite une compréhension de base de la biologie des vers de terre, plutôt que de simplement imiter à quoi il ressemble.

Et ces principes biologiques devaient apporter des fonctionnalités utiles au robot. Dans le cas des robots vers de terre inspirés de la vie biologique, un aspect bénéfique de la réplication est la structure souple mais robuste du ver de terre.

Cependant, ce robot n’est pas dimensionné Robot tunnel tout-terrain Créé par la multinationale GE, c’est l’un des rares robots vers de terre développés pour des applications commerciales à court terme.

sources d’images, Recherche électrique générale

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General Electric teste un robot ressemblant à un ver capable de creuser des trous

Il s’agit d’un robot autopropulsé, hautement flexible et hautement orientable, selon Deepak Trivedi, ingénieur en mécanique chez GE Research.

« Si vous regardez les éléments constitutifs de ces robots, ce sont des muscles artificiels pneumatiques, qui sont essentiellement en caoutchouc avec un réseau de fibres intelligemment conçu autour d’eux », explique Trivedi.

Cette ligne de recherche a été inspirée par un appel à solutions de tunnelage tactique de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) aux États-Unis.

« Les vers de terre peuvent faire ce tunnel de manière très furtive », note Trivedi. Bien que ce programme Darpa soit maintenant terminé, GE continue de travailler avec le département américain de la Défense sur des cas d’utilisation spécifiques de tunnel et de navigation.

Ils recherchent également des clients commerciaux. Leur robot, d’environ 10 cm de diamètre, est inhabituel dans sa capacité à créer ses propres tunnels et a été testé dans des sols réels de différents types.

Les chercheurs de GE pensent qu’il serait utile d’installer des infrastructures souterraines de services publics, d’une manière moins dommageable pour l’environnement que certains forages conventionnels. Ils visent également un moindre coût.

Cependant, GE est limité dans ce qu’il peut publier et divulguer publiquement sur cette recherche, en raison du financement militaire. Bien sûr, tous les roboticiens ne souhaitent pas travailler sur des applications militaires.

En dehors de cela, des robots ressemblant à des vers de terre peuvent également être utilisés dans des domaines tels que l’exploitation minière, la détection agricole et le forage planétaire.

La recherche et le sauvetage peuvent être une utilisation particulièrement importante. Le professeur Özkan Aydın parle des récents tremblements de terre qui ont dévasté la Turquie, son pays d’origine. Un petit robot clignotant avec une caméra attachée pourrait être utile là-bas pour déterminer où concentrer les efforts de sauvetage, sans déranger la Terre.

Mais beaucoup de recherches devront être faites avant. Certaines caractéristiques de base de la biologie du ver de terre – comme le mucus qu’il sécrète pour lubrifier son passage dans le sol et s’empêcher de se dessécher – sont difficiles à intégrer dans un robot.

« Puisqu’il s’agit d’un système naturel et qu’il se développe depuis de nombreuses années, il est très difficile à reproduire », admet Das de l’IIT.

Ainsi, personne ne confondra l’un de ces robots avec un ver de terre vivant. Et certaines personnes étaient trop optimistes quant aux systèmes inspirés de la biologie dans le passé.

Kellar Autumn, biologiste au Lewis and Clark College aux États-Unis, admet : « Je suis un peu déçu que davantage de technologies de muscles artificiels n’aient pas réussi à traverser la vallée de la mort de la recherche et du développement.

Comme son travail sur les adhésifs inspirés du gecko, il pense que les muscles artificiels suivent la « règle 10/10 pour l’innovation » – 10 ans pour découvrir, encore 10 ans pour arriver sur le marché.

Si ces robots inspirés des vers de terre finissent par arriver sur le marché, ils pourraient un jour creuser un tunnel bien en dessous de nos pieds, aidant à fournir l’équipement qui permet à nos sociétés de fonctionner.

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Un investisseur irlandais conclut un accord de 35 millions d’euros pour acheter le bureau de Meta dans le quartier des Docklands de Dublin

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BCP Capital est sur le point d’acheter le Beckett Building sur East Wall Road à Dublin, a appris l’Irish Times.

Bien que l’accord ne soit pas encore finalisé, le gestionnaire immobilier et d’investissement basé en Irlande devrait obtenir la propriété de l’immeuble de bureaux North Docks pour environ 35 millions d’euros, un prix fixé par l’agent Colliers lors de la mise sur le marché de la propriété. au nom des receveurs John Boland et Nicholas O’Dwyer de Grant Thornton en mai dernier.

Le prix de vente attendu représente une réduction de 56 pour cent par rapport au chiffre de 80 millions d’euros annoncé lorsque CBRE a mis le bâtiment en vente pour la première fois en janvier 2023, et une réduction supplémentaire de 65 pour cent par rapport aux 101 millions d’euros payés par la Kookmin Bank, basée en Corée du Sud. ils l’ont acquis auprès du groupe Comer de Luke et Brian Comer en 2018.

C’est la deuxième fois que le bâtiment Beckett fait l’objet d’une vente sous séquestre depuis sa construction par Zoe Developments de feu Liam Carroll en 2007. Après être restée inactive pendant quatre ans après son achèvement, la propriété a été vendue sur les instructions des séquestres travaillant pour Bank of Scotland (Irlande) à Comer Group pour seulement 5 millions d’euros. Comer aurait dépensé 30 millions d’euros supplémentaires pour aménager le bâtiment avant de le louer à Meta, la société mère de Facebook.

Même si Meta a désormais quitté la propriété, le géant des médias sociaux reste responsable de son loyer annuel de 5,75 millions d’euros et de toutes les dépenses jusqu’à l’option de résiliation du bail le 31 juillet 2027. Le loyer actuel équivaut à 29,30 € par pied carré, hors places de parking dans l’immeuble.

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Si la propriété est vendue au prix indicatif de 35 millions d’euros, elle offrira à BCP Capital un rendement initial net de 14,9 pour cent et une valeur en capital de seulement 185 euros par pied carré après des frais d’achat standards de 9,96 pour cent.

Le bâtiment Beckett s’étend sur 17 487 m² (188 228 pieds carrés) et est conçu comme des bureaux modernes de catégorie A répartis sur six étages avec des toits-terrasses et de grands balcons enveloppants offrant une vue sur les toits de Dublin. Le bâtiment dispose d’une sélection d’équipements pour les locataires sur place, ainsi que de 400 emplacements pour vélos et de 77 places de stationnement.

Le bâtiment situé sur East Wall Road à Dublin 3 se trouve à 15 minutes à pied de Point Square, de 3Arena, du Convention Center et de la Luas Red Line.

En termes de potentiel, Beckett se trouve sur un terrain désigné comme zone Z14 : zones de développement stratégique et de régénération, qui permet et encourage une gamme d’utilisations, notamment le logement, les logements étudiants, les hôtels, l’emploi et l’activité économique, le tout conformément au Dublin City Development. Plan 2022-28.

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L’aéroport de Dublin avertit les passagers des modifications apportées aux règles de sécurité à partir du dimanche 1er septembre

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L’aéroport de Dublin avertit les passagers des modifications apportées aux règles de sécurité à partir du dimanche 1er septembre

L’administration de l’aéroport a déclaré que les passagers « doivent être prêts à retirer tous les liquides, aérosols et gels (LAG) de leurs bagages à main avant l’inspection, à condition que tous les liquides, aérosols et gels doivent contenir moins de 100 ml ».

Ces changements font suite aux restrictions temporaires imposées par la Commission européenne et s’appliquent à tous les aéroports de l’Union européenne. On ne sait pas combien de temps ces restrictions resteront en vigueur.

Cela survient alors que le déploiement de nouveaux scanners C3 dans les aéroports de Dublin, Shannon et Western Ireland a entraîné la suppression de la limite de 100 ml de liquide dans de nombreux cas, les passagers étant également autorisés à conserver des ordinateurs portables et des liquides dans leur bagage à main.

Le C3 étant déployé en différentes étapes dans les terminaux 1 et 2 de l’aéroport de Dublin, les changements sont légèrement différents dans chacun d’entre eux.

Arrêt n°1 :

  • Tous les liquides, aérosols et gels (LAG) contenus dans les bagages à main doivent contenir moins de 100 ml.
  • Tous les adhésifs doivent tenir dans un sac transparent de 1 litre.
  • Un seul sac est autorisé par passager
  • Les passagers doivent être prêts à retirer les gros objets électroniques (ordinateurs portables, tablettes, etc.) de leurs bagages.

Poste 2 :

  • Tous les liquides, aérosols et gels (LAG) contenus dans les bagages à main doivent contenir moins de 100 ml.
  • Tous les adhésifs et le cuir doivent être placés dans des sacs transparents, mais il n’y a pas de limite au nombre de sacs par passager.
  • Les gros objets électroniques (ordinateurs portables, tablettes, etc.) peuvent être placés dans les bagages à main
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Le directeur général de l’aéroport de Dublin, Gary McLean, a déclaré : « Dans le terminal 2, toutes les voies de sécurité opérationnelles sont désormais équipées de nouveaux scanners C3, afin que tous les passagers puissent être sûrs qu’ils utilisent un scanner C3. »

« Cependant, dans le Terminal 1, en raison de l’âge du bâtiment, le processus de lancement prend un peu plus de temps et il n’est donc pas possible de garantir si le passager passera par une voie installée avec des scanners C3 ou une technologie plus ancienne. »

L’aéroport de Dublin a confirmé qu’il était en bonne voie pour achever le déploiement de ses scanners C3 d’ici octobre 2025.

La Commission européenne a annoncé Modifications temporaires des règles Le 31 juillet, il a qualifié ces mesures de « mesure de précaution » et a déclaré que les configurations C3 actuelles « doivent être revues afin d’améliorer leurs performances ».

L’Airports Council International Europe a décrit cette décision comme « efface le principal avantage » des scanners C3 et est susceptible de provoquer « une pression opérationnelle importante » sur les aéroports.

« La sécurité n’est pas négociable et constitue l’une des priorités les plus importantes pour les aéroports européens. Par conséquent, tous les aéroports se conformeront pleinement aux nouvelles restrictions », a déclaré Olivier Jankovic, directeur général du Conseil international des aéroports.

« Cependant, les aéroports qui ont été les premiers à adopter cette nouvelle technologie sont sévèrement pénalisés, tant sur le plan opérationnel que financier. »

« Nous espérons que ces restrictions temporaires ne resteront en place que pendant une courte période et que l’Union européenne sera en mesure de les lever dès que possible », a ajouté McLean.

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Les passagers ont également été avertis qu’ils devraient s’attendre à de nouvelles mesures à l’aéroport de Shannon et dans l’ouest de l’Irlande à partir du 1er septembre (l’aéroport de Cork ne dispose pas de scanners C3, ses procédures de sécurité ne changeront donc pas).

À l’aéroport de Shannon, les passagers devront conserver les liquides, gels, lotions et cosmétiques qu’ils transportent dans leur bagage à main dans des contenants ne dépassant pas 100 ml, indique la compagnie.

Cependant, ils ne sont pas obligés de le conserver dans des sacs en plastique ou de le sortir des bagages.

À l’aéroport Ireland West de Knock, les passagers doivent également respecter la limite de 100 ml, conserver les gels et les liquides dans des sacs en plastique transparent et les retirer de leur bagage à main avant de passer le contrôle de sécurité.

Les directives n’affectent pas les appareils électroniques – tels que les ordinateurs portables et les téléphones – dans les deux aéroports.

Des exceptions subsistent pour les biens essentiels de plus de 100 ml tels que les produits pour bébés et les médicaments, qui doivent être placés dans un sac transparent, distinct des sacs LAG.

Vous pouvez trouver Conseils de sécurité depuis l’aéroport de Dublin ici, L’aéroport de Shannon est ici, L’aéroport de Cork est iciet L’Irlande de l’Ouest est ici.

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Les frères Kelleher présentent un projet d’appartements en location à prix réduit à Blackpool

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Les frères Kelleher présentent un projet d’appartements en location à prix réduit à Blackpool

Les promoteurs d’un projet d’appartements de 30 millions d’euros à Blackpool prévoient de commencer les travaux avant la fin de l’année, après avoir conclu un accord avec l’Approved Housing Board (AHB).

Bellmount Developments Ltd, basée à Cork, prévoit de construire 114 appartements sur Redforge Road, l’ancien site de la station-service Millfield.

Une image virtuelle de ce à quoi ressemblerait le tracé proposé de Redforge Road

Le projet soutenu par le gouvernement, qui s’étendra sur quatre à neuf étages, sera un mélange de logements locatifs à bas prix et de logements sociaux, avec une répartition d’environ 50/50. Il comprendra un local commercial au rez-de-chaussée.

Dans le cadre du programme de loyer du gouvernement, les loyers doivent être inférieurs d’au moins 25 % aux valeurs locales du marché libre. L’initiative cible les personnes qui n’ont pas droit à un logement social mais qui ne peuvent pas supporter les coûts du marché. Le premier programme de location de la ville de Cork a ouvert ses portes à Lancaster Gate, sur Western Road il y a deux ans, suite à une collaboration entre O’Callaghan Properties (OCP) et Clwyd Approved Housing Authority.

Le projet de Blackpool comprend également un immeuble résidentiel, qui ne semble pas être le Clwyd Building. Le projet comprendra 79 appartements d’une chambre et 35 appartements de deux chambres.

Vue d'artiste de ce à quoi ressembleraient les appartements Redforge
Vue d’artiste de ce à quoi ressembleraient les appartements Redforge

Les directeurs de Belmont, les frères Seamus et Padraig Kelleher, s’attendent à ce que les travaux de construction soient achevés d’ici la fin de 2025.

Station-service Millfield telle qu'elle est aujourd'hui Photo : Larry Cummins
Station-service Millfield telle qu’elle est aujourd’hui Photo : Larry Cummins
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L’entrepreneur principal a été désigné et les frères ont déclaré qu’ils espéraient commencer les travaux sur Redforge Road « d’ici fin octobre/début novembre ».

La station-service Millfield est actuellement en ruines Photo : Larry Cummins
La station-service Millfield est actuellement en ruines Photo : Larry Cummins

Les Kellerher ont repris le site de la station-service Millfield en 2019 et ont soumis ces dernières années un certain nombre de demandes de planification pour des projets dans la ville de Cork, notamment des propositions ambitieuses de logements étudiants dédiés dans le quartier de Victoria Cross/Dennehys Cross. Bien qu’une autorisation ait été accordée pour deux de leurs trois projets dans les environs, le troisième projet est bloqué dans la procédure d’appel d’An Bord Pleanala depuis novembre 2022.

Les frères ont déclaré que cela avait retardé l’ensemble du projet parce que les trois sites étaient adjacents et que « pour que le développement soit superposé et rentable », il était logique de faire la construction en même temps. Actuellement, ils ont l’autorisation pour un développement de 243 lits sur le site du Kellehers’ Auto Centre à Victoria Cross, ainsi que l’autorisation pour 136 lits dans l’ancien centre de service Kellehers’ Tires à proximité. Le retard concerne le site intermédiaire, l’ancien site du concessionnaire automobile Finbar Galvin entre Victoria Cross et Orchard Road, où les frères attendent depuis 2022 une décision sur les plans de 206 lits d’étudiants.

Si nous ne pouvons pas planifier [for the Galvin site] « Nous irons de l’avant de toute façon, mais il sera plus rentable pour nous d’y aller tous ensemble », a déclaré Padraig.

Une image virtuelle de la proposition de Bellmount Development de construire des logements étudiants à Victoria Cross
Une image virtuelle de la proposition de Bellmount Development de construire des logements étudiants à Victoria Cross
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Bellmount Developments a également un certain nombre de petits projets en préparation, notamment des projets de construction d’environ 18 appartements au 40-41 Pope’s Quay/2 Ferry Lane, dans un complexe de 17 000 pieds carrés allant de trois à six étages.

Vue d'artiste de ce à quoi pourrait ressembler le développement de Pope's Quay
Vue d’artiste de ce à quoi pourrait ressembler le développement de Pope’s Quay

Le projet comprendra principalement des appartements d’une et deux chambres, ainsi qu’un commerce/café au rez-de-chaussée. À proximité, au 60-61 Shandon St/Farren’s Quay, Bellmount a demandé l’autorisation de construire neuf appartements. Les deux projets sont au stade de « Demande d’informations ». Les frères ont déclaré qu’ils travaillaient avec le conseil municipal de Cork pour garantir que les plans étaient adaptés à la région au sens large. Ils ont décrit leurs demandes de planification comme des demandes « Brown Thomas » à la lumière du montant d’argent dépensé pour elles. Les bâtiments ayant besoin d’être rénovés sont la classe d’actifs sur laquelle ils se concentrent, a déclaré Simos.

Bien que Seamus ait une formation en construction et que Padraig ait étudié la géologie, ils ont tous deux de solides bases en affaires. À une époque, ils exploitaient 12 magasins de pneus, qui ont maintenant été réduits à deux, car ils se sont concentrés sur les opportunités de développement. Ils dirigeaient également une entreprise de recyclage avec Bord na Móna, qui, selon eux, était « la quatrième plus grande entreprise du pays ».

« En même temps, nous accumulions stratégiquement des biens au fur et à mesure, des choses qui avaient très peu de valeur à l’époque, mais nous avions confiance que les choses finiraient par se rétablir, et l’âge était de notre côté », a déclaré Padraig.

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Leurs compétences en affaires n’ont pas été oubliées : leurs deux grands-mères étaient des femmes d’affaires célèbres. L’une d’elles était une femme de Mallow nommée Eileen (Ellie) Bolster McAuliffe.

qui est venu à Cork pour suivre une formation de comptable à Skerries dans les années 1950, et qui a ensuite ouvert un magasin de meubles à Bury Street. Ses descendants ont déclaré qu’elle avait autrefois «dirigé» Ballymacmuy House, la maison d’origine de la famille Hennessy. [Cognac] Famille. Leur grand-mère paternelle, Hansie Kelleher, était une femme d’affaires de Blymakera, qui dirigeait un magasin général avec son mari, Paddy Kelleher.

Les frères ont déclaré avoir d’autres projets de développement pour la ville et souhaiteraient participer au développement de la zone portuaire, « le plus grand site industriel abandonné d’Europe ».

« Cork est dans une position unique car elle a l’avantage de voir ce qui s’est passé dans d’autres villes en termes d’urbanisation, et elle peut en tirer des leçons. Nous sommes très optimistes à l’égard des ports », ont-ils déclaré.

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