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Jonathan Hirst, co-fondateur d’Agility Robotics

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Jonathan Hirst, co-fondateur d’Agility Robotics



Le robot numérique d’Agility Robotics est conçu pour fonctionner dans des environnements humains sans aucune adaptation

Agility Robotics est l’une des principales entreprises mondiales dans le développement et le déploiement de robots humanoïdes.

Cet article fait partie d’une série spéciale sur les robots humanoïdes. Cliquez ici pour lire notre article sur la façon dont ils se lancent dans les applications commerciales, ici pour une séance de questions-réponses avec Jordi Rose, PDG de Sanctuary AI, et ici pour une séance de questions-réponses avec le Dr Carlos Mastali du National Robotarium.

Nous avons discuté avec Jonathan Hirst, co-fondateur et responsable de la robotique de l’entreprise, de la différence entre les machines de type humain et les machines centrées sur l’humain, de la raison pour laquelle le robot Digit est tombé lors d’une démonstration publique et de la façon dont il fera bientôt partie de notre vie quotidienne.

Quel est l’objectif d’Agility Robotics ?

Il y a une grande différence entre quelque chose qui ressemble à une personne et quelque chose qui peut réellement accomplir certaines des tâches que les gens accomplissent. Une autre façon de le dire est : Nous construisons des robots centrés sur l’humain. L’objectif est de construire des robots capables d’aller là où les gens vont, de faire des choses utiles dans des espaces et des environnements humains et de travailler avec les gens – et, par conséquent, peut-être de ressembler un peu plus à des humains…

Ensuite, au niveau de l’ingénierie, on réfléchit à la dynamique de la manière dont quelque chose se déplace réellement dans le monde. J’étais professeur avant que nous nous séparions et créions l’entreprise. Et mes recherches portaient uniquement sur la biomécanique, comprendre comment les animaux bougent – ​​qu’il s’agisse de mouvements de jambes ou de manipulations – puis traduire cette compréhension en machines modèles capables de recréer cela, de reproduire cette physique, ce genre de comportements.

De nombreux robots humanoïdes ont été construits, qui ressemblent presque à la forme humaine. Vous placez des moteurs sur les joints et vous dites : « Hé, j’ai le couple et la vitesse dont j’ai besoin, alors maintenant c’est juste un problème de contrôle. » C’est un piège. C’est comme un minimum local… et vous vous retrouvez avec une machine qui est littéralement incapable d’interagir avec le monde comme le font les gens.

Les gens sont tout à fait compatibles dans la façon dont ils interagissent physiquement avec le monde. Lorsque vous prenez quelque chose, vous utilisez les contraintes de votre environnement dans le cadre de votre approche des choses. Une partie du chemin que vous marchez est acceptable si vous ne savez pas exactement où se trouve le sol. Votre pied atterrira là où vous le souhaitez et vous commencerez alors à appliquer ces forces.

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Jonathan Hirst

Jonathan Hirst

L’autre partie est que vous pouvez vous balancer librement, comme lorsque vous balancez vos bras, et c’est très différent de presque n’importe quel robot. Le bras du robot est un dispositif de contrôle de position semi-rigide hautement instrumenté qui ne pivote pas librement comme le fait un bras humain. Alors maintenant, vous ne pouvez pas l’utiliser de manière inertielle, de la même manière qu’une personne le ferait, afin d’avoir cette interaction et cette interaction compatibles avec l’environnement physique.

Ce type de mouvement comme une personne, comme un animal, a été au centre de ce que nous faisons. Et puis trouver l’application la plus proche où nous pouvons commencer à tirer parti de cette capacité particulière d’être capable d’interagir physiquement avec les choses et avec le monde comme le font les gens.

Récupérer des sacs à main, ramasser des cartons, les transporter ailleurs et les ranger, c’est notre cas d’utilisation numéro un, c’est notre principal marché. La raison pour laquelle c’est si parfait est que ce n’est pas automatisé. Il relie ces « îlots d’automatisation », où un élément d’automatisation remplit les sacs et l’autre élément d’automatisation déplace les sacs dans l’entrepôt… c’est une tâche très automatisée et robotisée. C’est donc en quelque sorte le scénario parfait pour que quelque chose comme Digit intervienne, puis il vous suffit de configurer le flux de travail, puis Digit peut se connecter à ces îlots d’automatisation.

Mais c’est la première étape. Puis lors de la construction, ces robots peuvent se rendre à différents endroits de l’entrepôt. Ils peuvent effectuer différentes tâches à différents moments de la journée ou de façon saisonnière en fonction de leurs besoins. Il se développe en davantage de cas d’utilisation. Cela devient donc un peu comme une « boutique d’applications », mais pour la main-d’œuvre, les capacités augmentent progressivement au fil du temps.

Tout cela dépend de la capacité des robots à interagir physiquement. Et il y a une telle différence. Lorsque vous voyez une vidéo ou une photo d’un robot humanoïde, voyez s’il se promène dehors. Pour voir s’il s’agit réellement de ramasser quelque chose qui a beaucoup de poids – par exemple, nous ramassons des sacs de 20 kg et les mettons sur un convoyeur… nous ramassons quelque chose de lourd, ou nous avons une dynamique ou une interaction de va-et-vient où vous Nous communiquons également avec le monde, et c’est difficile.

Agilité Robotique - CHIFFRE - 6 2

Nous sommes capables d’étudier les animaux depuis des centaines d’années, qu’est-ce qui a changé récemment et comment l’Agility en a-t-elle bénéficié ?

Bien que ces connaissances soient à notre disposition depuis 1 000 ans, elles constituent toujours un domaine scientifique actif…

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L’autre partie sur ce sujet est le chapitre sur les cultures. Il y a la communauté de la biomécanique et la communauté de la robotique. La communauté robotique est souvent issue des robots industriels, et la pensée des gens est : « Prenons un robot industriel, puis nous le contrôlerons, et nous pourrons faire ce que nous voulons. »

Ce n’est que récemment, peut-être au cours des 10 dernières années, que les gens ont commencé à comprendre la dynamique des déclencheurs et la dynamique passive des appareils, et à quel point cela affecte la capacité d’interagir réellement avec le monde. Les nuances et les détails dans la compréhension des gens grandissent très progressivement…

Les biomécaniciens et les roboticiens se sont réunis et ont commencé à collaborer virtuellement. Ce genre de choses n’a commencé à se produire qu’au cours des 10 ou 15 dernières années, et cette compréhension a commencé à se développer.

Ensuite, chaque fois que quelqu’un voit des preuves de l’existence, vous voyez un robot humanoïde déplacer des sacs à main et accomplir une tâche, et maintenant tout le monde dit : « Oh, je pense que cela est possible aujourd’hui, ce n’est pas dans 50 ans, ni dans 100 ans. » .

Et puis les gens commencent vraiment à consacrer des ressources, de l’argent et de l’attention, et commencent à trouver comment le faire à plus grande échelle. Et c’est vraiment un tournant en ce moment, ainsi que les éléments technologiques qui facilitent les choses, comme l’électronique de puissance et l’informatique, et certaines des nouvelles commandes qui deviennent disponibles en ligne, et des choses comme ça.

Va-t-il constamment apprendre le nombre et s’améliorer ?

Dans l’ensemble, bien sûr. Mais en y regardant plus en détail, nous collectons des données, nous mesurons des métriques et nous les utilisons pour informer le jumeau numérique et simuler le système. Ensuite, nous prenons le processus là-bas et le répétons pour améliorer les comportements. Ensuite, une fois que quelque chose est testé, optimisé et prêt, il est transmis aux robots sur le terrain.

Agilité Robotique - CHIFFRE - 11 3

Pourquoi ce chiffre a-t-il baissé lors d’une manifestation à Chicago ?

La plupart du temps, lorsqu’il tombe, il peut tomber de deux manières. La première est qu’il se heurte à un obstacle ou à une perturbation, qu’il est confus ou qu’il se relève d’une manière vraiment étrange. Et puis ça tombe alors que tout fonctionne encore correctement. Lorsque c’est le cas, il baisse les bras vers le sol, comme le ferait un humain, et se relève. Il doit le faire parce que s’il tombe violemment, il se blessera de la même manière qu’un humain. Ainsi, il se tient debout avec ses bras et peut rediriger le corps vers la « position haute », se relever du sol et se remettre au travail.

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dans la vidéo Vous l’avez vu s’effondrer, comme s’il avait perdu connaissance, n’est-ce pas ? Il vient de s’effondrer. Et dans ce cas… il s’agissait d’une véritable erreur de programmation car il s’agissait d’un périphérique alpha, un prototype de logiciel fonctionnant sur un site bêta. Il y avait un bug que notre système de sécurité a signalé comme une anomalie – ce n’était en fait pas le cas, mais il l’a signalé comme une anomalie et a réglé l’alimentation pour éteindre toute l’électronique de puissance. Le robot a donc coupé son alimentation, car il pensait que des anomalies se produisaient.

Ce bug a été corrigé au bout d’une semaine, mais il y en a bien d’autres. Et c’est pourquoi nous déployons ces robots, car nous avons besoin de milliers d’heures sur ces robots pour les inspecter, comme n’importe quel système d’ingénierie complexe.

Quelle sera l’ampleur de l’utilisation de robots centrés sur l’humain dans quelques années ?

Ce que nous voyons maintenant avec Digit est la première machine centrée sur l’humain, fonctionnant dans un environnement et un espace humains, et ne nécessitant pas beaucoup de modifications ou d’installations. Et ce n’est que le début de ce point d’inflexion. Et dans 10 ans, 50 ans, 100 ans, 200 ans, cela sera toujours vrai.

Les robots feront partie de la vie quotidienne, ils nous aideront comme des animaux d’assistance, mais en beaucoup plus performants, et nous n’aurons pas besoin de concevoir des environnements autour de l’automatisation et des machines – les endroits où les gens vont, nous pouvons les concevoir autour de nous-mêmes, mais les robots le seront. capable de coexister dans cet environnement. C’est donc un véritable point d’inflexion majeur pour l’humanité. C’est actuellement un véritable moment historique où cela commence à se produire, ce qui est très excitant.


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Des chercheurs pionniers dans la production de cellules CAR T à l’aide d’un bioréacteur microfluidique à haute densité

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Des chercheurs pionniers dans la production de cellules CAR T à l’aide d’un bioréacteur microfluidique à haute densité

Le chercheur SMART, le Dr Wei Xiang Sin, détient une puce microfluidique à travers laquelle les cellules T sont activées, transduites et développées dans une chambre de croissance de 2 millilitres. Crédit : SmartCamp

Les chercheurs ont développé une nouvelle méthode capable de produire des doses cliniques de cellules T autologues viables du récepteur d’antigène chimérique (CAR) dans une très petite puce microfluidique automatisée en système fermé, approximativement de la taille d’un paquet de cartes.

L’équipe d’analyse critique du groupe de recherche interdisciplinaire sur la fabrication de médicaments personnalisés (CAMP) de l’Alliance Singapour-MIT pour la recherche et la technologie (SMART), un institut de recherche affilié au MIT à Singapour, a collaboré avec des chercheurs de la Duke University School of Medicine-National Université de Singapour (Duc). -NUS), l’Institut de biologie moléculaire et cellulaire (IMCB) de l’Agence pour la science, la technologie et la recherche (A*STAR), le KK Women’s and Children’s Hospital (KKH) et le Singapore General Hospital (SGH).

Cette méthode est la première fois qu’un réacteur microbien est utilisé dans la production de produits de thérapie cellulaire autologue. Plus précisément, la nouvelle méthode a été utilisée avec succès pour fabriquer et développer des cellules CAR-T qui sont aussi efficaces que les cellules produites à l’aide de systèmes existants dans un encombrement et une surface plus petits, et en utilisant un nombre inférieur de cellules d’ensemencement et de réactifs de fabrication de cellules.

Cela pourrait conduire à des moyens plus efficaces et plus abordables d’étendre la fabrication de thérapies cellulaires autologues, et pourrait même permettre la fabrication de cellules CAR T sur le lieu d’intervention en dehors d’un laboratoire, comme dans les hôpitaux et les services.

La fabrication d’une thérapie par cellules CAR T nécessite d’isoler, d’activer, de modifier génétiquement et de développer les propres cellules T d’un patient pour tuer les cellules cancéreuses lorsqu’elles sont réinjectées au patient.

Bien que les thérapies cellulaires aient révolutionné l’immunothérapie du cancer, certains des premiers patients recevant des thérapies cellulaires autologues étant restés en rémission pendant plus d’une décennie, le processus de fabrication des cellules CAR-T est resté incohérent, coûteux et long.

Ils peuvent être susceptibles d’être contaminés, sujets à une erreur humaine, et nécessitent la transplantation d’un nombre de cellules peu pratique pour produire des cellules CAR T à plus petite échelle. Ces défis créent des goulots d’étranglement qui limitent la disponibilité et l’abordabilité de ces traitements malgré leur efficacité.

Dans un article intitulé « Un processus de bioréacteur haute densité conçu pour la fabrication automatisée de cellules CAR T sur le lieu d’interventionPublié dans Nature du génie biomédical, les chercheurs du CAMP ont détaillé leur avancée : les cellules T primaires humaines peuvent être activées, transférées et développées à des densités élevées dans une puce microfluidique automatisée en système fermé de 2 millilitres pour produire plus de 60 millions de cellules CAR T provenant de donneurs atteints de lymphome, et plus de 200 cellules. Un million de cellules CAR T provenant de donneurs sains.

Les cellules CAR T produites à l’aide du réacteur microbien sont aussi efficaces que celles produites à l’aide de méthodes conventionnelles, mais avec une empreinte au sol et une surface plus réduites, et avec moins de ressources. Cela se traduit par une baisse du coût des produits fabriqués (COGM) et peut se traduire par une baisse des coûts pour les patients.

Avec des taux d’expansion des lymphocytes T plus élevés, un nombre total de lymphocytes T similaire peut être obtenu avec une période de culture plus courte dans le bioréacteur (sept à huit jours) que dans des plaques de culture perméables aux gaz (12 jours), raccourcissant potentiellement les temps de production de 30 à 8. jours. 40 %.

Les chercheurs ont montré que les cellules CAR T provenant du bioréacteur microfluidique et des plaques de culture perméables aux gaz ne présentaient que des différences mineures dans la qualité cellulaire. Les cellules étaient tout aussi efficaces pour tuer les cellules leucémiques lorsqu’elles ont été testées sur des souris.

« Cette nouvelle méthode indique qu’une miniaturisation significative de la production de thérapies cellulaires autologues de génération actuelle est possible, avec le potentiel d’atténuer considérablement les limites de fabrication de la thérapie cellulaire CAR T. Une telle miniaturisation jetterait les bases de la fabrication de cellules T sur le lieu d’intervention. « , a déclaré Wei-Xiang Sen, chercheur scientifique au SMART CAMP et premier auteur de l’article : « Les cellules CAR T et la réduction de l’empreinte des bonnes pratiques de fabrication (BPF) requises pour produire des thérapies cellulaires – qui est l’un des principaux moteurs de la croissance. COGM.

Il convient de noter que le microréacteur utilisé dans la recherche est un système automatisé et fermé basé sur la perfusion avec la plus petite empreinte par dose, la plus petite taille de culture et le plus petit nombre de cellules germinales, ainsi que la densité cellulaire la plus élevée et le niveau de contrôle de processus accessible. .

Ces microbioréacteurs, auparavant utilisés uniquement dans les cultures de cellules microbiennes et mammifères, ont été développés au MIT et avancés vers la production commerciale par Millipore Sigma.

Le petit nombre de cellules de départ requis, par rapport aux grandes plates-formes de fabrication automatisées existantes, signifie que de plus petites quantités de billes d’isolement, de réactifs d’activation et de vecteurs lentiviraux sont nécessaires par cycle de production.

De plus, des volumes de milieu plus petits sont nécessaires (au moins 10 fois moins que dans les systèmes de culture automatisés plus grands) en raison du très petit volume de culture (2 ml ; environ 100 fois moins que dans les systèmes de culture automatisés plus grands), ce qui contribue à des réductions significatives. le détecteur ça coûte. Cela pourrait bénéficier aux patients, en particulier aux patients pédiatriques qui ont un nombre faible ou insuffisant de cellules T pour produire des doses thérapeutiques de cellules CAR T.

« Cette avancée dans la fabrication de thérapies cellulaires pourrait à terme fournir une plate-forme au point d’intervention capable d’augmenter considérablement le nombre de créneaux de production de cellules CAR T, réduisant ainsi les temps d’attente et le coût de ces médicaments vivants – rendant la thérapie cellulaire plus accessible à tous.  » a déclaré Michael Birnbaum, co-chercheur principal de SMART CAMP, professeur agrégé de génie biologique au MIT et co-auteur de l’article :  » The Crowds « .

« L’utilisation de bioréacteurs miniatures peut également contribuer aux études d’optimisation des processus, notamment divers produits de thérapie cellulaire. »

À l’avenir, SMART CAMP développe davantage de systèmes d’échantillonnage et d’analyse techniques autour du microbioréacteur afin que la production de CAR-T puisse être réalisée en utilisant moins de main-d’œuvre et en dehors d’un environnement de laboratoire, facilitant ainsi la fabrication décentralisée de cellules CAR-T au chevet du patient.

SMART CAMP cherche également à optimiser les paramètres de processus et les conditions de culture afin d’améliorer le rendement et la qualité des cellules pour une utilisation clinique future.

Plus d’information:
Wei-Xiang Sin et al., Bioréacteur microfluidique haute densité pour la fabrication automatisée de cellules CAR T, Nature du génie biomédical (2024). est ce que je: 10.1038/s41551-024-01219-1

Fourni par l’Alliance Singapour-MIT pour la recherche et la technologie


la citation: Des chercheurs pionniers dans la production de cellules CAR T à l’aide d’un bioréacteur microfluidique à haute densité (27 juin 2024) Extrait le 27 juin 2024 de https://medicalxpress.com/news/2024-06-production-car-cells-high-density. langage de programmation

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Les précommandes pour Donkey Kong Country Returns HD sont désormais en ligne

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Les précommandes pour Donkey Kong Country Returns HD sont désormais en ligne

Donkey Kong Country Returns revient avec un nouveau port HD mis à jour sur la Nintendo Switch. Donkey Kong Country Returns est initialement sorti sur Wii en 2010 et a ensuite été porté sur Nintendo 3DS en 2013. Aujourd’hui, plus d’une décennie plus tard, DK et Diddy sont de retour en action avec des graphismes remasterisés et tout ce qu’ils ont introduit dans les deux versions précédentes. -défilement. Programme d’études. Donkey Kong Country Returns HD est disponible en précommande dès maintenant Avant sa date de sortie le 16 janvier 2025.

Donkey Kong Country Returns HD est présenté comme la version « définitive » du grand jeu de plateforme, offrant le défi original de la version Wii tout en offrant aux joueurs la possibilité de jouer sur les paramètres les plus conviviaux de la 3DS. Il contient également tous les niveaux supplémentaires de la version 3DS. Les joueurs peuvent relever le défi de 80 niveaux et neuf mondes comme Donkey Kong et Diddy Kong en solo ou en coopération à deux joueurs.

Donkey Kong Country ramène les bonus de précommande HD

Nintendo propose rarement des bonus de précommande pour les titres propriétaires, et Donkey Kong Country Returns HD n’est pas différent. Cependant, si quelque chose est annoncé, nous veillerons à le mettre à jour.

Donkey Kong Country Returns HD est une excellente occasion pour les fans de revivre ce jeu de plateforme 2D avec des visuels plus nets et de nouvelles commandes, ou pour les débutants de l’essayer pour la première fois. Cependant, ne manquez pas d’essayer Donkey Kong Country Returns: Tropical Freeze HD également. Les deux jeux font partie des meilleurs jeux de plateforme 2D jamais créés, et Tropical Freeze HD est un excellent moyen de passer le temps en attendant la nouvelle version. Vous pouvez vous procurer une copie physique de Tropical Freeze auprès de Walmart pour 48 $.

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Il convient de noter que les versions originales de Returns et Tropical Freeze ont été produites par Retro Studios, qui est également responsable du prochain Metroid Prime 4: Beyond de 2025. Alors que nous attendons toujours les précommandes pour Prime 4, il était disponible sur Amazon. et Walmart mais n’est plus en vente – Vous pouvez obtenir la dernière version disponible du studio, Metroid Prime Remastered, pour quelques dollars chez Walmart.

Donkey Kong Country Returns HD est l’une des quatre exclusivités Switch à venir qui ont fait leurs débuts dans un Nintendo Direct et sont disponibles en précommande dès maintenant :

  • La Légende de Zelda : Échos de la Sagesse – 60 $
  • Mario et Luigi : Frères – 60 $
  • Fête du Jamboree Super Mario – 60 $
  • Donkey Kong Country revient en HD – 60 $

Lisez nos guides de précommande complets :

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Elden Ring DLC ​​​​​​obtiendra une mise à jour pour rendre le jeu plus facile

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Elden Ring DLC ​​​​​​obtiendra une mise à jour pour rendre le jeu plus facile

L’ombre d’Erdtree Cela deviendra plus facile. Bandai Namco semble avoir entendu l’énorme tollé des critiques et des joueurs. Erdtree C’est très difficile. En réponse à l’éditeur Effectue une « mise à jour de calibrage » Cela réduira le niveau de difficulté en rendant les joueurs plus forts. D’après les notes de patch de cette mise à jour :

Les attaques et les dégâts refusés ont été augmentés dans la première moitié des améliorations bénies maximales, et la seconde moitié sera désormais plus progressive.

Légère augmentation du ratio d’attaque et de dégâts donnés par le niveau final d’améliorations de bénédiction.

La clé pour comprendre cette mise à jour est Fragments de Scadotar. Il s’agit de matériaux de mise à niveau spécifiques au DLC qui augmentent l’attaque et la défense du joueur. Les fragments sont dispersés sur la carte, ce qui nécessite une exploration importante pour les trouver, mais la puissance accrue qu’ils confèrent en fait une ressource hautement prioritaire.

Il y a 20 niveaux de bénédictions Scadutree dans le jeu. La mise à jour de l’étalonnage augmentera la puissance accordée par les dix premiers niveaux, tandis que la puissance accordée par les dix seconds niveaux diminuera légèrement. Cela signifie que les joueurs de la première partie du DLC devraient voir une forte augmentation de puissance, rendant les premiers boss du jeu (y compris les plus redoutables) Relana) Un peu plus facile. Enfin, la Bénédiction finale recevra également un coup de pouce, apparemment pour aider ceux qui luttent contre le brutal boss final. Je ne citerai pas ici le nom de ce boss car il est trop tôt pour un spoil comme celui-ci, mais rassurez-vous, un tel boost est justifié.

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Il y a une deuxième note dans la mise à jour qui corrige un bug lié aux paramètres de lancer de rayons. Le chargement d’une sauvegarde précédente d’une version précédente du jeu peut activer automatiquement le lancer de rayons. Les notes indiquent que si vous rencontrez des problèmes de fréquence d’images, vérifiez si le lancer de rayons a été accidentellement activé.

Espérons que ce petit coup de pouce écrasera la rhétorique sur la difficulté, mais ne fera probablement que l’exacerber, car il y aura désormais une classe de joueurs qui pourront se réjouir d’avoir battu le jeu avant le nerf… comme les journalistes de jeux.

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