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Tester une nouvelle technologie de cartographie 3D pour transformer l’exploration spatiale et bénéficier aux industries sur Terre

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Tester une nouvelle technologie de cartographie 3D pour transformer l’exploration spatiale et bénéficier aux industries sur Terre

Centre spatial Kennedy, Floride., 26 avril 2024 /PRNewswire/ — Lorsque vous partez en voyage, vous pouvez rechercher une carte pour vous aider à naviguer dans votre voyage ou allumer le GPS sur votre téléphone. Mais que se passe-t-il si la destination est sur une autre planète et qu’il n’y a pas de carte ? Un nouveau projet parrainé par le Laboratoire national de la Station spatiale internationale (ISS) peut aider. Cette enquête, appelée Multi-Resolution Scanner (MRS), exploitera le système robotique volant libre Astrobee de la NASA sur la station spatiale pour tester une nouvelle technologie de cartographie 3D capable de produire des cartes détaillées d'environnements distants.

Le projet, une collaboration entre Boeing et le CSIRO (une agence gouvernementale australienne responsable de la recherche scientifique), souligne l'importance des partenariats internationaux tout en s'appuyant sur la riche histoire du duo dans l'industrie spatiale mondiale. comme Australie L'agence scientifique nationale, le CSIRO, a contribué de manière significative au secteur spatial. Par exemple, lors de l'alunissage d'Apollo 11 en 1969, le radiotélescope Parkes du CSIRO, Moreang, a reçu des signaux de télévision de cet événement historique qui ont été regardés par près de 600 millions de téléspectateurs dans le monde. Aujourd’hui, l’organisation travaille sur un projet qui profitera non seulement aux futures missions d’exploration, mais également aux principales industries de la planète.

MRS est conçu pour créer rapidement des cartes 3D de divers environnements avec des détails sans précédent, comme une station spatiale ou même un tube de lave sur la Lune ou sur Mars. « Nous utiliserons les robots volants libres Astrobee de la NASA pour tester le MRS, ce qui nous permettra de créer des cartes 3D du module Kibo de la station spatiale », a déclaré Mark Elmotti, chef du groupe de recherche au CSIRO. « La technologie que nous utilisons combine plusieurs capteurs, ce qui compense les faiblesses de chacun d'entre eux et fournit des données de trajectoire 3D haute résolution et plus précises pour comprendre comment le robot se déplace dans l'espace. »

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Que ce soit à bord de la station spatiale ou à la surface de Mars, les explorateurs robotiques doivent utiliser des capteurs embarqués et des algorithmes de perception pour construire des cartes détaillées de l'environnement tout en déterminant simultanément leur emplacement au sein de celui-ci. Cette capacité est appelée localisation et mappage simultanés, ou SLAM. MRS s'appuie sur un logiciel de photogrammétrie avancé appelé Stereo-Depth Fusion et sur la technologie 3D SLAM, que le CSIRO appelle Wildcat. Le logiciel permet au MRS de cartographier, d’analyser et de naviguer de manière indépendante dans son environnement.

Pour vérifier que le programme fonctionne dans l'espace, Elmuti et son équipe cartographient un emplacement connu sur la station spatiale : le module Kibo. L'enquête sur la station spatiale a débuté en mars La 30e mission de services de réapprovisionnement commercial (CRS) de SpaceX, sous contrat avec la NASA. Une fois arrivé à la station, le MRS a été installé dans l'un des trois robots Astrobee.

Commencer avec Kibo permet à l’équipe de vérifier les cartes résultantes et de les comparer avec des contrôles pour voir dans quelle mesure la technologie fonctionne en microgravité. Des expériences au sol antérieures ont montré que les capacités de cartographie et de positionnement très précises du logiciel peuvent permettre à des robots comme Astrobee de naviguer avec succès dans des environnements dangereux, complexes et non structurés sans GPS ou autres informations de positionnement externes.

En cas de succès, MRS pourrait s'étendre à d'autres modules de la station spatiale, augmentant ainsi ses capacités de cartographie. Les résultats de cette enquête contribueront à faire progresser la technologie au point où elle pourra être utilisée dans les futures missions de vols spatiaux et les efforts d’exploration. La Station spatiale internationale est habitée en permanence depuis plus de 20 ans, mais les futures stations spatiales ne seront peut-être pas toutes habitées par des humains. La passerelle lunaire prévue par la NASA, ainsi que d'autres avant-postes dans l'espace, pourraient être peuplés principalement de robots. Cette technologie permettra aux assistants robotiques de maintenir les systèmes en fonctionnement autonome lorsque les humains ne sont pas là.

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« Boeing s'engage à fournir des capacités améliorées et une sécurité renforcée pour les vols vers la Lune et au-delà », a-t-elle déclaré. Scott CopelandDirecteur de l'intégration de la recherche sur la Station spatiale internationale chez Boeing. « Cela nécessite l'intersection des missions de l'équipage et des robots, et la technologie de numérisation multi-résolution démontrée à bord de notre banc d'essai en orbite terrestre basse sera un outil puissant pour nous aider à atteindre ces objectifs. »

Nous verrons peut-être un jour une version du MRS sur d’autres planètes, installée sur des rovers ou des hélicoptères qui utilisent cette technologie pour cartographier le terrain et explorer des ressources précieuses. MRS peut également identifier les dommages potentiels causés aux engins spatiaux dus à des micrométéorites ou à d’autres impacts, ce qui est particulièrement utile sur les sites sans équipage de manière continue, renforçant ainsi la valeur des robots soignants. La technologie MRS peut également bénéficier à de nombreuses industries sur Terre, telles que l’exploitation minière et les secours en cas de catastrophe.

Apprenez-en davantage sur Astrobees et sur la manière dont d'autres enquêtes parrainées par le Laboratoire national de l'ISS utilisent des assistants robotiques dans le dernier numéro de en haut®le journal officiel du Laboratoire national de la Station spatiale internationale. est en train de lire « Robots volants libres dans l'espace : comment de vrais robots testent les nouvelles technologies. »

Pour télécharger une image haute résolution de cette version, cliquer ici.

À propos du Laboratoire national de la Station spatiale internationale :
La Station spatiale internationale (ISS) est un laboratoire unique qui permet des recherches et des développements technologiques impossibles sur Terre. En tant qu'institution de service public, le Laboratoire national de l'ISS permet aux chercheurs de tirer parti de cette installation multi-utilisateurs pour améliorer la qualité de vie sur Terre, faire évoluer les modèles commerciaux spatiaux, faire progresser les connaissances scientifiques de la main-d'œuvre future et développer un marché durable et évolutif dans les pays à faible revenu. pays à revenus. L'orbite terrestre. Grâce à ce laboratoire national en orbite, les ressources de recherche de l'ISS sont disponibles pour soutenir les initiatives scientifiques, technologiques et éducatives non-NASA émanant d'agences gouvernementales américaines, d'établissements universitaires et du secteur privé. Le Centre pour l'avancement de la science dans l'espace (CASIS™) gère le Laboratoire national de la Station spatiale internationale, dans le cadre d'un accord de coopération avec la NASA, facilitant l'accès à un environnement de recherche permanent en microgravité, à un point d'observation puissant en orbite terrestre basse et à des conditions difficiles. et des conditions diverses. depuis l'espace. Pour en savoir plus sur le Laboratoire national de la Station spatiale internationale, visitez Notre emplacement.

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En tant qu'organisation à but non lucratif de type 501(c)(3), CASIS accepte les dons d'entreprises et de particuliers pour contribuer à faire progresser la science dans l'espace au profit de l'humanité. Pour plus d'informations, visitez notre site web Page de dons.


Laboratoire national de la Station spatiale internationale (ISS).
Géré par le Centre pour l'avancement des sciences dans l'espace (CASIS)

6905 N. Wickham Road, Suite 500, Melbourne, FL 32940 · 321.253.5101 · www.ISSNationalLab.org

Source : Laboratoire national de la Station spatiale internationale

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L’étude a révélé que la « porte d’entrée vers le monde souterrain » de la Sibérie croît de 35 millions de pieds cubes par an.

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L’étude a révélé que la « porte d’entrée vers le monde souterrain » de la Sibérie croît de 35 millions de pieds cubes par an.

La porte d’entrée vers le monde souterrain, un immense trou dans le permafrost sibérien, s’agrandit de 35 millions de pieds cubes (millions de mètres cubes) chaque année à mesure que le sol gelé fond, selon une nouvelle étude.

Le cratère, officiellement connu sous le nom de cratère Batagai (également orthographié Patagayka) ou de cratère colossal, présente une falaise arrondie qui a été repérée pour la première fois sur des images satellite en 1991 après l’effondrement d’une partie de la crête des hautes terres de Yana, dans le nord de la Yakoutie, en Russie. Cet effondrement a exposé des couches de pergélisol dans la partie restante de la crête qui existait autrefois. Gelé jusqu’à 650 mille ans — Le pergélisol le plus ancien de Sibérie et le deuxième plus ancien du monde.

De nouvelles recherches suggèrent que l’immense falaise de Patagai, ou mur de tête, recule à un rythme de 40 pieds (12 mètres) par an en raison du dégel du pergélisol. La partie effondrée du flanc de la colline, qui plongeait à 180 pieds (55 m) sous le mur de tête, a également rapidement fondu et coulé en conséquence.

De nouvelles recherches suggèrent que le cratère Batagai, ou affaissement massif, en Sibérie, augmente de façon stupéfiante chaque année. (Crédit image : Padi Prints/Troy TV Stock via Alamy)
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Les plus grandes empreintes de Deinonychusaurus au monde ont été découvertes dans l’est de la Chine

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Les plus grandes empreintes de Deinonychusaurus au monde ont été découvertes dans l’est de la Chine

La découverte des plus grandes empreintes de dinosaures tyrannosaures connues au monde sur le site de Longxiang à Longyan, dans la province du Fujian (est de la Chine), a conduit à la création d’une nouvelle espèce raciale appelée Fujianipus yingliangi. (Photo/Service de presse chinois)

Lundi matin, une équipe de scientifiques de l’Université chinoise des géosciences de Pékin et du Musée d’histoire naturelle paléolithique de Yingliang a annoncé la découverte des plus grandes empreintes de déinonychosaures connues au monde sur le site de Longxiang à Longyan, dans la province du Fujian (est de la Chine), établissant ainsi une nouvelle espèce. de dinosaure. Son nom est Foganibus Yinglianji.

Les déinonychosaures étaient un groupe de dinosaures théropodes carnivores ou omnivores qui vivaient de la fin du Jurassique au Crétacé. Les membres célèbres de ce groupe incluent Velociraptor et Deinonychus, qui sont apparus dans les films Jurassic Park.

L’article connexe, intitulé « Les pistes de Deinonychosaurus dans le sud-est de la Chine enregistrent un possible troodontidé géant », a été publié dans la revue universitaire iScience, une sous-revue de Cell, en avril.

En 2020, une équipe de scientifiques a découvert un total de 248 ensembles d’empreintes de dinosaures bien préservées dans les vasières du comté de Longyan. Parmi elles, il y avait 12 empreintes de dinosaures à deux doigts, qui peuvent être clairement divisées en deux types. Basé sur la taille et la morphologie.

Les traces plus petites, d’environ 11 cm de long, ont été identifiées comme des Velociraptorichnus, des empreintes appartenant à une créature qui pourrait ressembler à un Velociraptor. Les traces les plus grandes, d’environ 36 centimètres de long, sont celles de l’ichnotaxon fondateur Fujianipus yingliangi. Sur la base de la taille des traces, on estime que Fujianibus mesurait au moins 5 mètres de long et une hauteur de hanches supérieure à 1,8 mètre, ce qui en fait l’un des plus grands oiseaux de proie connus.

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Alors que de nombreux dinosaures déinonychosauridés étaient petits, l’évolution des grands dinosaures n’était pas rare et s’est produite indépendamment à plusieurs reprises. « Les empreintes du Fujianibus représentent un autre exemple de gigantisme indépendant chez les dinosaures en dehors des Amériques », a déclaré Niu Kitching, conservateur exécutif du musée.

Les dinosaures étaient décorés de plumes. Ils avaient quatre griffes à chaque pied. La première griffe de chaque pied était petite et placée à l’écart du pied principal. Le deuxième orteil du pied arrière portait de grandes griffes en forme de faucille, qui étaient généralement levées vers le haut pendant le mouvement, laissant derrière elles des empreintes à deux doigts laissées sur le sol par les troisième et quatrième orteils.

Selon Xing Lida, l’un des auteurs de la recherche, ils ont trouvé un total de six empreintes de deux doigts, cinq empreintes formant une trace. La longueur moyenne des empreintes est d’environ 36,4 cm et sa largeur est de 16,9 cm.

Ces empreintes, les plus grandes empreintes de dinosaures jamais trouvées en Chine et même dans le monde, appartenaient très probablement à un grand dinosaure théropode, peut-être un type de grand droméosaurien, a déclaré Xing.

Pour leurs recherches, l’équipe de recherche a créé une nouvelle classification des empreintes digitales. Pour rendre hommage aux contributions exceptionnelles du Musée d’histoire naturelle de la pierre de Yingliang à la recherche sur les dinosaures dans le Fujian, ils ont nommé ce type d’empreinte Fujianibus yingliangi.

Niu a souligné que la désignation officielle de la collection d’empreintes de dinosaures de Longxiang dans le Fujian lui confère une véritable « identité scientifique » en tant que collection d’empreintes de dinosaures du Crétacé supérieur la mieux préservée, la plus grande et la plus diversifiée découverte en Chine à ce jour.

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Cette découverte démontre également l’énorme potentiel de recherche du groupe d’empreintes de dinosaures de Longxiang dans le Fujian et revêt une grande importance pour l’étude de la faune des dinosaures du Crétacé supérieur en Chine, a ajouté Niu.


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Torsion et liaison des ondes de matière aux photons

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Torsion et liaison des ondes de matière aux photons

Les atomes à l’intérieur de la cavité optique échangent leurs états de quantité de mouvement en « jouant au catch » avec les photons. Lorsque les atomes absorbent les photons du laser appliqué, c’est l’ensemble du nuage d’atomes qui rebondit plutôt que les atomes individuels. Crédit : Stephen Burrows/Ray, Thompson and Holland Collections, édité

Des chercheurs du JILA et du NIST ont développé une technique permettant d’atténuer le rebond atomique dans les mesures quantiques en utilisant les interactions d’échange de quantité de mouvement au sein du système de cavités. Cette percée peut grandement améliorer Précision Les capteurs quantiques permettent de nouvelles découvertes en physique quantique.

En raison du rebond atomique, mesurer avec précision les états énergétiques des atomes individuels constitue un défi historique pour les physiciens. quand atome interagit avec un PhotonL’atome « ​​rebondit » dans la direction opposée, ce qui rend difficile la mesure précise de la position et de l’impulsion de l’atome. Ce rebond pourrait avoir de grandes implications pour la détection quantique, qui détecte des changements infimes dans les paramètres, par exemple en utilisant les changements dans les ondes gravitationnelles pour déterminer la forme de la Terre ou même détecter la matière noire.

Ana Maria Rey et James Thompson, boursiers JILA et NIST, Murray Holland, boursier JILA, et leur équipe ont proposé un moyen de surmonter ce rebond atomique en démontrant un nouveau type d’interaction atomique appelée interaction d’échange d’impulsion, dans laquelle les atomes échangent leur impulsion en échangeant photons correspondants. Les détails de la recherche ont été publiés dans un nouvel article de la revue les sciences.

À l’aide d’une cavité – un espace clos constitué de miroirs – les chercheurs ont observé que le recul atomique était supprimé par les atomes échangeant des états énergétiques dans cet espace étroit. Ce processus a créé une absorption collective d’énergie et réparti le recul entre toutes les particules.

Les atomes à l’intérieur de la cavité optique sont des états d’échange

Les atomes à l’intérieur de la cavité optique échangent leurs états de quantité de mouvement en « jouant au catch » avec les photons. Lorsque les atomes absorbent les photons du laser appliqué, c’est l’ensemble du nuage d’atomes qui rebondit plutôt que les atomes individuels. Crédit : Stephen Burrows/Collections Holland, Ray et Thompson

En utilisant ces résultats, d’autres chercheurs peuvent concevoir des cavités pour atténuer les rebonds et autres influences externes dans un large éventail d’expériences, ce qui pourrait aider les physiciens à mieux comprendre les systèmes complexes ou à découvrir de nouveaux aspects de la physique quantique. La conception améliorée de la cavité pourrait également permettre des simulations plus précises de la supraconductivité, comme dans le cas de la jonction Bose-Einstein-Condensate-Bardeen-Cooper-Schrift (BEC-BCS) ou des systèmes physiques à haute énergie.

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Pour la première fois, il a été observé qu’une interaction d’échange de quantité de mouvement induisait une dynamique de torsion sur un axe (OAT), un aspect de l’intrication quantique, entre les états de la quantité de mouvement atomique. La farine d’avoine agit comme une tresse quantique pour enchevêtrer différentes particules, chaque état quantique étant tordu et lié à une autre particule.

Auparavant, l’OAT n’était observée que dans les états internes des atomes, mais désormais, avec ces nouveaux résultats, on pense que l’OAT induite par l’échange de quantité de mouvement peut aider à réduire le bruit quantique provenant de plusieurs atomes. La capacité à intriguer les états de quantité de mouvement pourrait également conduire à des améliorations de certaines mesures physiques réalisées par des capteurs quantiques, par exemple Ondes gravitationnelles.

Profitez du réseau de densité

Dans le cadre de cette nouvelle étude, inspirée des recherches antérieures de Thompson et de son équipe, les chercheurs ont examiné les effets de la superposition quantique, qui permet à des particules telles que des photons ou des électrons d’exister simultanément dans plusieurs états quantiques.

« Dans ce [new] Project, tous les atomes partagent le même signe de spin ; « La seule différence est que chaque atome est dans une superposition de deux états d’impulsion », a expliqué Chenjie Luo, étudiant diplômé et premier auteur.

Les chercheurs ont découvert qu’ils pouvaient mieux contrôler le rebond atomique en forçant les atomes à échanger des photons et leurs énergies associées. Comme dans un jeu de balle au prisonnier, un seul atome peut « lancer » une « balle au prisonnier » (un photon) et celle-ci rebondit dans la direction opposée. Cette balle douteuse pourrait être attrapée par un deuxième atome, ce qui provoquerait le même rebond à ce deuxième atome. Cela annule les rebonds subis par les deux atomes et les fait en moyenne pour l’ensemble du système de cavités.

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Lorsque deux atomes échangent des énergies photoniques différentes, le paquet d’ondes résultant (la distribution des ondes de l’atome) forme en superposition un graphique d’impulsion connu sous le nom de réseau de densité, qui ressemble à un peigne fin.

Ajouta Lou. « La formation d’un réseau de densité indique deux états d’impulsion [within the atom] Ils sont tellement « cohésifs » les uns avec les autres qu’ils peuvent intervenir [with each other]Les chercheurs ont découvert que l’échange de photons entre les atomes provoquait la connexion des paquets d’ondes des deux atomes, de sorte qu’il ne s’agissait plus de mesures distinctes.

Les chercheurs peuvent stimuler l’échange de quantité de mouvement en explorant l’interaction entre le réseau de densité et la cavité optique. Étant donné que les atomes échangent de l’énergie, tout rebond provoqué par l’absorption des photons était dispersé parmi l’ensemble de la communauté des atomes plutôt que parmi les particules individuelles.

Suppression du décalage Doppler

En utilisant cette nouvelle méthode de contrôle, les chercheurs ont découvert qu’ils pouvaient également utiliser ce système d’atténuation de la rétrodiffusion pour aider à atténuer un problème de mesure distinct : le décalage Doppler.

Le décalage Doppler, un phénomène de la physique classique, explique pourquoi une sirène ou un klaxon de train change de tonalité lorsqu’il passe devant l’auditeur ou pourquoi certaines étoiles apparaissent rouges ou bleues sur les photographies du ciel nocturne. Il s’agit du changement de fréquence de l’onde lorsqu’elle passe par l’auditeur. La source et l’observateur se rapprochent (ou s’éloignent) l’un de l’autre. En physique quantique, le décalage Doppler décrit le changement d’énergie d’une particule dû au mouvement relatif.

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Pour des chercheurs comme Lu, le décalage Doppler peut être un défi à surmonter pour obtenir une mesure précise. « Lorsque les photons sont absorbés, le rebond atomique entraînera un décalage Doppler de la fréquence des photons, ce qui constitue un gros problème lorsque l’on parle de spectroscopie précise », a-t-il expliqué. En simulant leur nouvelle méthode, les chercheurs ont découvert qu’ils pouvaient surmonter les biais de mesure dus au décalage Doppler.

Enchevêtrement des échanges d’élan

Les chercheurs ont également découvert que l’échange de quantité de mouvement entre ces atomes peut être utilisé comme une forme d’intrication quantique. Comme l’explique John Wilson, un étudiant diplômé du groupe de Holland : « Lorsqu’un atome tombe, son mouvement vibre à la fréquence de la cavité, ce qui encourage les autres atomes à ressentir collectivement le mécanisme de rétroaction et les incite à corréler son mouvement à travers des oscillations partagées. »

Pour tester davantage cet « enchevêtrement », les chercheurs ont créé une plus grande séparation entre les états de quantité de mouvement des atomes, puis ont catalysé l’échange de quantité de mouvement. Les chercheurs ont découvert que les atomes continuaient à se comporter comme s’ils étaient connectés. « Cela suggère que les deux états d’impulsion oscillent l’un par rapport à l’autre comme s’ils étaient reliés par un ressort », a ajouté Luo.

En ce qui concerne l’avenir, les chercheurs prévoient d’explorer davantage cette nouvelle forme d’intrication quantique, dans l’espoir de mieux comprendre comment elle peut être utilisée pour améliorer différents types de dispositifs quantiques.

Référence : « Les interactions d’échange d’impulsion dans l’interféromètre atomique de Bragg empêchent le décalage Doppler » par Chengyi Lu, Haoqing Zhang, Vanessa B. W. Koh et John D. Wilson, Angjun Chu, Murray J. Holland, Anna Maria Rhee et James K. Thompson, le 2 mai 2024, les sciences.
est ce que je: 10.1126/science.adi1393

Cette recherche a été soutenue par le Département américain de l’énergie, l’Office of Science, les Centres nationaux de recherche en sciences de l’information quantique et le Quantum Systems Accelerator.

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