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Tester une nouvelle technologie de cartographie 3D pour transformer l’exploration spatiale et bénéficier aux industries sur Terre

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Tester une nouvelle technologie de cartographie 3D pour transformer l’exploration spatiale et bénéficier aux industries sur Terre

Centre spatial Kennedy, Floride., 26 avril 2024 /PRNewswire/ — Lorsque vous partez en voyage, vous pouvez rechercher une carte pour vous aider à naviguer dans votre voyage ou allumer le GPS sur votre téléphone. Mais que se passe-t-il si la destination est sur une autre planète et qu’il n’y a pas de carte ? Un nouveau projet parrainé par le Laboratoire national de la Station spatiale internationale (ISS) peut aider. Cette enquête, appelée Multi-Resolution Scanner (MRS), exploitera le système robotique volant libre Astrobee de la NASA sur la station spatiale pour tester une nouvelle technologie de cartographie 3D capable de produire des cartes détaillées d'environnements distants.

Le projet, une collaboration entre Boeing et le CSIRO (une agence gouvernementale australienne responsable de la recherche scientifique), souligne l'importance des partenariats internationaux tout en s'appuyant sur la riche histoire du duo dans l'industrie spatiale mondiale. comme Australie L'agence scientifique nationale, le CSIRO, a contribué de manière significative au secteur spatial. Par exemple, lors de l'alunissage d'Apollo 11 en 1969, le radiotélescope Parkes du CSIRO, Moreang, a reçu des signaux de télévision de cet événement historique qui ont été regardés par près de 600 millions de téléspectateurs dans le monde. Aujourd’hui, l’organisation travaille sur un projet qui profitera non seulement aux futures missions d’exploration, mais également aux principales industries de la planète.

MRS est conçu pour créer rapidement des cartes 3D de divers environnements avec des détails sans précédent, comme une station spatiale ou même un tube de lave sur la Lune ou sur Mars. « Nous utiliserons les robots volants libres Astrobee de la NASA pour tester le MRS, ce qui nous permettra de créer des cartes 3D du module Kibo de la station spatiale », a déclaré Mark Elmotti, chef du groupe de recherche au CSIRO. « La technologie que nous utilisons combine plusieurs capteurs, ce qui compense les faiblesses de chacun d'entre eux et fournit des données de trajectoire 3D haute résolution et plus précises pour comprendre comment le robot se déplace dans l'espace. »

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Que ce soit à bord de la station spatiale ou à la surface de Mars, les explorateurs robotiques doivent utiliser des capteurs embarqués et des algorithmes de perception pour construire des cartes détaillées de l'environnement tout en déterminant simultanément leur emplacement au sein de celui-ci. Cette capacité est appelée localisation et mappage simultanés, ou SLAM. MRS s'appuie sur un logiciel de photogrammétrie avancé appelé Stereo-Depth Fusion et sur la technologie 3D SLAM, que le CSIRO appelle Wildcat. Le logiciel permet au MRS de cartographier, d’analyser et de naviguer de manière indépendante dans son environnement.

Pour vérifier que le programme fonctionne dans l'espace, Elmuti et son équipe cartographient un emplacement connu sur la station spatiale : le module Kibo. L'enquête sur la station spatiale a débuté en mars La 30e mission de services de réapprovisionnement commercial (CRS) de SpaceX, sous contrat avec la NASA. Une fois arrivé à la station, le MRS a été installé dans l'un des trois robots Astrobee.

Commencer avec Kibo permet à l’équipe de vérifier les cartes résultantes et de les comparer avec des contrôles pour voir dans quelle mesure la technologie fonctionne en microgravité. Des expériences au sol antérieures ont montré que les capacités de cartographie et de positionnement très précises du logiciel peuvent permettre à des robots comme Astrobee de naviguer avec succès dans des environnements dangereux, complexes et non structurés sans GPS ou autres informations de positionnement externes.

En cas de succès, MRS pourrait s'étendre à d'autres modules de la station spatiale, augmentant ainsi ses capacités de cartographie. Les résultats de cette enquête contribueront à faire progresser la technologie au point où elle pourra être utilisée dans les futures missions de vols spatiaux et les efforts d’exploration. La Station spatiale internationale est habitée en permanence depuis plus de 20 ans, mais les futures stations spatiales ne seront peut-être pas toutes habitées par des humains. La passerelle lunaire prévue par la NASA, ainsi que d'autres avant-postes dans l'espace, pourraient être peuplés principalement de robots. Cette technologie permettra aux assistants robotiques de maintenir les systèmes en fonctionnement autonome lorsque les humains ne sont pas là.

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« Boeing s'engage à fournir des capacités améliorées et une sécurité renforcée pour les vols vers la Lune et au-delà », a-t-elle déclaré. Scott CopelandDirecteur de l'intégration de la recherche sur la Station spatiale internationale chez Boeing. « Cela nécessite l'intersection des missions de l'équipage et des robots, et la technologie de numérisation multi-résolution démontrée à bord de notre banc d'essai en orbite terrestre basse sera un outil puissant pour nous aider à atteindre ces objectifs. »

Nous verrons peut-être un jour une version du MRS sur d’autres planètes, installée sur des rovers ou des hélicoptères qui utilisent cette technologie pour cartographier le terrain et explorer des ressources précieuses. MRS peut également identifier les dommages potentiels causés aux engins spatiaux dus à des micrométéorites ou à d’autres impacts, ce qui est particulièrement utile sur les sites sans équipage de manière continue, renforçant ainsi la valeur des robots soignants. La technologie MRS peut également bénéficier à de nombreuses industries sur Terre, telles que l’exploitation minière et les secours en cas de catastrophe.

Apprenez-en davantage sur Astrobees et sur la manière dont d'autres enquêtes parrainées par le Laboratoire national de l'ISS utilisent des assistants robotiques dans le dernier numéro de en haut®le journal officiel du Laboratoire national de la Station spatiale internationale. est en train de lire « Robots volants libres dans l'espace : comment de vrais robots testent les nouvelles technologies. »

Pour télécharger une image haute résolution de cette version, cliquer ici.

À propos du Laboratoire national de la Station spatiale internationale :
La Station spatiale internationale (ISS) est un laboratoire unique qui permet des recherches et des développements technologiques impossibles sur Terre. En tant qu'institution de service public, le Laboratoire national de l'ISS permet aux chercheurs de tirer parti de cette installation multi-utilisateurs pour améliorer la qualité de vie sur Terre, faire évoluer les modèles commerciaux spatiaux, faire progresser les connaissances scientifiques de la main-d'œuvre future et développer un marché durable et évolutif dans les pays à faible revenu. pays à revenus. L'orbite terrestre. Grâce à ce laboratoire national en orbite, les ressources de recherche de l'ISS sont disponibles pour soutenir les initiatives scientifiques, technologiques et éducatives non-NASA émanant d'agences gouvernementales américaines, d'établissements universitaires et du secteur privé. Le Centre pour l'avancement de la science dans l'espace (CASIS™) gère le Laboratoire national de la Station spatiale internationale, dans le cadre d'un accord de coopération avec la NASA, facilitant l'accès à un environnement de recherche permanent en microgravité, à un point d'observation puissant en orbite terrestre basse et à des conditions difficiles. et des conditions diverses. depuis l'espace. Pour en savoir plus sur le Laboratoire national de la Station spatiale internationale, visitez Notre emplacement.

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En tant qu'organisation à but non lucratif de type 501(c)(3), CASIS accepte les dons d'entreprises et de particuliers pour contribuer à faire progresser la science dans l'espace au profit de l'humanité. Pour plus d'informations, visitez notre site web Page de dons.


Laboratoire national de la Station spatiale internationale (ISS).
Géré par le Centre pour l'avancement des sciences dans l'espace (CASIS)

6905 N. Wickham Road, Suite 500, Melbourne, FL 32940 · 321.253.5101 · www.ISSNationalLab.org

Source : Laboratoire national de la Station spatiale internationale

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La sonde européenne « Joyce » s’approche de la Terre et de la Lune en route vers Jupiter – Euractiv

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La sonde européenne « Joyce » s’approche de la Terre et de la Lune en route vers Jupiter – Euractiv

Un vaisseau spatial lancé l’année dernière devrait revenir en orbite autour de la Terre et de la Lune le mois prochain dans le cadre d’une première manœuvre à haut risque au monde alors qu’il traverse le système solaire jusqu’à Jupiter.

La sonde Juice de l’Agence spatiale européenne a été lancée en avril 2023 pour découvrir si les lunes glacées de Jupiter, Ganymède, Callisto et Europe, sont capables d’héberger une vie extraterrestre dans leurs vastes océans cachés.

Le vaisseau spatial sans pilote, qui pèse six tonnes, se trouve actuellement à 10 millions de kilomètres de la Terre.

Mais il reviendra sur la Lune puis sur la Terre les 19 et 20 août, où il utilisera leur poussée gravitationnelle pour fournir du carburant lors de son voyage sinueux de huit ans vers Jupiter.

Le personnel du Centre d’opérations spatiales de l’ESA à Darmstadt, en Allemagne, a commencé cette semaine à préparer cette manœuvre complexe.

Le jus devrait atteindre le système de Jupiter en juillet 2031.

Le voyage empruntera une route panoramique. Le lancement du vaisseau spatial Europa Clipper de la NASA est prévu pour octobre, mais il a battu Joyce d’un an pour atteindre les lunes de Jupiter.

Une route longue et sinueuse

Joyce choisit la route la plus longue, en partie parce que la fusée Ariane 5 utilisée pour lancer la mission n’était pas assez puissante pour lancer une fusée directement sur Jupiter, située à environ 800 millions de kilomètres.

Sans une fusée massive, envoyer Juice directement vers Jupiter nécessiterait 60 tonnes de carburant à bord – et Juice n’en a que trois tonnes, selon l’Agence spatiale européenne.

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« La seule solution est d’utiliser des aides gravitationnelles », a expliqué à l’AFP Arnaud Boutonnais, responsable des analyses de la mission à l’ESA.

En volant à proximité des planètes, les vaisseaux spatiaux peuvent profiter de leur gravité, ce qui peut modifier leur trajectoire, les accélérer ou les ralentir.

De nombreuses autres missions spatiales ont utilisé des planètes pour augmenter la gravité, mais le survol de la Terre et de la Lune le mois prochain sera une « première mondiale », a déclaré l’Agence spatiale européenne.

L’agence a déclaré qu’il s’agirait de la première « manœuvre d’assistance à double gravité » utilisant des poussées provenant de deux mondes successifs.

Juice parcourra 750 kilomètres au-dessus de la Lune le 19 août, avant de passer par notre planète natale le lendemain.

La sonde quittera la Terre à une vitesse de « 3,3 kilomètres par seconde – au lieu de trois kilomètres si on n’avait pas ajouté la Lune », a précisé Boutonnais.

La sonde Goss passant très rapidement à proximité de la Terre et de la Lune, elle en profitera pour prendre des photos et tester nombre de ses instruments.

Sur Terre, certains prendront des photos de la planète. Certains observateurs du ciel chanceux, équipés de télescopes ou de jumelles puissants, pourront peut-être repérer la planète lors de son passage au-dessus de l’Asie du Sud-Est.

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‘Plat à spaghetti’

Cette étape a été soigneusement calculée depuis de nombreuses années, mais ce ne sera pas une promenade de santé.

« Notre objectif est de créer un trou de souris », a confirmé Boutone.

La moindre erreur lors de son orbite autour de la Lune serait aggravée par la gravité terrestre, créant un faible risque que le vaisseau spatial puisse entrer et brûler dans l’atmosphère terrestre.

L’équipe sur Terre surveillera de près le vaisseau spatial et disposera de 12 à 18 heures pour calculer sa trajectoire et l’ajuster si nécessaire, a déclaré Boutonnet.

Il craignait avant tout un scénario dans lequel la quantité de corrections de cap nécessaires effacerait les gains réalisés grâce au double lance-pierre pour le monde, ce qui signifierait qu’ils « feraient tout cela pour rien ».

Si tout se passe bien, Juice se dirigera à nouveau vers l’espace interplanétaire – au moins pendant un petit moment.

Il se dirigera d’abord vers Vénus pour un nouvel élan en 2025.

La sonde s’approchera encore deux fois de la Terre : une fois en 2026, puis une dernière fois en 2029 avant de finalement s’élancer vers Jupiter.

Vient ensuite la partie la plus difficile.

Une fois que Juice aura atteint Jupiter, il utilisera jusqu’à 35 assistances gravitationnelles pour rebondir autour des lunes océaniques de la planète.

Durant cette étape, le trajet de la sonde ressemble à « une véritable assiette de spaghettis », a déclaré Bottonet.

Il a ajouté : « Ce que nous faisons au système Terre-Lune n’est qu’une plaisanterie comparé à lui. »

En savoir plus avec Euractiv

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La mission historique de l’astronaute Polaris Dawn de SpaceX a été reportée à la mi-août

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La mission historique de l’astronaute Polaris Dawn de SpaceX a été reportée à la mi-août

Nous devrons tous attendre encore un peu pour assister au tout premier vol spatial privé.

SpaceX vise désormais la mi-août pour lancer Polaris Dawn, une mission financée par l’homme d’affaires milliardaire Jared Isaacman. Le prochain vol, qui utilisera le vaisseau spatial Crew Dragon et la fusée Falcon 9 de SpaceX, devait décoller au plus tard le 31 juillet.

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Le T. rex était peut-être beaucoup plus lourd et plus long qu’on ne le pensait auparavant – étude

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Le T. rex était peut-être beaucoup plus lourd et plus long qu’on ne le pensait auparavant – étude

Les chercheurs suggèrent que le Tyrannosaurus rex était peut-être 70 % plus lourd qu’on ne le pensait auparavant et 25 % plus long.

Le plus grand T. rex jamais trouvé vivant pourrait être beaucoup plus grand que le plus grand spécimen actuellement connu, puisqu’il pèse environ 15 tonnes au lieu de 8,8 tonnes et mesure 15 mètres de long au lieu de 12 mètres, selon l’étude.

De nombreux dinosaures plus grands appartenant à divers groupes ont été identifiés à partir d’un seul bon spécimen fossile.

Il est donc impossible de savoir si cet animal est un grand ou un petit exemplaire de cette espèce.

Les chercheurs soulignent que déterminer quel dinosaure était le plus grand, sur la base d’une poignée de fossiles, n’a pas beaucoup de sens.

Dans la nouvelle étude, le Dr Jordan Malone du Musée canadien de la nature à Ottawa, au Canada, et le Dr David Hone de l’Université Queen Mary de Londres, ont utilisé la modélisation informatique pour évaluer un groupe de dinosaures T. rex.

Ils ont pris en compte des facteurs tels que la taille de la population, le taux de croissance, la durée de vie moyenne et le caractère incomplet des archives fossiles.

« Notre étude suggère que pour les grands animaux fossiles tels que le T. rex, nous n’avons aucune idée, d’après les archives fossiles, de la taille absolue qu’ils ont pu atteindre », a déclaré le Dr Malone.

« C’est amusant de penser à un T. rex de 15 tonnes, mais les implications sont également intéressantes d’un point de vue biomécanique ou écologique. »

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Le Dr Hohn a déclaré : « Il est important de souligner qu’il ne s’agit pas vraiment du T. rex, qui constitue la base de notre étude, mais que cette question s’applique à tous les dinosaures et à de nombreuses autres espèces fossiles.

« Se disputer sur « qu’est-ce qui est le plus gros ? » en se basant sur quelques squelettes n’a pas vraiment de sens. »

Le T. rex a été choisi pour le modèle car bon nombre de ses détails étaient déjà bien appréciés.

Le modèle est basé sur des modèles de crocodiles vivants, choisis en raison de leur grande taille et de leur relation étroite avec les dinosaures.

Les chercheurs ont découvert que les plus grands fossiles connus de T. rex se situent probablement dans le 99e centile, soit le 1 pour cent supérieur de la taille du corps.

Cependant, ils soulignent que pour trouver un animal parmi les 99,99 pour cent (un tyrannosaure sur dix mille), les scientifiques devraient fouiller des fossiles au rythme actuel pendant encore 1 000 ans.

Les estimations de taille sont basées sur un modèle, mais la découverte de géants d’espèces modernes suggère qu’il devait encore y avoir des dinosaures plus grands.

« Certains des os et morceaux isolés indiquent clairement des individus plus gros que les squelettes dont nous disposons actuellement », a déclaré le Dr Hoon.

Les résultats ont été publiés dans la revue Ecology and Evolution.

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