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Le vice-président des lancements de SpaceX partage le propre « algorithme » d’innovation de l’entreprise – Ars Technica

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Le vice-président des lancements de SpaceX partage le propre « algorithme » d’innovation de l’entreprise – Ars Technica
Agrandir / La moitié du carénage de la charge utile du Falcon 9 déploie ses parachutes.

Elon Musk/Instagram

En grande pompe, SpaceX a commencé à faire atterrir des fusées Falcon 9 en 2015 et a commencé à les réutiliser moins de deux ans plus tard. Le premier étage du Falcon 9, doté de neuf moteurs et de la majeure partie de la masse, représente environ la moitié du coût de fabrication de la fusée, ce qui représente donc une économie importante de temps et d’argent pour SpaceX.

Cependant, comme pour la plupart des autres propulseurs, la fusée Falcon 9 comporte deux autres composants majeurs. Il y a le deuxième étage, qui propulse la charge utile en orbite, et pour la plupart des missions, il y a un carénage de charge utile qui protège le satellite lors de son passage. à travers l’atmosphère. SpaceX a brièvement envisagé de restaurer le deuxième étage du Falcon 9, mais a conclu que cela n’aurait pas été possible sans des modifications majeures qui réduiraient considérablement la capacité de charge utile de la fusée.

Mais qu’en est-il de la charge utile du cadeau ? Il a été construit en deux morceaux grâce à un processus laborieux de superposition de matériaux composites, un peu comme le papier mâché. Les façades prennent beaucoup de temps à fabriquer et les deux moitiés coûtent environ 6 millions de dollars à produire.

Va les chercher

Il y a plusieurs années, le fondateur de SpaceX, Elon Musk, a mis ses employés au défi d’aller voir une exposition. Musk a dit : « Vous avez six millions de dollars qui tombent du ciel. » Mais comment fait-on cela ?

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Kiko Donchev, vice-président des lancements de SpaceX, a déclaré que l’équipe d’ingénierie de la société pensait à l’origine qu’elle devait les attraper avec un filet avant qu’ils n’atteignent l’océan. Donchev a parlé de l’effort de croisière lors du Summit at Sea plus tôt cette année. Vidéo de son discours Disponible sur YouTube.

Les ingénieurs craignaient que l’exposition du carénage et de ses composants électroniques délicats à l’eau de mer puisse provoquer une corrosion importante. Ils pensent que cela rendrait les deux moitiés profilées inutilisables. Ainsi, l’équipe d’ingénierie de SpaceX a développé un processus de récupération complexe et l’entreprise a reçu son premier cadeau en janvier 2020.

Vidéo de la moitié du Falcon 9 tombant dans un grand filet sur le navire de sauvetage.
Agrandir / Vidéo de la moitié du Falcon 9 tombant dans un grand filet sur le navire de sauvetage.

Kiko Donchev/SpaceX/YouTube

« En gros, vous aviez cet algorithme vraiment cool, cette automatisation folle », a déclaré Dontchev. « Le présent avait un parafoil qui pouvait se diriger tout seul, et ensuite le bateau aurait ce contrôle automatique qui tournerait et suivrait. Et les deux se verrouilleraient. Et c’est comme ça que vous pouvez les récupérer. Cela a fonctionné. Nous l’avons fait. « 

Cependant, cela n’a pas fonctionné régulièrement, la météo dans l’océan Atlantique étant un facteur majeur.

« La réalité est que la plupart du temps, c’est un désordre agité avec des vagues de 7 à 9 pieds, de très courte durée et des vents violents », a déclaré Donchev. « Donc, même si nous l’avons détecté une fois, notre taux de réussite réel pour ramener les interfaces à la maison était très faible. Il était inférieur à 50%, 40%. Et notre capacité à préparer les interfaces à voler étouffait notre taux de lancement. »

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Simplifiez le processus

Dans son discours, Donchev a parlé de « l’algorithme » que SpaceX utilise lors de la conception de nouvelles technologies pour résoudre des problèmes. Essentiellement, il fournit une feuille de route pour l’innovation.

« Lorsque vous créez une technologie fondamentalement nouvelle, vous vous trompez », a-t-il déclaré. « C’est juste une question de savoir à quel point vous vous trompez. Parce que votre capacité à apprendre change constamment. Donc, où vous commencez n’est certainement pas là où vous finissez. »

L’algorithme commence par deux étapes : « rendre les exigences moins stupides » et « éliminer la pièce ou l’étape du processus ». Essentiellement, cela signifie que les ingénieurs doivent sortir des sentiers battus et remettre en question les exigences actuelles. Ils devraient alors demander s’ils résolvent le bon problème.

Kiko Donchev explique l'algorithme SpaceX.
Agrandir / Kiko Dontchev explique l’algorithme SpaceX.

Kiko Donchev/SpaceX/YouTube

Dans le cas des cadeaux, le problème était de les récupérer avant qu’ils ne tombent dans l’océan. erreur problème. le Droite Le problème était de remettre à neuf les interfaces pour qu’elles puissent voler le plus rapidement possible.

« Ce que nous avons découvert, c’est que les interfaces flottent bien », a déclaré Dontchev. « C’est un véhicule comme un voilier. Ce n’est en réalité qu’un gros bateau. Eh bien, avons-nous vraiment besoin de l’attraper ? Nous avons contesté cette exigence. Nous avons déplacé certaines parties sensibles vers la partie supérieure de la coque. » Cela permet à l’électronique du carénage de survivre, même si le carénage prend un peu d’eau.

Mets le tout ensemble

L’algorithme de SpaceX comprend cinq étapes. Fondamentalement, a déclaré Donchev, vous devez répéter les deux premières étapes autant de fois que nécessaire avant de passer aux trois dernières : l’optimisation, l’accélération et l’automatisation.

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Avec ces interfaces, l’entreprise franchit enfin la deuxième étape de son processus de récupération en mer. Il disposait d’un système beaucoup plus simple, avec un navire de récupération standard et un treuil pour repêcher les moitiés de carénage hors de l’océan. Cela a permis à l’entreprise de passer d’un faible taux de réussite en matière de capture de carénages à un taux de réussite de 99 % en matière de récupération. Ils peuvent être rapidement remis à neuf et renvoyés pour des lancements supplémentaires en quelques semaines.

Mais cela a créé une sorte de nouveau problème. Où les mettez-vous tous ?

« Nous avons plus de façades que d’espace », a déclaré Dontchev. « Les expositions sont quelque chose dont on ne parle même pas au moment du lancement. Elles sont toujours prêtes, pas de problème. »

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Mécanisme de la méthyltransférase médiée par METTL8 | Alerte Yorick !

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Mécanisme de modification et spécificité du substrat de METTL8

Image : L’extension N de METTL8-Iso1 est critique pour la biogenèse de m3C32 tandis que METTL8-Iso4 est inactif dans l’activité de modification de m3C32 en raison de l’absence de l’extension N. METTL8-Iso1 a montré une spécificité de substrat d’ARNt pratique pour la modification de plusieurs cytoplasmiques ou même l’ARNt bactérien.
Paysage plus

Crédit : © Presse scientifique chinoise

Cette étude a été dirigée par le Pr. Xiaolong Zhu et En-Due Wang (Centre d’excellence CAS en science cellulaire moléculaire, Institut de biochimie et de biologie cellulaire de Shanghai, Académie chinoise des sciences).

L’ARNT (ARNt) est une molécule adaptatrice clé dans la traduction de l’ARNm. Il existe un grand nombre de modifications post-transcriptionnelles de l’ARNt, qui régulent la vitesse et la précision de la synthèse des protéines. 3-méthylcytosine (m3c) La modification est largement présente en position 32 (m3C32) des boucles anticodon de nombreux ARN cytoplasmiques et mitochondriaux chez les eucaryotes.

Une étude précédente menée par le même laboratoire a révélé que M3La modification C32 des ARNt cytoplasmiques humains est médiée par METTL2A/2B et METTL6, tandis que la modification C32 des ARNt dans les mitochondries humaines est médiée.Ème (HmtrnnaÈme) et ARNtSecrète(UCN) (HMTRNASecrète(UCN)) est stimulé par METTL8 ; Humains Métal8 Il génère deux isoformes de la protéine de longueurs différentes par épissage alternatif de l’ARNm. La forme longue, METTL8-Iso1, a été ciblée dans les mitochondries pour la stimulation cellulaire.3Modification C32 de l’hématronÈme Et il nous a murmuréSecrète(UCN); Tandis que la forme courte, METTL8-Iso4, est située dans le noyau avec une fonction inconnue. La seule différence entre les deux isoformes est le peptide d’extension N-terminal de 28 acides aminés dans METTL8-Iso1. Si METTL8-Iso4 contient m3Activité de la C32 méthyltransférase et rôle de l’extension N-terminale de METTL8-Iso1 dans l’ARNt m mitochondrial3Modification C32 inconnue. On ne sait pas non plus si elle est cytoplasmique ou mitochondriale.3Les enzymes de modification C32 peuvent reconnaître les ARNt de différents compartiments cellulaires. De plus, puisque la plupart des ARNmt m3Nécessite des modifications C32 n6– Modification threonylcarbamoyl adénosine en position 37 (R6A37) Dans la boucle anticodon, préparer au préalable des molécules d’ARNt contenant uniquement m3La modification C32 n’a pas été entièrement réalisée.

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Pour répondre à ces questions, les chercheurs ont confirmé la conservation de l’extension N-terminale (N-extension) de METTL8-Iso1 grâce à un alignement de séquences multiples. dans le laboratoire La détermination de l’activité enzymatique a révélé que METTL8-Iso4 ne contient pas de m3Activité de modification C32. Ils ont également démontré que l’extension N de METTL8-Iso1 servait d’élément clé de liaison à l’ARNt dans le processus catalytique. Deux résidus d’acides aminés complètement conservés ont été identifiés dans toutes les protéines METTL2A/2B/8. METTL8-Iso1 a pu jouer le rôle de médiateur m3Modification C32 du cytoplasme et bactérie coli Les ARNt, qui ne dépendaient pas de t6A37. Cependant, le cytoplasme de M3Les enzymes de modification C32 METTL2A et METTL6 n’ont pas pu catalyser m3Modification C32 de l’ARNt mitochondrial, suggérant que METTL8-Iso1 a une spécificité de substrat plus relâchée. ils3La modification C32 n’a pas affecté t6Niveaux de modification A37 et d’aminoacylation de l’ARNhtÈme. Enfin, ils ont également révélé que METTL8-Iso1 interagissait respectivement avec la séryl-ARNt synthétase mitochondriale (SARS2) et la thréonyl-ARNt synthétase mitochondriale (TARS2), et améliorait de manière significative l’activité d’aminoacylation de SARS2 et TARS2.

En résumé, ce travail révèle le mécanisme moléculaire de l’ARNt mitochondrial m3Biogenèse C32 médiée par METTL8, qui repose sur une extension N-terminale spécifique comme motif majeur de liaison à l’ARN. METTL8 avait une large gamme de Hétérogène Substrats d’ARNt, qui ont servi de base à la préparation d’ARNt contenant uniquement de l’AM3C anion. Ce travail fournit une compréhension globale de la conservation et de la différence entre les ARNt m cytoplasmiques et mitochondriaux.3Modifier c.

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