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Permettre à Artemis d’interagir avec les communications et la navigation

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Permettre à Artemis d’interagir avec les communications et la navigation

Crédit : Goddard Space Flight Center de la NASA

Avec Artemis, la NASA établira une présence à long terme sur la Lune, ouvrant plus que jamais la surface lunaire à l’exploration. Cette croissance de l’activité lunaire nécessitera des capacités de communication, de navigation et de mise en réseau nouvelles et plus puissantes. Le programme de communications et d’astronautique de la NASA (SCaN) a développé l’architecture LunaNet pour répondre à ces besoins.


LunaNet tirera parti de technologies de réseau innovantes, de normes et d’un cadre évolutif pour étendre rapidement les capacités du réseau sur la Lune. Ce cadre permettra à l’industrie, aux universités et aux partenaires internationaux de construire et d’exploiter les nœuds LunaNet aux côtés de la NASA. Ces nœuds fourniront quatre missions de service distinctes : la mise en réseau, la navigation, la détection et l’information, et les services de radio/science optique.

Réseaux

En règle générale, lorsque des missions sont lancées dans l’espace, leurs communications avec la Terre sont basées sur des liaisons préprogrammées avec un relais spatial ou une antenne au sol. Avec plusieurs voyages sur la Lune, s’appuyer sur des liaisons préprogrammées peut limiter les opportunités de connexion et l’efficacité. LunaNet propose une approche en réseau similaire à Internet sur Terre, dans laquelle les utilisateurs maintiennent des connexions avec le réseau plus vaste et n’ont pas besoin de planifier la transmission de données à l’avance.

La structure de réseau sous-jacente de LunaNet est le réseau à tolérance de retard/interruption (DTN), qui garantit que les données circulent en douceur sur le réseau et atteignent leur destination finale malgré les interruptions potentielles du signal. En cas de panne entre deux nœuds LunaNet, le DTN permet aux nœuds de stocker des données jusqu’à ce que le chemin soit libre.

Mobilité

Pour la navigation lunaire, l’approche LunaNet offre une indépendance opérationnelle par rapport au traitement des données terrestres tout en maintenant une grande précision. L’architecture fournira aux missions un accès aux mesures clés nécessaires pour déterminer les opérations du système d’orbite et de guidage, ou pour localiser des emplacements à la surface. Les missions utilisant les services de navigation de LunaNet auront tout ce dont elles ont besoin pour une navigation autonome sur la Lune, que ce soit en surface ou en orbite.

« LunaNet fournira un nouveau modèle de navigation indépendante de la Terre, garantissant que les missions habitées et robotiques peuvent déterminer rapidement et avec précision leurs emplacements et les intégrer à leurs systèmes de planification », a déclaré Sherrill Gramling, responsable associé de l’ingénierie de mission et de la technologie d’analyse des systèmes. classe.

Vidéo de présentation de LunaNet. Crédit : NASA/Reiss Battillo

Détection et information

Les services de détection et d’information de LunaNet fournissent des alertes et d’autres informations importantes aux utilisateurs. Ces capacités et des capacités similaires amélioreront considérablement la connaissance de la situation des astronautes, des rovers et d’autres actifs présents dans surface de la Lune.

Par exemple, LunaNet utilisera des instruments de météorologie spatiale qui détectent une activité solaire potentiellement dangereuse pour avertir directement les utilisateurs, plutôt que d’attendre les conseils des administrateurs de réseau sur Terre. Ces alertes seront similaires à celles que les humains reçoivent sur leurs smartphones en cas de conditions météorologiques dangereuses.

Les services de détection et d’information de LunaNet comprendront également une capacité de recherche et de sauvetage lunaire, ou LunaSAR. LunaSAR bénéficie de l’expertise du bureau de recherche et de sauvetage de la NASA, qui développe depuis longtemps des technologies de recherche et de sauvetage au sol.

« La sécurité et le bien-être des astronautes sont une préoccupation majeure pour les missions Artemis », a déclaré Cody Kelly, directeur du Bureau de recherche et de sauvetage pour les affaires nationales. « En utilisant les services de navigation de LunaNet, LunaSAR fournira des données de localisation aux balises de détresse de la NASA en cas d’urgence. »

services scientifiques

Les services scientifiques de LunaNet pour les nœuds permettront d’effectuer des mesures au profit des chercheurs au sol en utilisant des liaisons de communication optiques, radio et infrarouges. Le réseau de nœuds peut offrir des possibilités d’observations de base de la lune et des mesures fréquentes qui fournissent une étude complète de l’environnement lunaire au fil du temps. De plus, le placement des nœuds permettra des observations régionales ou mondiales de la Lune, permettant aux scientifiques d’accéder aux données lunaires à grande échelle spatiale.

Les antennes LunaNet peuvent également être utilisées dans des applications telles que la radioastronomie, où les antennes plongent dans l’espace à la recherche d’émissions radio provenant de corps célestes éloignés. Ces capacités fourniront aux scientifiques une nouvelle plate-forme pour tester de nouvelles théories sur les sciences spatiales et faire progresser les connaissances scientifiques.

LunaNet : Activer Artemis grâce à l'interopérabilité des communications et de la navigation

Esquisse du concept LunaNet DTN. Crédit : NASA/Reiss Battillo

Spécification d’interopérabilité Lunanet

Le mois dernier, l’équipe LunaNet a publié un projet de spécification d’interopérabilité comme point de départ des discussions techniques entre les experts de l’industrie et des gouvernements du monde entier. L’objectif est un ensemble de normes pouvant permettre une architecture de communication et de navigation ouverte, évolutive et collaborative.

« Artemis est une entreprise collaborative qui s’appuie sur les universités, les compagnies aériennes commerciales et la communauté internationale. LunaNet n’est pas différent », a déclaré Jaime Esper, qui a aidé à diriger le développement du projet de spécification d’interopérabilité. « Ensemble, nous espérons définir une architecture robuste qui peut répondre aux besoins et aux désirs du plus large éventail possible de tâches d’utilisateurs et de fournisseurs de services. »

Fond de Lunanet

LunaNet a vu le jour au Goddard Space Flight Center de la NASA à Greenbelt, dans le Maryland, avec une équipe interfonctionnelle d’experts en réseautage, navigation, science et ingénierie des systèmes s’appuyant sur les activités antérieures de la NASA et internationales. Sur cette base, des experts à l’échelle de l’agence se sont réunis pour affiner la proposition et développer des projets de normes d’interopérabilité, et LunaNet est maintenant dirigé par le bureau du programme de communications spatiales et de navigation (SCaN).

LunaNet est une opportunité passionnante pour la NASA et les connexions . Mobilité « L’équipe scientifique et la communauté de l’exploration en général », a déclaré Dave Israel, ingénieur en communication chez Goddard. « Ensemble, nous améliorons une approche de pointe qui répond aux besoins des missions lunaires pour de nombreuses décennies à venir. »


Des ingénieurs de la NASA analysent les besoins de navigation pour les missions Artemis Moon


la citation: LunaNet: Enabling Artemis through Communications and Navigation Interoperability (2021, 7 octobre) Extrait le 7 octobre 2021 de https://phys.org/news/2021-10-lunanet-empowering-artemis-interoperability.html

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Renvoi du père et du fils devant la Circuit Court – Tribunaux

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Renvoi du père et du fils devant la Circuit Court – Tribunaux

Un père et son fils de Graejocollen ont reçu la semaine dernière des livres de preuves et envoyés au tribunal de district de Carlow lors de leur comparution devant le tribunal de district local.

Michael Slater Sr et Michael Slater Jnr, du 11 Heather Hill Square, Greyjoycullen, ont été inculpés de trois chefs d’accusation d’agression ayant causé des dommages et produit un article lors d’une dispute, à savoir le manche en bois d’une hache, découlant d’un incident survenu à cette adresse en avril. 22.

Aucune preuve n’a été présentée au tribunal concernant l’incident qui a conduit à l’accusation du père et du fils pour les crimes.

Livres de preuves présentés au père et au fils

M. Slater Sr (60 ans) et M. Slater Jnr, 35 ans, ont reçu des livres de preuves relatifs à l’incident et ont été mis en garde à vue par la juge Geraldine Carthy.

Les deux hommes ont été libérés sous caution à des conditions strictes, notamment qu’ils n’aient aucun contact avec les personnes blessées et qu’ils restent sains d’esprit.

Ils doivent respecter un couvre-feu et s’inscrire au poste de police de Carlow, et ils doivent également rester à l’adresse indiquée.

Les deux hommes devaient également veiller à ce que la police puisse les contacter par téléphone.

Ils ont ensuite été convoqués à comparaître devant le tribunal de circuit local, qui siège actuellement.

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L’ordinateur dit non : The Stage peut-il battre l’IA dans une course contre la montre sur le circuit de Yas Marina ?

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L’ordinateur dit non : The Stage peut-il battre l’IA dans une course contre la montre sur le circuit de Yas Marina ?

Qu’ont en commun ces choses : la nouvelle tournée Take That, le séchage de la peinture et les courses autonomes ? ça c’est vrai! Ce sont les trois choses que j’ai le moins hâte de voir dans l’univers connu, et pourtant, je suis assis sur la ligne de départ/arrivée à Yas Marina, à Abu Dhabi, avec 10 000 autres spectateurs légèrement perplexes, encourageant un un tas de voitures de course équipées de capteurs et d’ordinateurs. C’est là que sont habituellement assis les humains dotés de compétences de conduite surnaturelles et d’une mentalité de lutte. La voiture de tête venait de virer dans la inoffensive voie de gauche, et les trois autres concurrents, alignés à l’arrière de la voiture, s’arrêtaient derrière elle, incapables d’imaginer croiser quoi que ce soit en forme de voiture sous un drapeau jaune. J’ai vu notre avenir indépendant et cela comprenait de très longues files d’attente sur l’autoroute.

En tant que spectacle de courses, c’est un désastre pur. Plus tard, lorsqu’une équipe de l’Université technique de Munich a remporté le drapeau à damier et s’est taillé la part du lion des 2,25 millions de dollars (et que la plupart des spectateurs ont été perdus), le spectacle de drones 3D et le feu d’artifice militaire ont fermé les yeux… tout en rappelant à tous les centaines de millions que le gouvernement d’Abu Dhabi a dépensés pour cette expérience scientifique très publique. Cela s’appelle l’A2RL, la Abu Dhabi Autonomous Racing League. Et non, nous ne savons pas non plus d’où vient le nom 2.

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Cependant, la joie de la soirée de course est bien plus que la cerise sur le gâteau. L’effort humain qui nous a conduit à ce point et la grande idée avec laquelle nous poursuivons cette course sont encore plus convaincants. Nous en parlerons, mais remontons d’abord le temps de trois jours : le Stig a miraculeusement passé la douane et a été libéré de sa valise rigide, et nous avons le circuit de F1 de Yas Marina pour nous seuls… et la chance de mener notre propre petite expérience scientifique.

Photographie : Rowan Horncastle

Nous sommes aussi terrifiés que vous par l’idée que l’IA remplace nos pilotes de course bien-aimés, convaincus que le feu de la compétition ne peut pas être reproduit dans des lignes de code, nous avons donc conçu un plan pour mettre des ordinateurs à leur place. Face-à-face contre AI – Stig contre AI – Celui qui parvient à réaliser le meilleur temps au tour depuis un départ arrêté remporte le butin. Tous deux conduiront des voitures identiques – des pilotes japonais de Super Formula selon les spécifications fournies à chacune des huit équipes inaugurales de l’A2RL (la rumeur dit que cela aurait coûté aux organisateurs 1 million de dollars par châssis, moins le moteur, pouah) – avec une différence cruciale. L’un est exploité par Stage et l’autre est équipé de tous les capteurs, radars, caméras et puissance de calcul dont il a besoin pour se conduire tout seul et apprendre à conduire plus vite en le faisant.

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A2RL est un concours de programmation, une idée originale d’Aspire, « la branche de développement commercial et de gestion de programmes du Conseil des technologies avancées et de la recherche d’Abu Dhabi ». Il s’agit essentiellement d’une branche du gouvernement chargée de diversifier l’économie en l’éloignant des matières premières. « Nous identifions les grands défis technologiques mondiaux, des choses qui pourraient prendre 10 à 15 ans à réaliser, et nous nous concentrons sur ceux-ci et essayons de réaliser des progrès de développement à court terme », a déclaré le PDG Tom McCarthy. D’autres projets sont en cours, notamment un concours de poulets d’élevage en laboratoire et une course de drones autonomes… nous nous en tiendrons aux voitures.

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Après seulement quelques mois de simulation et quatre semaines de tests à Yas Marina, les équipes doivent « apprendre » à leurs voitures comment traiter les entrées des capteurs et produire des sorties vers les moteurs, non seulement pour naviguer rapidement sur la piste, mais aussi pour réagissez et dépassez les voitures autour d’eux (avec un peu de chance). C’est des trucs époustouflants. De toute évidence, une partie de l’attrait est de savoir quelle voiture de course IA sera impliquée dans l’accident le plus étrange ou le plus grave, sachant qu’aucun humain ne sera blessé… même si les factures de réparation, actuellement payées par les organisateurs, devront être intelligentes. Le directeur technique, Giovanni Pau, explique que l’écart entre les huit équipes est énorme – dont quatre ont de l’expérience dans les courses et le « vol » avec l’IA et les autres dont les nouveaux ailerons avant coûtent plus cher que la facture d’Hemingway.

15 minutes et 11 secondes

Le principal problème ici n’est pas l’abandon des voitures électriques, comme beaucoup le supposent, mais l’utilisation de voitures monoplaces propulsées par un moteur à combustion interne complet, qui sont des voitures légèrement inférieures aux voitures de Formule 1 en termes de vitesse, et avoir un son et un son purs et profonds… Magnifique de près. Voir des voitures de course autonomes peut être un spectacle difficile… mais l’explosion de l’essence aide certainement.

Nous attendons que le soleil se couche et que la température passe de la fonte des pneus à la transpiration, puis la scène monte en premier pour établir la norme. Nous le trouvons en bas en train d’essayer de communiquer avec les serveurs, peut-être des propos trash d’avant-match… c’est difficile à dire. Ce que nous savons, c’est que celui qui a programmé la scène a dû charger Yas Marina, car elle effectue quelques tours de chauffe avant de se reposer sur la ligne de départ, en attendant que les feux s’éteignent et qu’elle s’envole à grande vitesse. Ignorant complètement l’équipement de chronométrage standard de Formule 1 sur la piste, j’ai sorti le chronomètre sur mon téléphone alors que la scène parcourait 5,28 kilomètres et 16 virages en 1 minute 52,52 secondes. Il est content, cela se voit à la façon dont il refuse de sortir.

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La voiture suivante est l’ennemi IA de Stig. Cette voiture appartient aux organisateurs, c’est la voiture d’essai et c’est la plus rapide. Honnêtement, je ne sais pas s’il était sur le point de ramper à 30 mph avant de virer directement dans la barrière (oui, c’est arrivé, et oui, la vidéo est là), mais il va à une vitesse décente et ma parole est que c’est bizarre de voir une voiture bouger, accélérer, elle freine et prend des virages pour des courses… mais sans pilote. Bien sûr, il peut simplement suivre une trace GPS lorsqu’il est seul sur la piste, mais pour une voiture, savoir quand pousser, quand les pneus et les freins sont à température, ont de l’adhérence et peuvent accélérer, est beaucoup plus complexe. Il met également en œuvre la stratégie globale du programmeur – sur une échelle allant de prudent à très agressif.

« L’âme de la voiture est l’âme du programmeur », explique poétiquement Bao. Il faut deux fois plus de tours de chauffe que la Stage, mais une fois que la voiture est chaude, elle monte très vite dans les tours.

Un homme sprinte vers le mur des stands, un téléphone à la main et un gros bouton pause sur l’écran. Je suis assis dans la boîte et je la regarde d’en haut. Il tape sur quelque chose pour ralentir la voiture alors qu’elle prend le dernier virage dans la ligne droite, puis appuie sur le bouton pause pour l’arrêter le plus près possible de la ligne de départ. Il dépasse la voiture de 15 mètres, mais après s’être installé cinq secondes sous le portail, de la fumée sort de l’arrière de la voiture, s’allume, puis prend feu. Les mécaniciens prennent les extincteurs, se précipitent vers eux et les recouvrent de mousse. L’un d’eux enlève sa chemise, assez courageusement, et essuie frénétiquement les panneaux et l’électronique, conscient de l’ampleur de la corrosion que cette saleté peut provoquer.

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Nos caméras tournaient tout le temps, et une fois le feu éteint, nous nous attendions à être emmenés dans une cellule sombre, ligotés et bâillonnés jusqu’à ce que nous remettions les images, mais tout le monde est plutôt pratique. C’est la course, là où les choses tournent mal, on apprend et on avance, tout cela fait partie du voyage. J’ai même été invité à revivre l’incendie en direct sur le casque Meta Quest VR, qui reçoit son flux d’une caméra 8K intégrée, permettant aux fans équipés de casques compatibles de littéralement suivre pendant la course. Au cours des 45 minutes suivantes, les mécaniciens gagnent de l’argent : la piste est nettoyée et séchée, la voiture est démontée, essuyée, lavée et aspergée de WD40 jusqu’à ce qu’elle soit comme neuve. La conduite de carburant usée est à blâmer – un tube métallique rigide, qui devrait être un tuyau en caoutchouc, fissuré en raison de vibrations intenses.

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Pendant ce temps, une voiture de course autonome supplémentaire d’un million de livres sterling est en cours d’inspection, de mise sous tension et de départ pour ses tours d’échauffement. On nous dit que l’arrêter sur la ligne d’arrivée a peut-être contribué à l’enfer, alors nous changeons la donne : le temps au tour rapide de l’IA peut-il battre The Stage depuis un départ arrêté ? Nous attendons et attendons, tandis que le rythme reprend. On nous demande d’arrêter le chronomètre jusqu’à ce que la conversation soit complète… puis de faire silence. La voiture a évité les barrières mais a fait un écart sur le côté arrière de la piste, près du célèbre hôtel W qui s’étend sur toute la longueur de la piste. À 23h30, nous n’avions de la place que jusqu’à minuit et, à l’approche de l’événement de course de cette semaine, l’équipe A2RL hésite à l’envoyer sans connaître la raison du tête-à-queue. Je lève la tête avec déception… mais j’ai une idée. Nous trouvons le temps le plus rapide à partir des images embarquées et faisons notre comparaison. Le meilleur temps réalisé par l’IA est de 1 minute 57 secondes – donc même avec un départ arrêté, la scène est 4,5 secondes plus rapide. Bien sûr, nous avons également mesuré le temps de Stig dans un avion, pour des raisons scientifiques, et il a fixé avec désinvolture 1 minute 47,8 secondes.

Bien qu’elle soit engagée à diriger la série pendant au moins quatre ans, l’objectif ultime de l’A2RL n’est pas de remplir les tribunes de fans enthousiastes – ce qui est une bonne chose – mais d’accélérer la technologie autonome pour améliorer la sécurité des voitures de route. De même, le défi des poulets élevés en laboratoire est de s’éloigner de l’élevage à forte intensité de CO2, et l’apprentissage d’une série de drones autonomes pourrait être utilisé pour accélérer la livraison d’organes aux donneurs. Ce sont des choses nobles et qui méritent d’être rappelées lorsque l’on se sent exaspéré par le début chaotique de la série de courses.

Mais bon, les faits sont les faits, et les pilotes de race humaine peuvent conduire une voiture de Super Formule plus rapidement sur un circuit de Formule 1 qu’une IA… surtout lorsque l’IA s’enflamme. La question est de savoir combien de temps les ordinateurs régneront-ils sur les circuits ? Je vais donner le dernier mot à Bao. « Le développement de notre technologie logicielle aujourd’hui n’est donc pas à la hauteur de la vitesse humaine. Le temps au tour du Stig n’a pas encore été compromis, mais dans un an… j’aurai très peur. »

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Les étudiants du Collège peuvent désormais soumettre leurs candidatures pour le tirage au sort des bourses d’études de la Cahir Credit Union.

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Les étudiants du Collège peuvent désormais soumettre leurs candidatures pour le tirage au sort des bourses d’études de la Cahir Credit Union.

Les candidatures sont maintenant acceptées pour la bourse d’études 2024 de la Cahir Credit Union.

La loterie des bourses d’études de la Credit Union est ouverte à tous les étudiants qui commencent ou poursuivent leurs études au troisième niveau dans les temps difficiles actuels.

Le gagnant reçoit une dotation financière de 1 500 euros.

Vous pouvez accéder au formulaire de candidature en ligne à l’adresse suivante : https://www.cahircu.ie/2023-student-scholarship

Vous pouvez également contacter Cahir Credit Union pour obtenir un formulaire. La date limite de candidature est le 14 septembre et le gagnant sera annoncé en octobre. Le candidat retenu sera informé par téléphone.

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