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Un nouveau système pour éviter les glissements dans les véhicules sans pilote

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Un nouveau système pour éviter les glissements dans les véhicules sans pilote

De la même manière que les muscles humains détectent l’état d’un corps en mouvement, l’état de glissement des rovers peut être déterminé en détectant la déformation de sa structure. Cette technologie peut être utilisée pour empêcher les rovers de glisser. Source de l’image : Kojiro Iizuka de l’Institut de technologie Shibaura

En raison des conditions hostiles des environnements extraterrestres, les engins spatiaux sans pilote jouent un rôle crucial dans l’exploration des planètes et des lunes. Les robots de reconnaissance martiens et lunaires de la NASA ont grandement contribué à notre compréhension de ces objets extraterrestres. Les surfaces planétaires représentent souvent des paysages difficiles avec des falaises, des cratères et des dunes de sable.


Plus important encore, la présence de régolithe, ces fines particules recouvrant ces surfaces, pose un défi majeur au mouvement du véhicule. Les rovers glissant sur ces surfaces meubles peuvent gêner leur progression et même mettre en péril leurs missions.

Diverses méthodes, principalement basées sur les données visuelles des caméras, ont été explorées pour détecter l’état de déplacement ou l’état de glissement des rovers. Cependant, ces méthodes ont des limites car elles peuvent avoir des difficultés à distinguer les différentes caractéristiques du terrain, par exemple entre les roches meubles et le sable. La solution à ce problème consiste pour les rovers à obtenir des informations sur la traction de chaque roue. De cette façon, le mobile peut détecter plus rapidement ses conditions de déplacement et corriger sa position pour éviter un dérapage.

Pour y parvenir, le professeur Kojiro Iizuka du Département des systèmes d’instrumentation et de contrôle de l’École d’ingénierie et de science des systèmes de l’Institut de technologie de Shibura (SIT), au Japon, et le Dr Kohei Inaba, également du SIT, ont récemment développé un nouveau système qui permet au rover de détecter son état de déplacement en modifiant la forme de sa coque.

« Notre inspiration est venue de la façon dont les humains détectent leur état de déplacement en fonction de la tension musculaire pendant la marche. Nous visons à développer un système similaire qui reconnaît l’état de déplacement en fonction de la déformation d’une structure », explique le professeur Iizuka. C’était leur étude Publié dans la revue Télédétection.

Les muscles du corps humain contiennent des fibres musculaires spéciales appelées fibres de la chaîne nucléaire et fibres du sac nucléaire, qui aident à détecter l’état du corps pendant le voyage. Les fibres de la chaîne nucléaire détectent le déplacement des tensions dans les muscles et aident à déterminer la position stable du corps. D’autre part, les fibres du sac nucléaire détectent la rapidité avec laquelle les fibres musculaires s’étirent et aident à détecter l’état dynamique du corps.

En établissant des parallèles avec les muscles humains, les chercheurs ont classé le changement de forme de la structure du rover, qui se manifeste par une contrainte, en deux catégories : le déplacement de contrainte et le changement vibratoire de contrainte. Ils ont étudié les données de déplacement de déformation en utilisant l’analyse des fibres de la chaîne nucléaire et la vitesse de déformation telle que l’analyse des fibres du sac nucléaire.

L’analyse des fibres de la chaîne nucléaire a révélé que les forces agissant verticalement et dans le sens de déplacement du véhicule changent avec la contrainte. Par conséquent, la surveillance des changements de pression peut permettre la détection des changements de force, ce qui indique finalement l’état de déplacement du véhicule.

De plus, en analysant les sacs nucléaires, les chercheurs ont découvert que le taux de changement de contrainte peut mesurer efficacement le niveau de glissement et les ajustements ultérieurs de l’état de déplacement du véhicule. Grâce à ces données, le système peut déterminer l’état du véhicule en temps réel, permettant ainsi au véhicule d’effectuer des manœuvres de base pour éviter d’éventuels dérapages.

L’étude confirme également les capacités du système à détecter les obstacles environnementaux, tels que les roches et les pierres, tout en soulignant sa capacité à améliorer la sécurité et l’efficacité des opérations des véhicules.

Soulignant l’importance de cette étude, le professeur Iizuka déclare : « Lors de la planification du trajet d’un rover, les expériences de cette étude doivent être prises en compte pour garantir que les rovers soient capables de voyager en toute sécurité. Ces résultats représentent la première étape vers l’intégration d’éléments de la fonction biologique. dans la détection de mouvement. » Nous pensons que « notre approche sera également efficace pour les véhicules aériens sans pilote et la conduite automatisée à l’avenir. »

En conclusion, cette étude innovante représente une étape importante vers l’amélioration de la sécurité et de l’efficacité des missions des rovers, promettant des avancées dans notre exploration des planètes et autres corps célestes.

Plus d’information:
Kojiro Iizuka et al., Estimation du glissement à l’aide de données de contrainte variationnelle pour la structure des rovers lunaires voyageant sur un sol meuble, Télédétection (2023). est ce que je: 10.3390/rs15174270

Fourni par l’Institut de technologie Shibaura

la citation: Un nouveau système antidérapant pour les véhicules sans pilote (15 novembre 2023) Récupéré le 15 novembre 2023 sur https://phys.org/news/2023-11-unmanned-rovers.html

Ce document est soumis au droit d’auteur. Nonobstant toute utilisation équitable à des fins d’étude ou de recherche privée, aucune partie ne peut être reproduite sans autorisation écrite. Le contenu est fourni à titre informatif uniquement.

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Comment les LED économes en énergie perturbent-elles la vie animale et nous aveuglent-elles sur le ciel nocturne ?

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Comment les LED économes en énergie perturbent-elles la vie animale et nous aveuglent-elles sur le ciel nocturne ?

Avec l’obscurité tout autour de moi, je me tenais dans un champ de Roscommon une nuit le week-end dernier et j’ai levé les yeux pour apprécier ce qui m’était proposé : un spectacle céleste éblouissant d’une clarté exceptionnelle. C’était une scène à la lumière des étoiles.

Quelques heures auparavant, j’avais traversé la ville de Dublin jusqu’à la gare de Houston sous la lueur brumeuse familière des lumières artificielles qui rayonnaient vers le haut, formant un voile sur le ciel obscurcissant la nuit étoilée au-delà.

Dans le train, j’ai vérifié avec A Carte de la pollution lumineuse dans le monde Découvrez le rapport entre la « luminosité du ciel en azimut », qui est le rapport entre la luminosité du ciel directement au-dessus (« azimut ») et la luminosité du ciel à un angle spécifique loin de lui. Plus le pourcentage est faible, plus la pollution lumineuse est importante. Ces zones sur la carte sont colorées en rose et rouge ; Sans surprise, la région du Grand Dublin se démarque (avec toutes nos autres grandes villes).

Depuis l’invention de la première ampoule électrique à incandescence dans les années 1870, la lumière artificielle nocturne a allongé la journée de travail, annonçant une nouvelle ère dans la façon dont les humains façonnent radicalement l’obscurité. Depuis des milliers d’années, les créatures – y compris les humains – synchronisent leur vie avec le cycle naturel de l’obscurité et de la lumière. La lumière artificielle n’a pas seulement obscurci le ciel nocturne ; Ils ont également perturbé les rythmes circadiens, perturbé et perturbé les vols migratoires et rendu les espèces vulnérables aux prédateurs. Elle affecte négativement les oiseaux, les mammifères, les insectes, les crustacés, les poissons, les plantes et même les microbes, et la plupart des zones fauniques importantes de la planète sont Affecté maintenant Par la pollution lumineuse.

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En 2016, les scientifiques estimé Plus de 80 pour cent de la population mondiale vit sous un ciel pollué par la lumière. Au cours de la dernière décennie, Les scientifiques disent Le ciel nocturne moyen est devenu plus lumineux chaque année d’un peu moins de 10 pour cent. Le rythme auquel cela se produit équivaut à doubler la luminosité du ciel tous les huit ans.

La raison principale est l’utilisation de LED (diodes électroluminescentes) blanc froid et lumineuses. Les LED sont économes en énergie et en termes de coût, mais les LED blanches contiennent des proportions élevées de lumière bleue de courte longueur d’onde, qui provoque des effets biologiques importants. Cela fait croire au cerveau qu’il fait jour, perturbant ainsi les habitudes de sommeil, ce qui peut entraîner diverses maladies chroniques.

dans Stade Concernant la pollution lumineuse de l’année dernière, les scientifiques ont déclaré que l’Irlande était particulièrement vulnérable à la pollution lumineuse bleue en raison de notre récent passage aux LED. Dans la ville de Dublin, par exemple, le conseil supervise 47 400 luminaires, dont environ 25 pour cent sont des LED, mais ce chiffre est appelé à croître rapidement dans le cadre du projet de modernisation de l’éclairage public du conseil.

Contrairement à de nombreuses formes de pollution, la pollution lumineuse est relativement facile à corriger. Si vous éteignez la lumière, la pollution cesse. Si un éclairage artificiel est nécessaire, il existe des alternatives d’éclairage LED moins nocives ; Par exemple, l’utilisation de couleurs chaudes, comme le rouge, réduit les influences négatives sur la vie.

Depuis presque toute l’histoire de l’humanité, les étoiles brillent dans le ciel nocturne. Il n’y a pas si longtemps, on pouvait voir la Voie Lactée au-dessus de la plupart de nos villes.

Un exemple de ce qui est possible est l’histoire des étourneaux sous le pont Lagan à Belfast. Après avoir murmuré au crépuscule, des milliers d’entre eux descendent sous l’obscurité du pont pour se percher pour la nuit, à l’abri des prédateurs tels que les faucons pèlerins.

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Un soir de février 2021, un scientifique environnemental Connor McKinney Je me tenais sur le chemin vert du côté du pont et j’attendais l’arrivée des étourneaux. Il y a eu une dernière fois en 2019 où des oiseaux ont assombri le ciel et rempli l’air de bruissements.

Mais cette nuit-là, Connor n’a repéré qu’une douzaine d’étourneaux. Alors qu’il observait les arches, espérant en vain que d’autres oiseaux apparaissent, il remarqua quelque chose de nouveau : le pont était, dit-il, « éclairé comme Las Vegas ».

À partir de 2019, pour économiser de l’argent, les autorités nord-irlandaises ont commencé à abandonner les lampadaires jaunes au sodium au profit d’alternatives à LED. Sur le pont Lagan, les lumières à l’intérieur des anciens lampadaires bordant le pont ont été remplacées par des LED blanches brillantes. À côté du pont, un espace vert désaffecté appelé Ravenhill Rest devait être transformé en un espace public permettant aux gens de s’asseoir et d’observer les grondements. Un nouveau coin salon avec des lanternes LED dans chaque coin – décoré d’images d’étourneaux – a été proposé. Sous et sur les côtés du pont, des lumières blanches et brillantes s’allumaient dans la nuit.

Dans une tentative d’obscurcir à nouveau le pont, Connor décide de parler aux autorités. Lagan Weir, responsable des lumières sur les côtés et sous les arches, a décidé de mettre un filtre rouge sur les lumières. Cette couleur dérange moins la faune. Ils ont également installé des interrupteurs « marche/arrêt » afin de pouvoir les contrôler facilement. Il a demandé aux responsables du Département des infrastructures de placer des écrans occultants sur les lanternes de la rivière pour empêcher les fuites de lumière sur le pont. Enfin, le personnel de Community Management, responsable de Ravenhill Rest, a été invité à modifier sa conception afin que les lanternes soient couvertes. Ils étaient d’accord.

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Jusqu’à présent cet hiver, le nombre d’étourneaux a augmenté. Même si corrélation n’est pas synonyme de causalité – il est impossible sans recherche scientifique de confirmer un lien direct entre la disparition des étourneaux et le pont de plus en plus rougeoyant – il est probable que le pont soit à nouveau un refuge pour les oiseaux, leur permettant de se percher pour survivre. . Nuit, à l’abri des prédateurs.

Depuis presque toute l’histoire de l’humanité, les étoiles brillent dans le ciel nocturne. Il n’y a pas si longtemps, on pouvait voir la Voie lactée au-dessus de la plupart de nos villes. La bonne nouvelle est que nous pouvons faire ce que nous pouvons pour protéger la nuit. Si vous, votre école locale ou votre club sportif utilisez un éclairage extérieur, envisagez de réduire ce qui est nécessaire ; Dirigez les lumières vers le bas et protégez-les ; Utilisez uniquement des LED jaunes/rouges. Dans la mesure du possible, profitez de la nuit et éteignez-la. La faune qui vous entoure en bénéficiera et si vous levez les yeux, vous pourriez être étonné par ce qui brille à travers vous.

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Waterford News & Star — Le premier satellite irlandais a été envoyé dans l’espace à bord d’une fusée lancée depuis la Californie

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Waterford News & Star — Le premier satellite irlandais a été envoyé dans l’espace à bord d’une fusée lancée depuis la Californie

Le premier satellite irlandais, Eirsat-1, a été mis en orbite avec succès.

Le vaisseau spatial a décollé vendredi de la base spatiale de Vandenberg en Californie à bord d’une fusée SpaceX Falcon 9.

Eirsat-1 a été conçu, construit et testé par des chercheurs de l’University College Dublin sous la direction de l’Agence spatiale européenne (ESA).

Le professeur Lorraine Hanlon, directrice d’Eirsat-1 et du Centre de recherche spatiale UCD, a déclaré que le lancement représentait l’aboutissement de nombreux travaux d’une jeune équipe.

« La prochaine étape consiste maintenant à s’habituer à l’exploitation de notre nouveau vaisseau spatial et à en tirer le maximum de recherche et de formation », a-t-elle déclaré.

Le Dr Ronan Wall, directeur du Centre de recherche spatiale de l’UCD, a déclaré qu’il était « très excitant » de voir leur travail acharné s’envoler dans l’espace.

« [Ireland has] Il rejoint enfin d’autres pays d’Europe et du monde qui sont en mesure de mener des recherches et des innovations étonnantes avec notre vaisseau spatial. Nous sommes impatients de continuer à former et à développer l’expertise spatiale pour soutenir la recherche et l’industrie en Irlande.

Reconnaissant le projet comme une mission spatiale irlandaise officielle en 2022, le gouvernement a déclaré que son lancement réussi représentait une « étape clé » pour l’industrie spatiale irlandaise en pleine croissance.

Le ministre d’État chargé du ministère des Entreprises, Neil Richmond, a présenté ses félicitations à l’équipe académique et étudiante de l’University College Dublin impliquée dans la mission.

« L’histoire a été écrite ici aujourd’hui, et tout le monde devrait être fier du rôle qu’il a joué dans cet événement important pour l’Irlande et son secteur spatial », a-t-il déclaré.

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Découverte d’un flux de coma géant au milieu des galaxies

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Découverte d’un flux de coma géant au milieu des galaxies

Étonnamment, une équipe de chercheurs internationaux a découvert un flux d’étoiles exceptionnellement massif et faible au centre des galaxies.

La ligne noire est le géant Coma Stream récemment découvert. Cette ligne fait dix fois la longueur de la Voie lactée et se situe à environ 300 millions d’années-lumière entre les galaxies (taches jaunes). Crédit image : Télescope William Herschel/Roman et al.

Bien que des jets dans la Voie lactée et dans les galaxies voisines aient déjà été documentés, cela représente l’observation inaugurale d’un flux intergalactique étendu. Il est remarquable qu’il s’agisse du volet le plus complet identifié à ce jour. Les astronomes ont détaillé leurs découvertes dans Journal d’astronomie et d’astrophysique.

Les premières observations ont été effectuées à l’aide d’un télescope relativement modeste d’un diamètre de 70 cm appartenant à l’astronome Michael Rich en Californie, aux États-Unis. Les chercheurs ont ensuite pointé le télescope William Herschel de 4,2 mètres à La Palma, en Espagne, vers la zone désignée.

Après un traitement approfondi de l’image, ils ont révélé un flux extrêmement faible qui dépasse de plus de dix fois la longueur de la Voie lactée. Ce flux en expansion ne semble être lié à aucune galaxie particulière, tourbillonnant dans l’environnement des amas. Les chercheurs l’ont surnommé le « flux de coma géant ».

Ce ruisseau géant a croisé notre chemin par hasard. Nous étudiions les halos d’étoiles autour des grandes galaxies.

Javier Roman, chercheur principal à l’Université de Groningue

Elle entretient des affiliations avec l’Université de Groningen aux Pays-Bas et l’Université de La Laguna à Tenerife, en Espagne. L’importance de découvrir le géant Coma Stream réside dans sa fragilité et sa présence dans un environnement difficile caractérisé par des galaxies qui s’attirent et se repoussent.

En même temps, nous avons pu simuler des flux aussi énormes sur ordinateur. Nous espérons donc en trouver davantage. Par exemple, si nous cherchons avec le futur ELT 39 AD et quand Euclide commence-t-il à produire des données.

Reinier Pelletier, co-auteur de l’étude, Université de Groningen

À l’aide des prochains grands télescopes, les chercheurs visent non seulement à détecter des courants géants supplémentaires, mais également à examiner de près le courant de coma géant lui-même.

Nous aimerions observer des étoiles individuelles dans et à proximité du flux et en apprendre davantage sur la matière noire..

Reinier Pelletier, co-auteur de l’étude, Université de Groningen

L’amas de Coma est l’un des groupes de galaxies les plus étudiés, contenant des milliers de galaxies situées à environ 300 millions d’années-lumière de la Terre, dans la constellation nord de Bérénice.

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En 1933, l’astronome suisse Fritz Zwicky démontra que les galaxies au sein de l’amas présentaient des vitesses très élevées lorsque seule la matière visible était considérée. Il en a déduit l’existence de la matière noire, qui agit comme une force invisible assurant le maintien de la cohésion. Les propriétés exactes de la matière noire restent encore inconnues à ce jour.

source: https://nova-astronomy.nl/

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