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Des astronautes testent comment diriger des robots sur une planète depuis l’orbite

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Des astronautes testent comment diriger des robots sur une planète depuis l’orbite

L’Agence spatiale européenne a organisé une série d’expériences de robotique à distance dans lesquelles un astronaute à l’extérieur de la Station spatiale internationale contrôle un robot sur Terre. Nous avons déjà rendu compte de certains de leurs succès. Il est maintenant temps pour la prochaine série d’expériences, dans lesquelles un seul astronaute de la Station spatiale internationale contrôle quatre robots distincts pour effectuer une mission sur Terre.

Effectuer des travaux sur Terre, que les humains peuvent facilement faire, peut soulever la question de savoir pourquoi s’embêter avec des robots. Tout simplement, les expériences d’avatar de surface, comme on les appelle, sont conçues comme une preuve de concept pour faire fonctionner un robot à la surface d’un objet hostile aux humains. Par exemple, la porte lunaire commencera théoriquement ses opérations autour de la Lune au cours de cette décennie. Les astronautes travaillant sur la passerelle peuvent alors contrôler des robots à la surface, effectuant des opérations telles que la construction de plates-formes d’atterrissage et le prélèvement d’échantillons pour retourner sur Terre.

Il y a beaucoup de choses que les explorateurs robotiques peuvent faire, dont beaucoup seraient beaucoup plus rapides avec un peu de supervision humaine. Surface Avatar vise à simuler ces tâches, y compris le décalage que les opérateurs peuvent subir en essayant de lancer des bots avec un retard pouvant atteindre 800 ms.

Vidéo montrant comment jouer à Rollin’ Justin.Credit – Chaîne YouTube de DLR RM

Ce retard peut être frustrant, en particulier lors de l’exécution de certains des robots les plus avancés de la gamme Surface Avatar. Les astronautes utiliseront quatre robots différents dans le cadre de la mission. Trois d’entre eux sont préparés et prêts à se rendre au Centre d’opérations aérospatiales allemand à Oberpfaffenhofen, en Allemagne. Ils comprennent un atterrisseur avec un bras robotique pour charger des échantillons (pensez à la mission de retour d’échantillons de Mars), un robot humanoïde nommé Rollin Justin, qui est censé imiter les opérations humaines à la surface, et un chien robotique nommé Bert. Un quatrième robot, qui n’a pas encore de nom, est en construction sur un autre site aux Pays-Bas. Ce sera un rover avec des bras robotiques.

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On ne sait pas encore ce que chacun de ces robots devra faire dans le cadre de l’expérience, bien qu’il ait été supposé que l’apparence mignonne de Bert pourrait suffire à justifier sa conception. Mais l’ambiguïté est intentionnelle, car l’ESA ne veut pas que les astronautes sachent à l’avance sur quoi ils vont travailler, ce qui en fait plutôt une véritable mission où il n’y aurait pas nécessairement le temps de se préparer à l’avance.

Les précédentes itérations des expériences Surface Avatar, cependant, ont pris un certain temps pour se préparer. Des expériences telles que Haptics-1 et la mission Interact Centaur ont démontré divers concepts qui seraient utiles pour le fonctionnement à distance, tels que le retour haptique sur les joysticks et la possibilité de placer des objets à des endroits spécifiques. Même certains des bots prévus pour la mission en cours ont été testés lors des tours précédents – comme Justin et Bert. Cependant, c’est la première fois que les quatre sont contrôlés en même temps.

Image du Rover Interact, l’un des véhicules télécommandés utilisés dans les expériences Surface Avatar.

ESA

Pour faciliter ce contrôle, les chercheurs de l’ESA disposent d’un joystick à 7 degrés de liberté avec retour de force destiné à simuler la gravité et l’effet de la pression sur les objets. Il devrait permettre aux astronautes de contrôler au maximum les quatre robots.

Ils n’auront pas beaucoup de temps pour se préparer, même avec leur connaissance limitée des contrôles et des objectifs de l’expérience. Un astronaute anonyme résidant actuellement sur la station spatiale commencera à effectuer certaines tâches pour les expériences Surface Avatar cet été. Un autre astronaute qui a terminé certaines des expériences précédentes de l’avatar de surface, Andreas Mogensen, aidera à terminer le travail au début de 2024 lorsqu’il reviendra à la Station spatiale internationale. Les deux expériences seront une autre étape pour les humains dans la coordination plus large avec des robots qui seront une partie essentielle de l’exploration de notre système solaire.

Cet article a été initialement publié l’univers aujourd’hui par Andy Tomaswick. Lis le L’article d’origine est ici.

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Des satellites surveillent des groupes d' »araignées » répartis dans une ville inca sur Mars

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Des satellites surveillent des groupes d' »araignées » répartis dans une ville inca sur Mars

Des caractéristiques saisonnières ressemblant à des araignées ont été repérées poussant à travers les fissures de la surface de Mars. Azerbaïdjanactualités Citation de rapports Site Space.com.

Le vaisseau spatial Mars Express de l'Agence spatiale européenne a capturé de nouvelles images de petites structures sombres ressemblant à des araignées se précipitant dans une région de Mars connue sous le nom de Cité Inca, près du pôle sud de la planète rouge.

Ce phénomène apparaît lorsque la lumière du soleil printanière réchauffe les couches de dioxyde de carbone déposées pendant le sombre hiver martien. À son tour, la glace de dioxyde de carbone dans la couche inférieure se transforme en gaz, qui s'accumule et finit par briser la glace sus-jacente qui mesure jusqu'à 1 mètre d'épaisseur, selon un communiqué de l'Agence spatiale européenne.

Le gaz qui s'échappe transporte la poussière sombre du sol vers le haut, forçant finalement la poussière à sortir des couches supérieures de glace comme l'eau d'un geyser avant de se déposer à la surface. Cela crée des formations d'araignées fracturées de 0,03 à 0,6 miles (45 mètres à 1 kilomètre) de largeur.

La cité inca de Mars, officiellement connue sous le nom de Labyrinthe d'Angostos, présente une grille linéaire presque géométrique de collines comme les monuments incas sur Terre. Il fait partie d'une formation circulaire d'environ 86 km de large, ce qui suggère qu'il pourrait s'agir d'un cratère d'impact strié formé par de la lave s'élevant à travers la croûte fracturée de Mars et s'érodant au fil du temps.

« Nous ne savons toujours pas exactement comment la ville inca s'est formée », ont déclaré les responsables de l'ESA dans le communiqué. « Les dunes auraient pu se transformer en pierre au fil du temps. Peut-être que des matériaux tels que du magma ou du sable se sont infiltrés à travers des feuilles brisées de roche martienne. Ou encore les crêtes pourraient être des structures dentelées associées aux glaciers. »

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Les dernières images de la cité inca ont été capturées par la caméra stéréo haute résolution (HRSC) de Mars Express le 27 février 2024, pendant la saison d'automne martienne. L'instrument Cassis (Color and Surface Imaging System) à bord de l'ExoMars Trace Gas Orbiter de l'ESA a documenté les mêmes caractéristiques en forme d'araignée près du pôle sud de Mars le 4 octobre 2020. Le prochain équinoxe de printemps martien aura lieu le 12 novembre 2024.

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Qui sera le premier à piloter le vaisseau spatial Boeing Starliner le mois prochain ?

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Qui sera le premier à piloter le vaisseau spatial Boeing Starliner le mois prochain ?
Les astronautes de la NASA seront les premiers à se lancer dans l'espace à bord de la capsule Starliner de Boeing le 6 mai.

Boeing devrait lancer sa capsule Starliner dans l'espace le mois prochain, et elle sera pilotée par deux astronautes qualifiés de la National Aeronautics and Space Administration (NASA). NBC mentionné.

Les astronautes de la NASA Barry « Butch » Wilmore et Sunita Williams seront les premiers dans l'espace à bord du premier vol d'essai en équipage de Boeing vers la Station spatiale internationale (ISS) le 6 mai.

Ils sont arrivés jeudi au Kennedy Space Center de l'agence en Floride et y resteront jusqu'au lancement.

« C'est là que le caoutchouc rencontre la route, là où nous quittons cette planète, et c'est plutôt cool », a déclaré Williams lors d'une conférence de presse après son arrivée.

Des astronautes vétérans et d’anciens pilotes d’essai de l’US Navy ont été sélectionnés par la NASA en 2022.

Wilmore, originaire du Tennessee et commandant de mission, a effectué deux vols spatiaux précédents, passant 178 jours dans l'espace.

Il a piloté la navette spatiale Atlantis jusqu'à la station spatiale en 2009 et s'est lancé en orbite à bord d'un vaisseau spatial russe Soyouz en 2014 en tant que membre de l'équipage de l'Expédition 41.

Williams, originaire du Massachusetts, est le pilote de mission qui a déjà effectué deux séjours à bord de la Station spatiale internationale, totalisant 322 jours dans l'espace.

Elle s’est d’abord envolée vers la Station spatiale internationale à bord de la navette spatiale Discovery et y est restée environ six mois.

En 2012, Williams est retourné dans l’espace à bord d’un vaisseau spatial Soyouz de fabrication russe, où il est resté environ quatre mois.

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Les astronautes vont désormais passer la semaine prochaine à travailler sur des exercices de préparation et d'entraînement de dernière minute, selon la NASA.

Si l’équipage parvient à la Station spatiale internationale, il y passera environ une semaine avant de retourner sur Terre.

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Le brouillard rencontre les montagnes des Salomon

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Le brouillard rencontre les montagnes des Salomon

Prise par un astronaute à bord de la Station spatiale internationale oblique – oblique Une photo des monts Salomon, au centre du Pakistan. Cette amplitude est due à la lente collision des plaques tectoniques indienne et eurasienne qui a commencé il y a environ 60 millions d'années. Les sommets s'élèvent à plus de 3 000 mètres (10 000 pieds) au-dessus du niveau de la mer dans la partie nord de la chaîne de montagnes, comme le montre cette image.

Les monts Salomon forment une barrière naturelle entre les plateaux à l'ouest et la vallée de l'Indus à l'est. Les vents soufflant de l'océan Indien et de la plaine inondable de l'Indus transportent l'humidité et les particules vers l'intérieur des terres, provoquant des inondations. Un mélange de brume, de brume et de nuages Se former du côté sous le vent de la chaîne de montagnes.

Les nuages ​​et le brouillard ne peuvent pas traverser les terrains montagneux de haute altitude. Flux forcé du terrain Au lieu de cela, des conduits d'air autour de la cuisinière. Cependant, un petit courant de vapeur peut être vu passer à travers des brèches dans la barrière près de la ville de Dana Sar, où il traverse une vallée de montagne.

Une caractéristique unique de la photographie des astronautes de la Terre est la capacité des membres de l'équipage à mettre en valeur les caractéristiques du paysage en prenant des photos de Attentes – Opinions Autre que le rectum (anadir). Cette photo profite de la vue oblique pour mettre en valeur la robustesse des monts Salomon en mettant en valeur les ombres créées par le terrain.

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Photo d'un astronaute ISS070-E-42565 Acquis le 17 décembre 2023 avec un appareil photo numérique Nikon D5 utilisant une focale de 460 mm. Il est fourni par l’installation d’observation de la Terre de l’équipage de la Station spatiale internationale et l’unité des sciences de la Terre et de télédétection du Johnson Space Center. La photo a été prise par l'un des membres Equipage d'expédition 70. L'image a été recadrée et améliorée pour améliorer le contraste, et les éléments de lentille ont été supprimés. le Programme de la Station spatiale internationale Accompagne le laboratoire dans le cadre de Laboratoire national de l'ISS Aider les astronautes à prendre des images de la Terre qui seront d'une grande valeur pour les scientifiques et le public, et rendre ces images librement accessibles sur Internet. Des photos supplémentaires prises par les astronautes et les astronautes peuvent être consultées sur NASA/JSC Portail pour les photographies de la Terre par les astronautes. Commentaire de Kadan Cummings, Jacobs, contrat JETS II à la NASA-JSC.

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